PLC 机械臂程序

所需积分/C币:39 2010-11-07 3KB TEXT/PLAIN
评分

利用PLC控制一个机械臂。利用步进电机进行如下操作: 原点->80度->原点->90度->原点->100度->原点->100度->105度->100度->105度->100度->105度->原点。其原理与PLC设计绘图仪一样

...展开详情
立即下载 最低0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
举报 举报 收藏 收藏
分享

评论 下载该资源后可以进行评论 1

baidu_38374649 坑人专用!!!
2018-05-16
回复
4.73MB
机械三维图.STEP

机械臂有六个舵机,由单片机控制,实现六自由度。机械爪由舵机控制连杆机构实现抓取功能。机械臂在自由空间中的轨迹规划分为两类,即关节空间下的轨迹规划与笛卡尔空间下的轨迹规划。当机械臂进行点到点的运动时,在关节空间内采用高次多项式对机械臂的运动轨迹进行插值,使之满足起始点与目标点的边界条件,其中起始点与目标点的位形由逆运动学方程求解得到。

2019-06-18 立即下载
48B
最全机械避障碍汇总

最全机械臂避障碍汇总,在机械臂避障碍这块最全的文档。关于机械臂避障碍的最全资料!

2017-12-13 立即下载
3KB
人工势场避障算法

人工势场法的局部路径规划,通过斥力和合力计算去躲避障碍物,成功的到达目标点

2018-05-15 立即下载
67KB
机械手系统的PLC梯形图程序

在机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能。关键词:PLC·机械手,控制。应用1机械结构和控制要求如图1

2011-05-14 立即下载
36.76MB
Twitter手机端安装包--Android

Android手机Twitter客户端,很多时候下载特别慢,希望对你有帮助。

2017-09-29 立即下载
1.5MB
60分钟学会OrCAD-Capture-CIS

60分钟学会OrCAD-Capture-CIS 很不错的资料,推荐给大家

2017-09-29 立即下载
191KB
Camtasia 9安装及破解方法绝对有效

附件中注册方法亲测有效,加以整理与大家共享。 由于附件大于60m传不上去,另附Camtasia 9百度云下载地址。免费自取 链接:http://pan.baidu.com/s/1kVABnhH 密码:xees

2017-10-16 立即下载
8.18MB
exe表白神器.rar

这是一个程序员像妹子表白专用代码,加压之后可以看到是一个exe文件,童鞋们可以对这个文件进行修改,然后向妹纸表白~~~

2017-10-30 立即下载
95.25MB
50个微信小程序模板

50个微信小程序模板板欢迎下载。

2017-11-13 立即下载
79KB
在线磁力链接种子文件边下边播源码

磁力云播 一个在任何地方都能解析磁力链接和种子文件的网站 它使用了 WebTorrent - 种子文件和磁力链接解析客户端的网站 WebTorrent 使用了 WebRTC进行真正的点对点传输。不需要浏览器插件,扩展或程序安装。 实例:https://magnet.vmgirls.com

2017-12-28 立即下载
2.06MB
中文字幕遮挡工具

中文字幕遮挡工具(看美剧电影学英语的同学必备) 中文字幕遮挡工具(看美剧电影学英语的同学必备)

2018-01-12 立即下载
70.38MB
最新的微信小程序源码

最新的微信小程序源码70多个很多行业都有加后台

2018-01-13 立即下载
32KB
一个很漂亮的黄色的导航

非常漂亮的导航 黄色的1111111111111

2009-02-18 立即下载
80.25MB
北大版高等数学课后答案7-12章

北大版高等数学课后答案7-12章,很齐全,有PDF也有图片格式,总能找到你要的那道题!

2018-02-10 立即下载
103KB
树与森林实验

1.实验目的 (1)掌握树和森林的孩子兄弟链表(二叉链表)表示方法。 (2)掌握树和二叉树的结构及算法之间的对应关系。 (3)掌握树的两种遍历算法及其应用。 2.实验任务 设计、实现算法求解下列问题: (1)按先序、后序、层次遍历森林。 实验测试数据基本要求: 第一组数据: tree11.tre 第二组数据: f20.tre (2)求森林的高度。 实验测试数据基本要求: 第一组数据: tree11.tre 第二组数据: f20.tre (3)求森林结点总数。 实验测试数据基本要求: 第一组数据: tree

2018-04-09 立即下载
img
dndxcsy
  • 分享小兵

    成功上传3个资源即可获取

关注 私信 TA的资源

上传资源赚积分,得勋章
相关内容推荐