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基于STM32的步进电机加减速程序 评分:

直接下载直接用,用于加减速调试。
2018-12-12 上传大小:6.2MB
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STM32步进电机加减速
基于STM32F103的步进电机S型曲线加减速算法与实现
国外非常流行的步进电机STM32控制代码(加减速、精准定位脉冲、自由调速,绝对精典)

国外非常流行的步进电机STM32控制代码,S型加减速,启动加速和停止减速可以不同,完成满足各种不同需要,代码中可以随时获取电机已走脉冲(实际就是当前位置),类似PLC中的脉冲计数器,代码的执行效率比DMA方式的还高,基本不占用CPU资源,可以说是非常精典的资料!!

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步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】
STM32-步进电机S型加减速控制
stm32控制步进电机减速

可以控制步进电机的加减速,stm32f407下载即可使用,1. 实现的功能:按键KEY0控制两个电机的使能,按键WK_UP控制电机的正反转,按键KEY1控制电机的加速,按键KEY2控制电机的减速。初始脉冲为5Hz,每加速一次,即按键按下一次增加1Hz,减速也是减小1Hz。

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CUBEMX教程—— STM32F407实现多步进电机型加减速全过程
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