作者:普通网友

基于MATLAB的Hough变换视频车道线检测

车道线检测是自动驾驶系统中的重要任务之一,它可以帮助车辆识别和跟踪道路上的车道线,从而实现自动驾驶和辅助驾驶功能。在本文中,我们将介绍如何使用MATLAB中的Hough变换算法来进行视频车道线检测。

Hough变换是一种经典的图像处理技术,用于检测直线和其他形状在图像中的存在。在车道线检测中,我们可以利用Hough变换来识别图像中的直线,并将其作为车道线的候选。

首先,我们需要读取视频文件并逐帧处理。在MATLAB中,可以使用VideoReader类来读取视频文件,并使用readFrame函数逐帧读取视频的每一帧。下面是读取视频文件的代码示例:

video = VideoReader('input_video.mp4');
while hasFrame(video)
    frame = readFrame(video<
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