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adrc_matlab仿真.rar
adrc_matlab仿真.rar
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adrc
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该压缩包为学习自抗扰技术所做的仿真,内部包含ADRCmatlab代码实现。
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ADRC的matlab仿真
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adrc控制模型,有demo,可以运行,里面有详细的程序和运行过程,欢迎大家尝试。
ADRC算法Simulink仿真文件(修正)
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完整的仿真,包括TD,ESO,非线性反馈,详见博客 https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/88965388
ADRC的SIMULINK仿真模型
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该程序有两个部分一个部分是.m文件,另一个是simulink模型仿真文件,在模型仿真里有LESO即线性状态观测器,针对的是二阶惯性环节,对其进行仿真配置,其中参数已经调好了,还输入了一个噪声测试了一下。(两个文件路径要一致,在MATLAB2014a中可以打开)
adrc控制,matlab仿真,adrc.rar
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adrc控制器。调试四轮智能车,板球控制系统,两轮直立车,舵机控制,这些控制系统用的都是PID控制,虽然我已经有很多种改进方法,但是还是很难突破传统PID的限制,调节速度和超调一定同时存在,想要得到较好的控制效果,用现代控制理论解决,要知道精确的系统模型
adrc.rar_ADRC_ADRC matlab 仿真_ADRCmatlab_自抗扰_自抗扰仿真
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自己做的自抗扰仿真模型,有些地方做的还不是很充分。
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详细介绍了自抗扰控制器的结构 系统的说明了自抗扰控制器的matlab仿真方法 包括其中的具体函数的形式
自抗扰Matlab源码仿真.rar_ADRC PID MATLAB_adrc matlab实例_site:www.pudn.co
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用S-Function写的ADRC仿真工程实例
matlab完整的adrc源码资料,对adrc学习者会有帮助.rar
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大部分ADRC元素,simulink仿真复现,可替换参数。
ADRC_NLSEF2.rar_ADRC_bend81h_magnetjg2_matlab_simulink ADRC
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自抗扰控制器matlab仿真例程,simulink
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ADRC自抗扰控制simulink仿真程序。
ADRC-matlab.rar
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自抗扰控制系统matlab仿真程序,自抗扰控制系统的扩张状态观测器、微分跟踪器、非线性跟踪器以及系统输入和对象系统都应用s函数编写,可以方便修改。
【官网资料】matlab完整的adrc源码资料,对adrc学习者会有帮助.rar
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adrc_simulink仿真.rar
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该压缩包为学习自抗扰技术所做的仿真,内部包含ADRCsimulink仿真实现。
adrc_eso2_ADRC_一阶adrc仿真_ADRC仿真_一阶ADRC_adrc一阶_源码.rar
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adrc_eso2_ADRC_一阶adrc仿真_ADRC仿真_一阶ADRC_adrc一阶_源码.rar
ADRC-func.rar_ADRC控制_S函数 自抗扰_s函数_自抗扰_自抗扰控制器
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MATLAB 自抗鞭策扰控制器仿真程序,采用S函数编成。
ADRC自抗扰控制仿真模型.rar
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新手入门最适合的文档说明和配套模型,在matlab定义一下仿真步长Ts和补偿因子b即可直接运行模型,文档中有配套的建模流程,供大家参考学习
永磁同步电机的模糊PI控制.rar
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在运行之前需要将matlab的工作目录放在包含所有文件的文件夹里 然后在command window中输入下面三条语句,将模糊规则注入到模型中 FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis') FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis') FuzzyKd=...
adrcdemo.rar
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该压缩包为学习韩老师的自抗扰技术所做的matlab仿真源码.
Matlab2022b 下载
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5星 · 资源好评率100%
上传的是文本文件,里面记的是百度网盘的链接和提取码。是永久有效的请放心!链接里的文件是安装包以及对应的安装步骤,很快就能安好。 我基本都在线,有什么问题请随时评论,我会在看到后第一时间回复您
南京邮电大学数学实验MATLAB2023综合练习1参考
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因为有很多人来问我综合练习1怎么做,但是我没做过,所以这个仅供大家参考,欢迎大家交流指正!
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
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路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
南京邮电大学数学实验MATLAB2023
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这里没有综合实验一,请看我的另一个资源,我有写博客解释一些代码,欢迎大家交流指正!
电-气-热综合能源系统优化调度matlab代码
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热网,气网,电网简单混合系统的调度 数据来源和模型说明见“模型与数据”文件夹下的word和excel(林玲整理),参考文献在文件“模型与数据.docx”中以批注标示。 直接运行"HeatGasPowerCombination.m" 此外,请注意,该模型基于Matlab,Yalmip,求解器为Gurobi。 通过修改句子'ops = settings('solver','gurobi'中的参数'
A算法路径规划博文附件1.zip
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博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划的附件1,里面包含了本系列第一和第二篇文章介绍内容的完整代码的matlab文件
matlab绘制三维球面及球面曲线
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基于matlab绘制三维球面,并通过参数方程绘制各种球面曲线,可用于科研绘图,例如光学中偏振态在庞加莱球面的演化路径描述
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
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除了数学规划方法之外,还可采用智能优化算法求解双层优化问题,一般在上层优化中采用智能优化算法,下层优化使用数学规划方法;也可以在上下层优化中都采用智能优化算法,这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题,由于这个优化问题比较简单,我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分: 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
MATLAB基于遗传算法优化BP神经网络(GA-BP)的预测模型
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基于matlab建模,本模型是通过遗传算法优化BP神经网络进行预测,最后输出进化过程图、预测效果对比图、误差图和RMSE、MAE、MAPE、R2等评价指标。可以结合自己的数据集运行,需要修改的地方均备注了,适合新手入门,包括main.m、BpFunction.m、Objfun.m三个.m文件。 本文件代码是基于【每行一个样本,每列一个特征】,如果数据集以列为样本请注意转置!运行前需安装matlab
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adrc_matlab仿真.rar
(5个子文件)
main.asv
858B
main.m
1KB
fal.m
120B
fst.m
450B
ADRC.m
657B
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