没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
路径规划势场栅格法程序
路径规划势场栅格法程序
MATLAB
势场栅格
5星
· 超过95%的资源
需积分: 30
463 下载量
98 浏览量
2010-05-11
15:43:32
上传
评论
24
收藏
2KB
NONE
举报
温馨提示
立即下载
基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路径规划图 个人心血
资源推荐
资源评论
基于人工势场法的机器人栅格地图路径规划matlab仿真,包含仿真操作录像,代码中文注释
浏览：122
5星 · 资源好评率100%
1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像和代码中文注释，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：栅格地图路径规划 3.内容： 基于人工势场法的机器人栅格地图路径规划matlab仿真。 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。
栅格法,栅格法路径规划,matlab
浏览：74
5星 · 资源好评率100%
栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。
C++例程(栅格)_C++_栅格路径规划_
浏览：85
5星 · 资源好评率100%
使用C++实现路径规划功能，选取最优路径，栅格8方向寻找路径。
通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障规划仿真+代码操作视频
浏览：16
5星 · 资源好评率100%
1.领域：matlab，ACO蚁群算法 2.内容：通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障规划仿真+代码操作视频 3.用处：用于通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接
（MATLAB）针对栅格路径规划的蚁群算法_路径规划蚁群_路径规划_air84u_栅格路径规划_蚁群路径规划
浏览：133
5星 · 资源好评率100%
针对栅格路径规划的蚁群算法。本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。
使用三维栅格地图的移动机器人路径规划_张彪.pdf
浏览：21
针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题，研究了使用三维栅格地图的路径规划算法。该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图；扩展了 Ｄ＊ 算法使之考虑机器人的尺寸，检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞，生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成机器人的运动轨迹，保证运动过程中机器人自身及物体的安全。实验结果表明：该算法不需要对地图具有先验认识，并且考虑了
使用三维栅格地图的移动机器人路径规划 (2013年)
浏览：143
针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法。该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了D*算法使之考虑机器人的尺寸,检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞,生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成机器人的运动轨迹,保证运动过程中机器人自身及物体的安全。实验结果表明:该算法不需要对地图具有先验认识,并且考虑了机器
栅格法路径规划
浏览：42
5星 · 资源好评率100%
C#语言编写，通过载入任意地图图片后对其进行二值化获得栅格，然后使用A*算法寻找路径，可选用4方向路径或8方向路径
栅格法建立地图环境
浏览：150
栅格地图
基于栅格地图的A-星算法路径规划
浏览：55
用 MATLAB 实现基于栅格地图的A-星算法路径规划，代码中障碍物是随机的。
势场法路径规划matlab程序
浏览：174
4星 · 用户满意度95%
本程序完整的实现了势场法。内有详细注解。
基于势场栅格法的机器人全局路径规划
浏览：142
基于势场栅格法的机器人全局路径规划
基于改进势场栅格法的移动机器人路径规划
浏览：165
路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径。通过对移动机器人在不同环境下的改进前后的2次路径规划结果进行比较知,采用改进后的势场栅格法所得到的路径,距离更短且安全有效。
栅格法,栅格法路径规划,matlab源码.zip
浏览：156
5星 · 资源好评率100%
栅格法,栅格法路径规划,matlab源码
人工势场路径规划.rar_buriedngz_人工势场_人工势场路径规划_路径规划_路径规划实例
浏览：128
5星 · 资源好评率100%
人工势场路径规划，很典型的应用实例程序包
基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划
浏览：44
4星 · 用户满意度95%
用MATLAB 实现，基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划。
路径规划算法包括智能算法以及栅格法等
浏览：57
本人目前在研究基于离线式的全覆盖路径规划方法，资源里有一些智能算法，也有一些基本的扫描式、栅格法算法，仅供参考。
基于栅格法的机器人路径规划
浏览：120
3星 · 编辑精心推荐
给正在研究机器人路径规划的学者一个好的参考
人工势场法路径规划c语言程序
浏览：22
应用人工势场法，进行二维路径规划。上传的是整个解决方案，用vs2010可以直接打开，简单好用
占据栅格地图的构建（内含数据）
浏览：128
4星 · 用户满意度95%
SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法
人工鱼群算法matlab程序
浏览：81
Matlab源代码，可以跑的,人工鱼群算法 没有问题，仅供学习
matlab进行栅格化的程序
浏览：85
5星 · 资源好评率100%
这个本人刚刚使用过，绝对可以用，还可以自己调节参数
基于距离转换的栅格地图路径规划
浏览：58
4星 · 用户满意度95%
基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息，环境被量化成具有一定分辨率的栅格，能较好处理障碍物边界，避免了复杂的运算。
人工势场,人工势场法,matlab
浏览：195
5星 · 资源好评率100%
路径规划算法，传统人工势场法，可实现全局路径避障。
人工势场法路径规划程序
浏览：129
5星 · 资源好评率100%
人工势场法路径规划的仿真程序，用matlab仿真实现
人工势场法路径规划
浏览：59
MATLAB人工势场法路径规划，障碍物确定起始点确定做路径规划，代码能运行，有结果图。
grid2.rar_栅格地图_栅格环境地图_栅格路径规划
浏览：40
进行路径规划仿真时，前提可以实现栅格环境地图的创建
融栅格法和人工势场法的机器人三维路径规划.pdf
浏览：165
#资源达人分享计划#
rengongshichang.zip_人工势场matlab_势场_势场路径_路径规划
浏览：115
一些关于求解路径规划的，人工势场法，大家看看
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
zz303king
2015-11-02
正好学习了，谢谢分享
zhouzebin200
2014-02-27
好不错 可以用
zeng0649
2013-01-10
很好！给程序的文件名更改下就行了，按照程序函数的命名原则
zbc95
2015-11-16
注释比较少。 真正看懂的话需要一些基础
yanji134
2013-02-26
能运行出结果，但是感觉注释少了点，慢慢看。
1
2
3
4
5
6
前往
页
jxk95
粉丝: 3
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
日本松下贴片机换轨道对接中文文档
J574-VB一款SOT23封装P-Channel场效应MOS管
Linux云计算运维架构师学习路线
J574BPTL-VB一款SOT23封装P-Channel场效应MOS管
2000-2018年各省份环境投资面板数据
8_base.apk.1
J574BP91TL-VB一款SOT23封装P-Channel场效应MOS管
数据结构时间复杂度和空间复杂度.pdf
旅游企业营业收入、旅游固定资产、旅游从业人员2001-2019（分省份）
J557-T1B-A-VB一款SOT23封装P-Channel场效应MOS管
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
前往页