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octomap_path_planner:用于在八叉树 3D 地图中进行规划的波前路径规划器
共12个文件
cpp:3个
launch:2个
yaml:2个
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2021-06-10
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octomap_path_planner 用于在八叉树 3D 地图中进行规划的波前路径规划器。
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octomap_path_planner-master.zip (12个子文件)
octomap_path_planner-master
src
next_best_view_node.cpp 11KB
navigation_function_node.cpp 17KB
move_base_node.cpp 15KB
CMakeLists.txt 6KB
LICENSE 1KB
README.md 80B
package.xml 1KB
launch
test-mapping.launch 771B
test-pathplanner.launch 2KB
vrep-p3dx.yaml 88B
vrep-absolem.yaml 102B
.gitignore 305B
共 12 条
- 1
资源评论
- weixin_465977542021-08-07用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
谁家扁舟子
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