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【路径规划】基于A星算法的无人机三维栅格地图路径规划matlab源码.md
【路径规划】基于A星算法的无人机三维栅格地图路径规划matlab源码.md
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【路径规划】基于A星算法的无人机三维栅格地图路径规划matlab源码.md
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A星算法的寻路,最优路径的寻找,障碍物可自行设计 matlab代码
Astar三维_AStar_路径规划三维_三维A星算法_路径规划_三维路径规划
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A星算法,可以实现三维路径规划,对路径规划和A星算法感兴趣的可以借鉴参考
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A星算法的路径规划MATLAB实现
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matlab实现的八方向A星算法,可以选择地图大小,起点位置、终点位置以及地图中的障碍物比例,分享一起学习。
基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略
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设计一种基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略.首先,提出一种定向A*算法,将无人机最大俯仰角与偏航角作为A*算法搜索约束,从而缩小节点扩展区域,并通过循环寻优规避“死区”点,进而产生平滑可飞的预规划航迹;其次,论述了补偿航程差的变步长多点搜索、三维盘旋机动、虚拟威胁等分步再规划算法,使得多无人机同时集结于目标点附近.仿真结果表明,所提出的算法能够有效完成多无人机同时集结任务.
A*算法学习(python代码实现)
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A*算法是路径规划的算法之一,也是最经典的算法。此代码为学习过程中用python编写,能够实现生成指定大小的地图,并随机生成地图上的障碍物,然后在地图上进行算法寻最优路径
A*寻路算法实现MATLAB代码
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本人经过学习A*寻路算法,使用MATLAB进行编程实现,现通过分享给大家进行交流学习。
基于蚁群算法的移动机器人三维路径规划MATLAB代码
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该程序采用蚁群算法解决移动机器人在三维环境下的路径规划,适合初学者学习,代码完整,便于实现。
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基于三维栅格地图的移动机器人路径规划
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基于三维栅格地图的移动机器人路径规划,张彪,曹其新,面向移动机器人路径规划问题,研究了基于三维栅格地图的路径规划方法。首先使用装载三维激光扫描仪的移动机器人收集环境点云,将
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基于栅格地图的A星算法路径规划
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用matlab实现基于栅格地图的A星算法路径规划,代码中障碍物为任意障碍物。
基于栅格地图的A-星算法路径规划
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用 MATLAB 实现基于栅格地图的A-星算法路径规划,代码中障碍物是随机的。
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A星算法实现路径规划
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A星算法实现路径规划,可以直接运行代码。随机生成起点和终点,采用A*算法实现最短路径,同时有绘图展现最终结果。
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基于A_算法的三维地图最优路径规划
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研究了基于A*算法的适合人步行行走的山地环境下三维地图最优路径规划算法及实现. 本文考虑了三维山地无路网信息覆盖的条件较差环境, 对A*算法进行改进, 并利用三维地形DEM数据计算出一条相对平缓且长度 较短的三维路径. 改进算法对三维条件下路径最短的评价标准由原有的空间距离累加最短改进为先将空间等效成水平距离, 再计算距离是否最短. 同时, 本文充分考虑了搜索点周围环境的整体坡度信息作为启发信息,
AStarPAth ,A星算法实现的2D 3D寻路
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使用A* 算法实现的2D寻路,实现通过鼠标点击选择目标地,计算出最端距离达到目标点 unity版本2017.测试的时候可以自己设置一下障碍物位置,
改进粒子群算法程序
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对粒子群算法进行改进,改进后的粒子群算法应用于最优路径选择。
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三维空间粒子震撼字幕片头
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会声会影三维空间粒子震撼字幕片头(仿AE)
A星寻路的三维算法,易语言版
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将A星寻路的算法转译成易语言,可以计算F值,可以设定寻路时是否支持斜线行走,对角线行走
改编的三维空间A*star算法matlab
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刚开始研究路径规划,因为要研究三维的,所以将二维的A*算法简单改为三维,对自己是一个备份,写的不好,轻喷,可以相互交流
基于栅格地图的无人机三维路径规划算法(matlab)
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