基于三维栅格地图的移动机器人路径规划,张彪,曹其新,面向移动机器人路径规划问题,研究了基于三维栅格地图的路径规划方法。首先使用装载三维激光扫描仪的移动机器人收集环境点云,将
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~