ISO 14229 1~7 UDS规范全集

ISO 14229 1~7 UDS规范全集（英文原版），包含了ISO 14229-1-2013 规范和需求，ISO 14229-2-2013 会话层服务，ISO 14229-3-2012 UDSonCAN，ISO 14229-4-2012 UDSonFR，ISO 14229-5-2013 UDSonIP，ISO 14229-6-2013 UDSonK-Line，ISO 14229-7-2015 UDSonLIN

机器学习笔记作者黄海广

本笔记是针对斯坦福大学2014 年机器学习课程视频做的个人笔记，作者黄海广

吴恩达深度学习笔记 主编黄海广

本文档 是针对 吴恩达老师深度学习课程( ( deeplearning.ai)视频做的笔记，主编黄海广

Model predictive control of a mobile robot using linearization

Model predictive control of a mobile robot using linearization。MPC的线性优化

qpOASES-Apollo中的MPC控制使用该方法用于求解最优控制解

qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming，一种QP问题求解方法，Apollo中的MPC控制使用该方法用于求解最优控制解。

Ros for Windows7

用于Windows平台的编译后的ros，非完整版，仅搭配我的教程使用，用于搭建apollo在windows的仿真。

Vehicle Dynamics and Control

Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control[M]. Springer Science, 2006 主要讲述了车辆横纵向控制原理，对车辆运动学模型、动力学模型做了剖析，对于理解Apollo控制模块的代码有很大帮助。

Optimal Trajectory in a Frenet Frame

Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。

无人驾驶车辆模型预测控制

龚建伟, 姜岩, 徐威. 无人驾驶车辆模型预测控制[M]. 北京理工大学出版社, 2014.