MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）_平衡小车mpu6050资源-CSDN文库

共129个文件

o：22个

d：22个

crf：21个

MPU6050DMP

imu姿态解算

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MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）（129个子文件）

Minibalance.axf 345KB

Minibalance.uvgui_passoni.bak 153KB

Minibalance_uvproj.bak 17KB

Minibalance_uvopt.bak 16KB

Minibalance_uvproj.bak 0B

inv_mpu.c 82KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB

MPU6050.c 11KB

IOI2C.c 10KB

sys.c 5KB

show.c 4KB

delay.c 4KB

DataScope_DP.C 3KB

filter.c 2KB

control.c 2KB

usart.c 1KB

Minibalance.c 911B

timer.c 608B

inv_mpu.crf 311KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 303KB

oled.crf 298KB

encoder.crf 296KB

usart3.crf 296KB

adc.crf 296KB

key.crf 296KB

motor.crf 296KB

ioi2c.crf 296KB

show.crf 296KB

led.crf 296KB

mpu6050.crf 295KB

sys.crf 294KB

control.crf 293KB

usart.crf 292KB

delay.crf 292KB

timer.crf 292KB

minibalance.crf 292KB

iic.crf 230KB

filter.crf 1KB

datascope_dp.crf 815B

encoder.d 2KB

usart3.d 2KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.d 2KB

oled.d 2KB

motor.d 2KB

show.d 2KB

key.d 1KB

adc.d 1KB

led.d 1KB

control.d 1KB

minibalance.d 1KB

mpu6050.d 1KB

inv_mpu.d 1KB

timer.d 1KB

usart.d 1KB

delay.d 1KB

ioi2c.d 1KB

sys.d 1KB

iic.d 535B

datascope_dp.d 126B

filter.d 90B

startup_stm32f10x_md.d 55B

Minibalance_Target 1.dep 14KB

Minibalance_Target 1.dep 409B

stm32f10x.h 619KB

core_cm3.h 84KB

dmpKey.h 19KB

mpu6050.h 14KB

dmpmap.h 7KB

inv_mpu.h 4KB

sys.h 4KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB

IOI2C.h 3KB

system_stm32f10x.h 2KB

DataScope_DP.h 586B

filter.h 399B

control.h 375B

show.h 332B

delay.h 214B

usart.h 160B

timer.h 114B

Minibalance.hex 87KB

Minibalance.htm 131KB

Minibalance.build_log.htm 262B

Minibalance.build_log.htm 208B

MPU6050姿态解算STM32源码（DMP)_si.IAB 772KB

MPU6050姿态解算STM32源码（DMP)_si.IAD 8KB

ExtDll.iex 19B

MPU6050姿态解算STM32源码（DMP)_si.IMB 188KB

MPU6050姿态解算STM32源码（DMP)_si.IMD 2KB

Minibalance.lnp 491B

startup_stm32f10x_md.lst 39KB

Minibalance.map 139KB

inv_mpu.o 325KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.o 314KB

oled.o 308KB

show.o 302KB

mpu6050.o 301KB

usart3.o 301KB

key.o 299KB

adc.o 299KB

共 129 条

ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD 对于STM32F103系列芯片，设置原则如下： 16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD 64KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD 256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD

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