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UnityROS:如何在Unity3D中使用ROS的示例。 为Unity Technologies斯坦福大学开发
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2021-02-06
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统一ROS 如何在Unity3D中使用ROS的示例。 专为Unity Technologies开发。 该项目旨在演示Unity引擎内部与本地ROS实例进行通信的ROS.Net用法。 要求: Ubuntu 16.04 Unity 2018.1.0f2( ) ROS Kinetic Kame完整安装( ) 中提供了更多文档/说明。
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UnityROS:如何在Unity3D中使用ROS的示例。 为Unity Technologies斯坦福大学开发 (1502个子文件)
SrvPlaceHolder._cs 9KB
PlaceHolder._cs 4KB
AssemblyInfo._cs 1KB
Messages._csproj 2KB
TempMessages._csproj 2KB
FollowJointTrajectory.action 2KB
GripperCommand.action 601B
LookupTransform.action 266B
ExecFootsteps.action 242B
ObjectRecognition.action 223B
PointHead.action 172B
SingleJointPosition.action 130B
GetMap.action 90B
MoveBase.action 86B
JointTrajectory.action 51B
ProjectSettings.asset 19KB
InputManager.asset 6KB
QualitySettings.asset 5KB
GraphicsSettings.asset 2KB
Physics2DSettings.asset 1KB
NavMeshAreas.asset 1KB
DynamicsManager.asset 1KB
UnityConnectSettings.asset 812B
PresetManager.asset 797B
EditorSettings.asset 622B
TagManager.asset 392B
AudioManager.asset 360B
EditorBuildSettings.asset 257B
TimeManager.asset 197B
NetworkManager.asset 151B
ClusterInputManager.asset 114B
.catkin_workspace 98B
app.config 141B
app.config 141B
app.config 141B
rosmaster.exe.config 141B
app.config 141B
app.config 141B
app.config 141B
app.config 141B
app.config 141B
app.config 141B
app.config 141B
rosparam.exe.config 141B
app.config 141B
app.config 114B
YAMLParser.exe.config 114B
YAMLParser.exe.config 114B
YAMLParser.exe.config 114B
YAMLParser.exe.config 114B
XNA_Image_ExampleContent.contentproj 3KB
example_custom_node.cpp 934B
collada_schema_1_4.cs 263KB
GenerationGuts.cs 62KB
GenerationGuts.tmp.cs 59KB
SEAJointState.cs 35KB
XmlRpcManager.cs 31KB
GetModelProperties.cs 27KB
TopicManager.cs 26KB
TopicManager.cs 26KB
ODEJointProperties.cs 26KB
_Init.cs 25KB
_Init.cs 25KB
Master.cs 24KB
Transformer.cs 23KB
NodeHandle.cs 23KB
NodeHandle.cs 23KB
XmlRpcValue.cs 22KB
XmlRpcValue.cs 22KB
XmlRpcClient.cs 21KB
XmlRpcClient.cs 21KB
TcpTransport.cs 20KB
TcpTransport.cs 20KB
SetLinkProperties.cs 20KB
GetLinkProperties.cs 20KB
GetJointProperties.cs 20KB
Subscription.cs 20KB
Subscription.cs 20KB
QueryTrajectoryState.cs 20KB
BatteryState.cs 19KB
SetModelConfiguration.cs 19KB
SolvePositionIK.cs 19KB
EndEffectorProperties.cs 18KB
PlanFootstepsBetweenFeet.cs 18KB
Registrations.cs 18KB
GenericImage.xaml.cs 18KB
Param.cs 17KB
Param.cs 17KB
CameraInfo.cs 17KB
XmlRpcManager.cs 17KB
XmlRpcManager.cs 17KB
SpawnModel.cs 17KB
PlanFootsteps.cs 16KB
Program.cs 16KB
GetPointMapROI.cs 16KB
TransformTypes.cs 16KB
ApplyBodyWrench.cs 16KB
ContactState.cs 16KB
LaserScan.cs 16KB
EndEffectorState.cs 16KB
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