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ADRC带注释C语言.rar
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ADRC
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ADRC代码（C语言版本）带注释
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ADRC_NLSEF2.rar_ADRC_bend81h_magnetjg2_matlab_simulink ADRC
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自抗扰控制器matlab仿真例程，simulink
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该压缩包为学习韩老师的自抗扰技术所做的matlab仿真源码.
97288378ADRC_matlab.rar
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自抗扰控制技术韩京清原书代码matlab代码，都能运行，
自抗扰控制（ADRC）C代码实现
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自抗扰控制C语言实现，直接可用 /*TD跟踪微分器 改进最速TD,h0=N*h 扩张状态观测器ESO 扰动补偿 非线性组合*/ /* r h N beta_01 beta_02 beta_03 b0 beta_0 beta_1 beta_2 N1 C alpha1 al
ADRC入门资料
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自抗扰控制技术入门资料，进一步加深对自动控制原理的理解。值得一看
adrc.zip_ADRC_ADRC 算法_ADRC控制_算法 ADRC_自抗扰算法
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自抗扰控制算法是一种非线性控制算法，它具有良好的鲁棒性，其输出对系统内扰和系统受到的外部扰动不敏感。
关于ADRC算法以及参数整定（调参）的一些心得体会 - 西涯先生的博客1
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1、固定一个 ，设定较小的 2、选定好带宽以后，逐步调高 3、在
自抗扰控制器C语言实现（Simulink转化）
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由自抗扰控制器Simulink模型转化的C代码
adrc自抗扰程序（仿真成功）
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本自抗扰系统是参照韩京清老师的自抗扰程序，结合实际，运用到汽车引擎，提高汽车引擎的抗干扰能力
sumlink adrc源代码
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一个用matlab的sumlink ADRC控制系统的仿真，可以正确运行
自抗扰控制算法代码ADRC.zip
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自抗扰控制算法代码
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该压缩包为学习自抗扰技术所做的仿真，内部包含ADRCmatlab代码实现。
ADRC相关技术资料
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自抗扰文献及C++工程应用调试代码,包含matlab仿真程序
adrc_simulink仿真.rar
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该压缩包为学习自抗扰技术所做的仿真，内部包含ADRCsimulink仿真实现。
PSODE混合算法的ADRC控制
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针对自抗扰控制过程中存在的最优参数难以确定的问题，提出一种基于混合PSODE的参数调整算法。采用线性ADRC控制器，利用ITAE值作为子项对系统动态性能进行评价，对于振幅回撤较大的输出增加惩罚策略；针对ADRC控制参数较多、难优化的问题，采用混合PSODE算法进行优化：当PSO的搜索停滞时，新算法异步间歇对pbest空间进行变异，并自适应调整惯性权重使粒子收敛，平衡了算法的全局和局部搜索能力。最后
ADRC的SIMULINK仿真模型
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该程序有两个部分一个部分是.m文件，另一个是simulink模型仿真文件，在模型仿真里有LESO即线性状态观测器，针对的是二阶惯性环节，对其进行仿真配置，其中参数已经调好了，还输入了一个噪声测试了一下。（两个文件路径要一致，在MATLAB2014a中可以打开）
c语言自学，自敲代码
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里面有我自学时候的一下自敲代码，分类齐全，新手首选
自抗扰控制技术（ADRC-第一部分PID仿真代码）
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自抗扰控制技术—韩京清老师著作（本资源仅包含第一部分） 本程序代码共分为五大部分，第一部分 经典PID分析仿真；第二部分 跟踪微分器（TD）仿真；第三部分 扩张状态观测器（ESO）仿真；第四部分 自抗扰控制器仿真（目前正在完善中）；第五部分 自抗扰控制器的仿真（目前还没有学习完成）。 代码查看规则：依据韩老师书中仿真图所在的页码数和图标号对仿真文件进行命名，例如：P23_143表示的是书中第23
ADRC控制算法论文全集
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这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。 1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍 2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清 3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清 4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清 5、非线性PID控制器_韩京清 6、非线性跟踪_微分器_韩京清 。。。。。。
ADRC算法Simulink仿真文件（修正）
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完整的仿真，包括TD，ESO,非线性反馈，详见博客 https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/88965388
鲁棒控制程序
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鲁棒控制的大作业，论文中有题目和原程序，内有仿真图等原文件
adrc控制，matlab仿真，adrc.rar
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adrc控制器。调试四轮智能车，板球控制系统，两轮直立车，舵机控制，这些控制系统用的都是PID控制，虽然我已经有很多种改进方法，但是还是很难突破传统PID的限制，调节速度和超调一定同时存在，想要得到较好的控制效果，用现代控制理论解决，要知道精确的系统模型
ADRC自抗扰控制
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ADRC的simulink模型（2015a），参数需要结合自身传递函数再做调整
【官网资料】matlab完整的adrc源码资料，对adrc学习者会有帮助.rar
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C语言实现自抗扰控制，带注释
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C语言实现自抗扰控制，带注释，希望对有需要的朋友提供帮助
ADRC的m函数版本，离散化后的公式，用matlab-function写的
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ADRC自抗扰控制.zip
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本资源为ADRC自抗扰控制的源码 跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响。虽然叫做扩展状态观测器，但与普通的状态观测器不同。
自抗扰控制（ADRC）—— 一阶系统
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问题描述 使用 ADRC 控制任意一阶系统： x˙=f(x,t)+u\dot{x} = f(x,t)+ux˙=f(x,t)+u其中fff表示系统所受的总扰动，包含未知的外扰和未建模的内部动态。 这里的仿真实验中测试的总扰动为： f(x,t)=x2+0.5 sign(sin(2t))+cos(xt)f(x,t) = x^2 + 0.5 \, \text{sign}(\sin(2t)) + \co
基于果蝇算法的过热汽温自抗扰优化控制
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锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。
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38岁程序猿
2022-11-08
#标题与内容不符 #毫无价值
Solocero
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