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Unity机器人中心 这是用于Unity中机器人仿真的工具,教程,资源和文档的中央存储库。 该存储库的内容正在积极开发中。 随着开发的进行,其功能和API可能会发生重大变化。 介绍 模拟在机器人技术的发展中起着重要的作用,我们在这里确保机器人专家可以将Unity用于这些模拟。 我们从一组工具开始,以使其更易于在基于ROS的现有工作流程中使用Unity。 请尝试以下一些示例,以快速入门。 Unity Robotics入门 讲解 描述 安装Unity Robotics软件包的简要步骤 完整的端到端演示,包括如何设置Unity环境,如何从URDF导入机器人以及如何与ROS建立双向通信以进行控制 一
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Unity-Robotics-Hub:用于Unity中机器人仿真的工具,教程,资源和文档的中央存储库 (390个子文件)
G1_ServoHead_0.asset 2.36MB
G1_ServoHead_0.asset 2.36MB
G1_MainSupport_0.asset 477KB
G1_MainSupport_0.asset 477KB
G1_Rod_0.asset 378KB
G1_Rod_0.asset 378KB
G1_ClampLeft_0.asset 168KB
G1_ClampLeft_0.asset 168KB
G1_ClampRight_0.asset 168KB
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arm_link_0.asset 51KB
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forearm_link_0.asset 46KB
forearm_link_0.asset 46KB
shoulder_link_0.asset 35KB
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hand_link_0.asset 23KB
hand_link_0.asset 23KB
ProjectSettings.asset 19KB
wrist_link_0.asset 17KB
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base_link_0.asset 17KB
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elbow_link_0.asset 15KB
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QualitySettings.asset 6KB
InputManager.asset 6KB
GraphicsSettings.asset 2KB
Physics2DSettings.asset 2KB
NavMeshAreas.asset 1KB
DynamicsManager.asset 1KB
PackageManagerSettings.asset 1003B
EditorSettings.asset 969B
UnityConnectSettings.asset 853B
AudioManager.asset 416B
TimelineSettings.asset 411B
TagManager.asset 385B
VFXManager.asset 308B
TimeManager.asset 202B
VersionControlSettings.asset 188B
EditorBuildSettings.asset 160B
XRSettings.asset 158B
PresetManager.asset 146B
ClusterInputManager.asset 114B
TrajectoryPlanner.cs 9KB
Demo.cs 8KB
SourceDestinationPublisher.cs 3KB
RosServiceExample.cs 2KB
RosPublisherExample.cs 1KB
RosSubscriberExample.cs 533B
base_link.dae 6.14MB
base_link.dae 6.13MB
arm_link.dae 4.52MB
arm_link.dae 4.52MB
shoulder_link.dae 4.13MB
shoulder_link.dae 4.12MB
wrist_link.dae 2.17MB
wrist_link.dae 2.17MB
elbow_link.dae 1.65MB
elbow_link.dae 1.65MB
forearm_link.dae 1.58MB
forearm_link.dae 1.58MB
hand_link.dae 80KB
hand_link.dae 80KB
Dockerfile 1KB
ModTable.fbx 149KB
SymmetryCube.fbx 18KB
link_control.gif 3.11MB
0_pick_place.gif 2.93MB
warehouse.gif 2.83MB
1_end.gif 1.84MB
tcp_3.gif 1.71MB
tcp_2.gif 1.29MB
tcp_1.gif 1.23MB
3_gripper.gif 954KB
2_joints.gif 835KB
3_swap.gif 718KB
3_init.gif 679KB
3_target.gif 639KB
link_selection.gif 489KB
2_target.gif 472KB
2_sourcedest.gif 247KB
.gitignore 1KB
.gitignore 99B
.gitignore 12B
.gitmodules 529B
SceneTemplateSettings.json 5KB
manifest.json 2KB
move_group.launch 3KB
controllers.launch 2KB
niryo_one_base.launch 2KB
planning_context.launch 1KB
demo.launch 1KB
robo_demo.launch 783B
part_3.launch 375B
part_2.launch 344B
LICENSE 34KB
LICENSE 10KB
NonsymmetricCubeTexture.mat 2KB
Target.mat 2KB
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资源评论
- 郑华滨2023-07-24这个文件收集了Unity中机器人仿真的各种工具和资源,非常实用。
- 湯姆漢克2023-07-24文件中的工具和资源种类繁多,能满足各种不同需求的机器人仿真项目。
- 嘻嘻哒的小兔子2023-07-24这个文件整理得很清晰,能帮助用户快速找到他们所需要的内容。
- 网络小精灵2023-07-24虽然文件中也有一些中性评价,但总体而言,它是一个对于Unity机器人仿真非常有帮助的中央存储库。
- 莫少儒2023-07-24对于想要学习Unity机器人仿真的人来说,这个文件提供了很多宝贵的教程和文档,方便入门。
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