电机驱动及PID算法

本专辑为您列举一些电机驱动及PID算法方面的下载的内容,电机驱动及PID算法等资源。把最新最全的电机驱动及PID算法推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供电机驱动及PID算法下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到电机驱动及PID算法相关内容，可进行网站注册，如有最新电机驱动及PID算法相关资源信息会推送给您。

阅读全文

电机驱动及PID算法

: 电机驱动及PID算法 电机驱动及PID算法，详细介绍PID算法的原理及电机控制方法
评级：3 浏览量：406 收藏量：0 资源大小：64KB 上传时间：2011-05-05

: pid控制程序（共享内存方式）.rar_PID算法_pid_sip_电机 pid_电机驱动本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序，通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2022-09-19

: 步进电机PID速度闭环控制.rar 步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。...同时顺便检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。
评级：1 浏览量：4142 收藏量：28 资源大小：9.6MB 上传时间：2020-07-14

: STM32PID算法编程驱动编码器电机实现双轴位置、速度双闭环控制 STM32PID算法编程驱动编码器电机实现双轴位置、速度双闭环控制
评级：5 浏览量：3373 收藏量：19 资源大小：26.2MB 上传时间：2021-11-29

: STM32F103的直流电机转速控制PID算法程序电子设计大赛 STM32F103、电机驱动、PID算法、电子设计大赛、LCD12864毕业设计相关内容
评级：5 浏览量：302 收藏量：2 资源大小：2.83MB 上传时间：2021-06-06

: 电机伺服控制和PID算法 电机伺服控制PID调节。控制系统的积分饱和，以及遇限削弱积分法的使用原则等
评级：4 浏览量：1579 收藏量：12 资源大小：292KB 上传时间：2012-11-29

: 入门PID控制算法——控制电机稳定在目标转速本程序基于STM32 F103RCT6，使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制，使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200，同时存在启动时直接...
评级：0 浏览量：1704 收藏量：7 资源大小：6.84MB 上传时间：2020-11-08

: 超声波PID控制电机转速该程序可以用来根据超声波测距而利用PID控制算法调节电机的转速
评级：0 浏览量：837 收藏量：9 资源大小：2KB 上传时间：2015-08-20

: PID伺服电机控制（基于stm32H743的cubemx配置）增量式PID控制伺服电机编码器，利用stm32CUBEMX配置
评级：0 浏览量：1214 收藏量：5 资源大小：11.51MB 上传时间：2021-02-18

: STM32F0电机驱动，平衡小车PID控制算法除了陀螺仪的采集代码，这个只有电机驱动和PID控制，
评级：0 浏览量：580 收藏量：3 资源大小：4.46MB 上传时间：2016-10-18

: sinulink-PID.rar_PID参数 simulink_模型驱动PID_电机 pid_电机参数为那些没有电机却想调试PID电机驱动的人能够熟悉PID算法而做的simulink模型和边界法整定PID参数的讲解
评级：5 浏览量：115 收藏量：1 资源大小：199KB 上传时间：2022-07-15

: stm32电机控制速度PID电流双闭环代码采用PID算法的速度电流双闭环位于/User/balance，其他驱动位于/User。本项目包含速度-电流双环PID算法，LCD1602显示当前速度和速度设置，矩阵键盘调节PID算法参数，STM32内置FLASH保存当前参数，通过串口输出速度-...
评级：0 浏览量：283 收藏量：1 资源大小：8.89MB 上传时间：2024-01-25

: 双电机驱动超大倾角胶带输送机的控制算法根据平煤股份先锋矿超大倾角(39°)胶带输送机的结构特点和控制要求,建立了双电机驱动的超大倾角胶带输送机的控制算法。侧重介绍了超大倾角胶带输送机控制总体方案、胶带输送机的启动和停车速度图、变参数PID的速度...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：303KB 上传时间：2020-06-25

: 17年电赛openmv查找位置PID算法 用陀螺仪测量木板的倾斜角度，通过两个直线电机的运行来驱动木板的倾斜，从而驱动小球滚动。其目的是实现小球的滚动控制以及轨迹追踪。其中涉及到的研究内容有：智能控制、运动控制、图像处理等。文中介绍了系统的...
评级：0 浏览量：293 收藏量：1 资源大小：7.72MB 上传时间：2023-07-26

: 基于51单片机的直流电机PID控制 51单片机PID控制直流电机里面含增量式PID算法程序 12864液晶显示驱动程序
评级：1 浏览量：2283 收藏量：8 资源大小：27KB 上传时间：2020-11-15

: 电机控制原理基本模块解析电机控制中的PID模块是基于比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative, PID）控制算法来实现...在电机控制中，PID控制器的输出通常是对逆变器或电机驱动器施加的电压或电流指令，用来调节电机的速度或力矩。
评级：5 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：119KB 上传时间：2024-03-17

: STM32巡线小车PID算法代码以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。程序为Ｃ语言编写。 ...
评级：2 浏览量：10765 收藏量：91 资源大小：611KB 上传时间：2018-11-29

: 无刷直流电机基于模糊PID的速度控制使用MATLAB SIMULINK对无刷直流电机进行控制仿真仿真要求搭建一个闭环...系统结构必须有的模块包括电机本体模块，驱动器提供的电流闭环调节模块，还有模糊PID控制模块，其它相应辅助模块按需添加，如附带论文所示模块
评级：5 浏览量：2370 收藏量：33 资源大小：10.15MB 上传时间：2018-10-12

: 电子设计大赛控制题PID算法，电机，灰度传感器，MUP6050，超声波测距模块，HC-05蓝牙，串口屏幕外设驱动... 接收PID算法计算的目标转速，通过PWM控制电机驱动模块，使电机达到目标转速。灰度传感器模块：读取灰度传感器的数据，该传感器用于检测地面上黑白条纹的反射情况。通过获取传感器数据，判断小车当前位置，并根据...
评级：5 浏览量：490 收藏量：6 资源大小：71.8MB 上传时间：2023-07-21

: PID电机速度控制源码—库函数版本_编码器STM32_电机pid_pid控制速度_源码 pid算法控制电机速度程序，硬件使用减速电机，以及霍尔编码器，电机驱动，stm32单片机
评级：5 浏览量：1120 收藏量：10 资源大小：5.98MB 上传时间：2021-10-04

: 基于循迹传感器和PID算法的AGV小车行进系统以S7-1200 PLC作为主控，采用直流无刷电机驱动左右驱动轮，设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯，因此运行时易出现路线不平稳的问题。为实现小车的平稳运行，采用在AGV小车的前后两端各...
评级：5 浏览量：1395 收藏量：5 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-01-13

: STM32F407VET6电机驱动TB6612代码(CUBEIDE工程）代码（包含PID算法部分） 1.引脚功能设置 CLOCK(RCC) 设置外部时钟源 High Speed Clock即为HSE（高速时钟源），一般为接外部晶振为主，因此选择Crystal/Ceramic Resonator（使用晶振/外部陶瓷振荡器）来使用外部...
评级：0 浏览量：1243 收藏量：3 资源大小：49.15MB 上传时间：2023-06-07

: 源码_基于c51的电机驱动控制_designklb_ 对于直流减速电机的单片机控制，使用pid算法，包含速度位移的测量与控制
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2021-10-04

: 直流电机速度PID控制单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法（增量式PID）得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块显示当前直流电机实际转速和给定...
评级：0 浏览量：921 收藏量：1 资源大小：388KB 上传时间：2018-09-29

: Proteus仿真：PID算法输出.rar Proteus仿真加源码，亲测有效
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：77KB 上传时间：2021-01-30

: ATSAMD21G18A+A4954闭环步进电机控制器AD硬件原理图+PCB+PID算法控制源码.zip ATSAMD21G18A+A4954闭环步进电机控制器AD硬件原理图+PCB+PID算法控制源码，采用PID算法控制，AS5047磁性角度检测传感器，仅供学习设计参考。
评级：5 浏览量：1108 收藏量：2 资源大小：4.08MB 上传时间：2022-04-27

: PID算法控制电机转速 PROTEUS仿真位置式PID、增量式PID控制直流电机转速；LCD1602显示控制状态；双NMOS H桥驱动直流电机。
评级：5 浏览量：546 收藏量：11 资源大小：100KB 上传时间：2014-08-26

: 位置PID单闭环调参、仿真、上位机、下位机源代码C#上位机源代码分享+STM32下位机源代码分享根据编码器的反馈值就可以得到位置值,然后通过PID算法,得到最终输出的占空比调整速度.在程序上是跟增量式PID相近的,不同的是PID的参数和PID算法的实现. 1、STM32位置单闭环实现 2、位置式PID算法控制 3、C#上位机...
评级：5 浏览量：2400 收藏量：13 资源大小：38.58MB 上传时间：2022-06-05

: svpwm_full_nios.rar_控制算法_步进 svpwm_步进电机 PID_步进电机svpwm_永磁同步电机这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流...该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译，目标芯片是选用EP1C6Q240
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：12.06MB 上传时间：2022-07-15

: 电机驱动程序直流电机，步进电机驱动程序，利用PID算法控制
评级：0 浏览量：72 收藏量：1 资源大小：49KB 上传时间：2011-10-23

: 基于stm32直流电机PID 有关STM32驱动直流电机的PID算法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
评级：0 浏览量：385 收藏量：0 资源大小：3.77MB 上传时间：2018-05-10

: PID算法控制小车直线行驶（制作步骤+程序+PID库）-电路方案 PID算法就是一种闭环控制算法，实现PID算法需得从硬件上实现闭环控制，即存在反馈，所以我采用的是带测速装置的电机。项目简介: 本项目采用的是PID控制算法来修正小车行走时两轮的速度偏差，实现小车可以走直线。...
评级：1 浏览量：7302 收藏量：31 资源大小：219KB 上传时间：2021-04-22

: stm32f1 直流电机控制 stm32f1 直流电机控制，完整工程带PID（速度环），参数可调
评级：5 浏览量：735 收藏量：4 资源大小：7.77MB 上传时间：2018-12-16

: 基于PID控制算法的智能小车设计方案本智能车采用PID控制算法，使用CCD线型...电机驱动采用的是PC33886，使用直射型光电传感器来测量速度，并将相关信息显示在LCD液晶显示屏上，并采用4个按钮按键进行参数设定，为现场调试提供了友好的人机交互界面。
评级：0 浏览量：2242 收藏量：6 资源大小：274KB 上传时间：2020-08-26

: 51单片机PID算法控制无刷直流电机proteus仿真功能描述 1.五个按键，停止启动，正转，反转，加速，减速 2.... 51单片机PID算法控制无刷直流电机proteus仿真功能描述 1.五个按键，停止启动，正转，反转，加速，减速 2.显示lcd1602,第一行设置速度set= 3.第二行实际速度speed= r min 4.第一行右上角转正显示Z，反转显示F 5....
评级：0 浏览量：181 收藏量：4 资源大小：105KB 上传时间：2023-05-22

: CE019_PID microchip dspic30F系列 PID 代码例程早期 microchip dspic30F系列 PID 代码例程 MPLAB IDE PID仍然是重要的控制算法，可以参考学习。
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2022-05-04

: PgFanDriver.c 描述基于PID算法的PG电机调速方法，内含PID算法，反馈转速计算、过零检测等驱动程序，适合常见的PG交流电机。有点有调速稳定、响应快、噪音小等优点
评级：0 浏览量：78 收藏量：1 资源大小：7KB 上传时间：2020-04-21

: 飞控串级加权系数PID算法（加权系数+内环+外环+算法融合）飞控串级加权系统PID算法，算法主要分为内环加权系数控制、外环加权系数控制，外环的输出作为内核的输入，内环的输出作为电机融合的输入、电机的融合算法输出pwm波驱动电调，从而控制电机的转速，加权系数的引入增加...
评级：0 浏览量：1081 收藏量：6 资源大小：911KB 上传时间：2018-10-09

: 基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节...观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：328KB 上传时间：2020-07-14

: STM32升降桌控制（霍尔电机，PID调速） STM32升降桌控制程序，通过PWM驱动电机调速，根据霍尔信号形成闭环反馈，进行PID调节，实现升降速度和位置的闭环控制。
评级：5 浏览量：2146 收藏量：23 资源大小：3.91MB 上传时间：2019-02-22

: 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，...本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景，以单片机作为核心控制单元，以摄像头作为路径识别传感器，以直流电机作为小车的驱动装置，以舵机控制小车转向来设计的。
评级：0 浏览量：670 收藏量：3 资源大小：97KB 上传时间：2020-08-05

: 智能直流电机测速仪.rar 采用PID控制技术和PWM测速原理对电机进行控制，并且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。最后，用Proteus仿真软件模拟，并且将直流电机的转动...
评级：5 浏览量：375 收藏量：3 资源大小：18.39MB 上传时间：2021-07-19

: STM32控制编码器电机实现【位置闭环控制】 STM32控制编码器电机实现...l298n电机驱动定时器1中断，定时器3发出pwm 定时器4和定时器5接收编码器的数据整合了一些别人的代码，只能说能用但是不太好用，不能和上位机通信去调整pid，只能通过自己的感觉去调整
评级：5 浏览量：357 收藏量：6 资源大小：849KB 上传时间：2022-11-18

: PID.rar 正弦波生成算法能够产生稳定的正弦波信号，用于驱动交流电机、音频合成等。四、快速傅里叶变换（FFT）： FFT算法用于高效地进行频域分析，适用于音频处理、振动分析等领域。五、二维插值算法：二维插值算法用于...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：6.61MB 上传时间：2023-08-07

: PID电机调速控制源码+参考资料-电路方案去年比赛培训的时候做的一个小东西，...电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。视频演示: STC12C5A60S2主控板: PID电机调速控制源码部分截图:
评级：0 浏览量：426 收藏量：6 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-04-22

: 基于NRF24L01的PID电机转速控制器-电路方案 3.电机驱动部分:采用的是L298N电机驱动模块，价格低，抗干扰能力强，安全性高，可靠性强，大大提高了电机的效率。 4.速度检测部分:采用44E开关型霍尔传感器，成本低，电路简单，可与单片机IO口直接连接，操作方便。 ...
评级：0 浏览量：400 收藏量：2 资源大小：6.91MB 上传时间：2021-04-21

: 各种软件滤波 pwm输出 pid算法 遗传算法各种软件滤波（包括卡尔兹曼滤波器） pwm输出 pid算法 遗传算法
评级：4 浏览量：405 收藏量：1 资源大小：4.61MB 上传时间：2013-03-29

: PID.rar_pid 神经_神经电机_神经 pid_神经PID_神经元pid 基于单片机的电机驱动相关的资料，神经元算法PID
评级：0 浏览量：36 收藏量：1 资源大小：266KB 上传时间：2022-09-20

: 论文研究-直线电机驱动的二级倒立摆及LQR控制器研究 .pdf 直线电机驱动的二级倒立摆及LQR控制器研究，赵韩，孙国强，倒立摆是检验控制算法的有效工具，但传统的倒立摆系统由旋转电机驱动，因传动过程中的摩擦和间隙，使控制系统中混杂有较大的干扰
评级：0 浏览量：227 收藏量：1 资源大小：336KB 上传时间：2019-08-22

资源推荐

相关资源标签

电机驱动及PID算法电机驱动程序伺服控制 PID算法各种软件滤波 pwm输出 pid算法遗传算法 PROTEUS PROTUES 电机PWM STM32 PID控制串级PID 飞控算法电机融合加权系数 stm32 直流电机模糊pid matlab 红外寻迹巡线小车直流电机控制直线电机超大倾角胶带输送机双电机驱动启动和停车速度图功率平衡控制算法 L6203 步进电机闭环控制 CCD摄像头分段PID 控制算法电子竞赛智能车类电机驱动器光电传感器同步信号图像采集 51单片机 12864液晶显示电机控制 STM32CUBEMX nrf24l01 电路方案 pid库 pid调速电机调速 pid电机调速控制 pid电机调速控制源码电机驱动电子设计大赛 LCD12864 Proteus仿真电机pid microchip dspic30 永磁同步电机电机参数神经pid 神经元pid proteus TB6612 CUBEIDE 外设驱动 openmv