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作者:CSDN
出版社:CSDN《程序员》
ISBN:1111111111117
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无人驾驶车辆模型预测控制 评分:
龚建伟, 姜岩, 徐威. 无人驾驶车辆模型预测控制[M]. 北京理工大学出版社, 2014.
上传时间:2018-10 大小:53.01MB
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无人驾驶车辆模型预测控制_无人驾驶车辆模型预测控制程序_车辆控制_无人_无人驾驶_模型预测控制
2021-09-10无人驾驶车辆模型预测控制是自动驾驶技术中的一个重要组成部分,它涉及到车辆动力学、控制理论以及计算机算法等多个领域的知识。在这个领域,模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)是一种先进的控制策略,...
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无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制 pdf,matlab
2021-09-10无人驾驶车辆模型预测控制是当前智能交通领域中的一个重要研究方向,其核心技术在于如何通过精确的车辆模型和高效的控制算法实现车辆的自主导航与安全行驶。在本文中,我们将深入探讨这一主题,结合描述中的"无人...
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2022-03-04无人驾驶车辆模型预测控制是自动驾驶领域中的核心技术之一,它结合了人工智能和机器学习的精髓,用于实现精准、实时的车辆行驶决策。在这个项目中,我们关注的是"无人驾驶车辆模型预测控制代码",这是一套用于模拟和...
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读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟.zip
2023-08-23《无人驾驶车辆模型预测控制》是龚建伟先生的一部深入探讨自动驾驶汽车控制技术的专业书籍,主要聚焦于模型预测控制(MPC,Model Predictive Control)这一先进的控制策略在无人驾驶领域的应用。模型预测控制是一种...
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【程序】无人驾驶车辆模型预测控制.rar_无人控制_模型预测控制_模型预测控制例程_模型预测车辆_车辆模型
2022-07-13基于无人驾驶车辆模型预测控制例程,对应教材的例程
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《无人驾驶车辆模型预测控制》matlab全部代码(全).zip
2023-09-16《无人驾驶车辆模型预测控制》MATLAB全部代码是一个深入探讨无人驾驶汽车控制系统的资源包,它包含了在MATLAB环境中实现模型预测控制(MPC)算法的各种文件。MATLAB作为一种强大的数学计算和编程环境,常被用于工程、...
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无人驾驶车辆 模型预测控制
2018-01-09无人驾驶车辆模型预测控制是自动驾驶领域中的一个重要技术,它结合了现代控制理论与人工智能,用于实现车辆的高效、安全行驶。模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)是一种先进的控制策略,它通过预测未来...
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无人驾驶车辆模型预测控制3.4.3matlab代码
2022-03-04在本项目中,我们关注的是无人驾驶车辆模型预测控制的实现,使用了MATLAB编程环境。MATLAB是一款广泛应用于科学计算、数据分析以及算法开发的高级编程语言,尤其在工程和科研领域有着广泛的应用。在这个特定的案例中...
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无人驾驶车辆模型预测控制matlab代码.zip_AACC-191684-FEABE_MATLAB无人驾驶_matlab车辆_无
2022-07-15《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码,添加注释,成功运行!实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真
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无人驾驶汽车模型预测控制
2018-09-09文件"无人驾驶车辆模型预测控制_13585781.pdf"很可能是对此主题的深入研究报告,可能涵盖了车辆动力学模型的建立、模型预测控制算法的设计与实现、实际应用案例分析等内容。阅读这份资料,你将有机会深入理解如何...
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无人驾驶车辆 模型预测控制(陈慧妍)源码
2018-04-13总结而言,"无人驾驶车辆模型预测控制"的MATLAB源码是一个宝贵的教育资源,它不仅提供了一种实践MPC算法的平台,还能帮助开发者提升在自动驾驶领域的专业技能。通过深入研究和调整这些代码,你将在模型预测控制及其...
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2023-05-31无人驾驶车辆模型预测控制是自动驾驶技术中的关键组成部分,它利用数学模型和预测算法来精确地操纵无人驾驶车辆。这一方法的核心在于,通过建立车辆的动态模型,预测车辆在未来时刻的行为,然后根据预测结果制定最优...
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无人驾驶车辆与模型预测控制
2023-04-18【无人驾驶车辆与模型预测控制】是当前智能交通系统发展中的重要课题。无人驾驶车辆,作为一种能够自主感知环境、决策路径并实现自主控制的机器人,正在被各大汽车制造商、互联网公司和通信科技公司广泛研究。无人...
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基于 matlab 实现的无人驾驶车辆模型预测控制的carsim的仿真
2024-07-12【作品名称】:基于 matlab 实现的无人驾驶车辆模型预测控制的carsim的仿真 【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目...
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无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制 pdf,matlab源码.rar
2021-10-10无人驾驶车辆模型预测控制是自动驾驶技术中的一个重要组成部分,它涉及到车辆动力学、控制理论以及计算机算法等多个领域的知识。本文将深入探讨这一主题,并结合MATLAB源码进行解析。 首先,我们需要理解模型预测...
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2021-10-15无人驾驶车辆模型预测控制是自动驾驶技术中的一个重要组成部分,它涉及到车辆动力学、控制理论以及计算机算法等多个领域的知识。本文将深入探讨这一主题,并结合MATLAB源码进行解析。 首先,我们来理解模型预测控制...
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新建文件夹.zip_无人驾驶车辆模型预测控制_模型预测控制_源代码_目标函数 车辆_车辆预测控制
2022-07-14无人驾驶车辆模型预测控制是自动驾驶技术中的一个重要组成部分,它涉及到车辆动力学、控制理论以及优化算法等多个领域的知识。在这个领域,模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)是一种广泛应用的策略,...
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2019-01-25模型预测控制算法应用最经典的书籍之一,有详细的matlab代码和模型,是无人驾驶新手入门的必备书籍之一,由浅到深,看完受益匪浅
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无人驾驶车辆模型预测控制 第二版 程序代码 北理工
2022-12-23无人驾驶车辆模型预测控制是当前智能交通领域的重要研究方向,它结合了先进的控制理论与自动驾驶技术。本资源包含的“无人驾驶车辆模型预测控制 第二版 程序代码 北理工”是北京理工大学在该领域的教学或研究材料,...
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图新地球的自定义图源lrc
2021-03-12把lrc文件拖进图新地球就能够显示,弥补了天地图只能看不能下载的缺陷。只希望大家觉得好用后,给个好评就行
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2021-10-22这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的,文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法,对了解AUTOSAR很有帮助
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2020-10-12【望各位下载后可进行评论,谢谢】mph-s,kph-s的数据格式,国内外汽车道路行驶工况的整理汇总,主要包括:WLTP、NEDC、FTP75、UDDS、LA92、JPN10/15、J10-15,以及组成完成工况的US06、SC03、ECE、EUDC等补充工况数据。部分不常用的没有进行分列,自行分列即可。
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