步进电动机自动加减速

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步进电动机自动加减速

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: 硬石步进电机S形加减速历程 stm32f407 亲测可用效果还不错就是比较占用SRAM 电机速度快的话有点跑不起来欢迎大家下载研究凑字数了
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: 步进电机T型加减速笔记根据AVR的那个手册学习了一下T型加减速，里面有自己的一些理解，以及加入了运行过程中的急减速过程
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