qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming

5星(超过95%的资源)
所需积分/C币:47 2018-11-12 16:28:09 425KB PDF
242
收藏 收藏
举报

qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming,一种QP问题求解方法,Apollo中的MPC控制使用该方法用于求解最优控制解。

...展开详情
试读 37P qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming
立即下载
限时抽奖 低至0.43元/次
身份认证后 购VIP低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
sooAnderson 非常好的资源,值得推荐下。
2019-04-17
回复
您会向同学/朋友/同事推荐我们的CSDN下载吗?
谢谢参与!您的真实评价是我们改进的动力~
  • GitHub

  • 回归勋章

  • 分享达人

关注 私信
上传资源赚钱or赚积分
最新推荐
qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming 47积分/C币 立即下载
1/37
qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming第1页
qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming第2页
qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming第3页
qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming第4页
qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming第5页
qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming第6页
qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming第7页
qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming第8页

试读结束, 可继续读4页

47积分/C币 立即下载