基于PLC的六轴机械手控制

设计分析了六轴机械手的基本结构,在此基础上以第二关节为例进行了参数的分析、计算和校对,并结合实际给出了六轴机械手的PLC控制,为了更能灵活地监控机械手,设计了人机交互界面,实践证明,六轴机械手的PLC控制灵活、方便,人机界面友好。具有一定的应用价值。