碰撞力检测

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碰撞力检测

: adams中碰撞力检测 adams中碰撞力检测的一些资料，和大家共享一下，分数少，纯属为了赚分，大家谅解
评级：0 浏览量：1071 收藏量：5 资源大小：4.15MB 上传时间：2009-12-21

: 协作机器人零力控制与碰撞检测技术研究_陈赛旋.caj 协作机器人零力控制与碰撞检测技术研究_陈赛旋.caj
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：12.24MB 上传时间：2022-11-17

: Soft Robotics for the Hydraulic Atlas Arms带碰撞检测和扰动补偿的关节阻抗控制论文及仿真 Soft Robotics for the Hydraulic Atlas Arms: Joint Impedance Control with Collision Detection and Disturbance Compensation一文的论文及配套仿真文件。
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：2.9MB 上传时间：2024-04-08

: 基于BIM技术的地铁工程碰撞检测研究论述了碰撞检测的种类以及应用BIM技术进行碰撞检测的方法,以广州地铁9号线岐山车辆段工程和伦敦维多利亚地铁站扩建工程为例,研究了如何应用BIM模型进行碰撞检测、软碰撞检测以及间隙碰撞检测。该项目使用BIM技术后...
评级：0 浏览量：276 收藏量：0 资源大小：448KB 上传时间：2020-04-21

: resolv:用于游戏的简单2D Golang碰撞检测和解决程序库 resolv是专门为视频游戏的简单街机（非现实）碰撞检测和解决而创建的库。 resolv是使用Go语言创建的，但是核心概念非常简单，可以轻松地与其他语言或游戏引擎和框架配合使用。基本上：它使您可以更轻松地完成简单...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2021-05-06

: Aether.Physics2D:2D碰撞检测系统 Aether.Physics2D是2D碰撞检测系统。特征连续碰撞检测（带冲击求解器的时间）联系人回调：开始，结束，预解决，后解决凸凹凹子和圆。每个身体有多种形状动态树和四叉树宽相快速的AABB广相查询和射线广播 ...
评级：0 浏览量：210 收藏量：0 资源大小：2.43MB 上传时间：2021-05-14

: 基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教描述机器人开环拖动示教、闭环拖动示教的基本方法和原理。
评级：0 浏览量：924 收藏量：2 资源大小：4.14MB 上传时间：2018-08-21

: Unity3D教程：简单的碰撞检测1 引入完成后可以直接把材质拖动到Hierachy窗口的组件中。bouncy：弹力十足的蹦蹦跳跳型。ice：像冰块一样碰撞。metal：像金属一样碰撞。rubber
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：123KB 上传时间：2022-08-08

: 地铁风水电安装碰撞检测中BIM技术的应用.docx "地铁风水电安装碰撞检测中BIM技术的应用" 本文探讨了在地铁风水电安装工程中BIM技术的应用，旨在提高施工效率和避免工程项目中的碰撞冲突。通过分析，技术人员可以借助REVIT MEP构建给排水系统、动力照明系统以及...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2022-02-19

: 竞赛资料源码- 基于 GPU 的碰撞检测算法.zip 学习与项目开发：可以用作毕设、课设、作业和竞赛项目的开发基础，可以使用这些源码作为项目开发的基础，快速构建出具有竞争力的作品。【互动与交流】：资料鼓励下载和使用这些资源，并欢迎学习者进行沟通交流、...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：19.43MB 上传时间：2024-02-07

: 移动机器人碰撞接触力传感器的设计 (2011年) 利用压电薄膜(PVDF)的压敏特性,设计了一种用于移动机器人碰撞力检测的传感器,并完成了传感器的电荷放大电路、数据采集和处理系统的设计.实验表明该传感器不但能快速、准确地感知移动机器人碰撞,而且还能准确感知碰撞...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：647KB 上传时间：2021-05-07

: 通过非弹性宇宙射线碰撞检测暗物质对于典型的银河速度，依赖于核后坐力特征的直接探测实验对亚GeV暗物质失去了敏感性。如果存在另一种具有较高动量的通量源，则可以恢复该灵敏度。此类暗暗物质的高能通量可能源于非弹性宇宙射线碰撞中产生的介子...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2020-04-01

: VelcroPhysics:具有逼真的物理响应的高性能2D碰撞检测系统 Velcro Physics是具有逼真的物理响应的高性能2D碰撞检测系统。它可用于创建游戏或实时机器人仿真。到底有什么好处呢？您可以使用此引擎和相关工具来创建游戏，机器人仿真器甚至UI反馈系统。从简单的平台游戏到...
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-04-28

: 基于动量偏差观测器的机器人碰撞检测算法 (2015年) 根据机械手广义动量与外力矩之间具有解耦性的特点，该检测算法设计了动量偏差观测器来间接获取碰撞力，并通过性能调整函数进一步改进观测器动态响应特性，进而判定碰撞是否发生。该碰撞检测算法无需外加传感器，也...
评级：0 浏览量：456 收藏量：1 资源大小：554KB 上传时间：2021-06-14

: 一种锅炉管道压力检测装置的制作方法.docx 其目的是解决目前市场上的检测装置在实际用法过程中，由于缺少升降收纳组件，导致测压表长时间外置时，简洁造成测压表与外界物体的碰撞，从而造成测压表的损坏，进而对检测装置的后期用法造成影响。技术实现要素：...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2021-11-15

: 基于摄像头的2d特征跟踪：特征跟踪模块，用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器描述符组合这是功能跟踪模块，用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器/描述符组合。该项目包括四个部分：加载图像，设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。集成了几个关键点检测器，例如HARRIS，...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：3.9MB 上传时间：2021-02-15

: Unity3d-QuadTree-Collision-Detection:适用于Unity3d的QuadTree和碰撞检测系统 碰撞检测和QuadTree 演示视频： : 一个简单的碰撞检测系统。包括两种算法：蛮力检查所有身体与其他所有身体，这可能会影响性能，建议仅在100个以下的身体中使用。 QuadTree查询QuadTree仅测试与附近物体的碰撞。 ...
评级：0 浏览量：244 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-05-16

: 基于opencv车辆检测压黄线检测本文基于OpenCV开发平台，利用OpenCV的基本函数与运动物体跟踪原型，通过视频处理构建了交通监控模型，对所涉及的运动背景提取、阴影去除运动检测、形态学处理以及碰撞检测等核心技术进行了代码实现。
评级：0 浏览量：1643 收藏量：9 资源大小：2.99MB 上传时间：2020-08-05

: 力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究摘要力反馈数据手套允许用户用手直接操作...于虚拟手交互过程中的碰撞检测方法。以力反馈数据手套控制虚拟反应堆厂房内部漫游和散裂靶更换交互操作仿真为例，结果表明了虚拟手模型和碰撞检测算法的有效性和实用性。
评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：475KB 上传时间：2018-07-25

: 传感技术中的可保护行人安全的KP200压力传感器英飞凌科技股份公司的KP200压力传感器在汽车发生碰撞事故时增强对行人和驾乘人员的保护方面发挥了重要作用。该压力传感器被用于汽车系统供应商大陆股份公司与另一家知名的汽车厂商合作开发的全新安全系统。如今，第...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：127KB 上传时间：2020-10-21

: jets-monsters-swift-game-fun:快速编程语言中的OS X SpriteKit游戏。一些碰撞检测和导弹发射矢量逻辑我第一次尝试编写涉及碰撞检测物理和导弹发射向量逻辑的游戏。我还介绍了Swift编程语言，它是OS X和IO编程的Objective-C的替代方法。该游戏是针对OS X平台的。我对Swift编程语言的最初React。来自C ++ / C背景...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-05-26

: Unity3D如何简单的添加物理碰撞？2 通过添加RigidBody Component，游戏对象将具备物理属性，可以与其他对象进行碰撞检测和物理交互。二、理解RigidBody的属性 RigidBody Component具有多种属性，例如mass、drag、angularDrag等。这些属性可以影响...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2022-08-08

: 虚拟手术中肝脏形变仿真系统为了解决这一矛盾，需要研究一种可以自动依据手术器械操控区域及施力大小而动态转换的混合模型，通过理论分析提出了一种肝脏网格与无网格混合模型的构建方法.实验结果表明，该算法具有较高的计算效率且形变具有较好...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：966KB 上传时间：2021-05-06

: 多轴测力传感器在汽车安全实验中的应用在汽车安全实验室里，通常汽车厂家会进行安全性能的实验，让模拟人坐在汽车里，有意地发生碰撞，之后检测模拟人各个部位的加速度、载荷和变形，从而评定出汽车的安全等级。模拟人大多采用金属与塑料制作，不仅...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2021-01-14

: 基于车内外视觉信息的行人碰撞预警方法.pdf 驾驶员状态信息可以反映驾驶员的注意力集中度和疲劳程度。 3. 模糊推理系统：通过将行人位置信息与驾驶员状态信息结合，构建模糊推理系统来判断碰撞风险等级。模糊推理系统可以根据实际路况下的实验结果，为预防...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2022-12-16

: 基于机器学习的刀具表面缺陷检测及分类方法.pdf 该算法可以自动检测刀具表面的缺陷，包括划痕、碰撞凹坑、涂层剥落和边缘豁口等。在缺陷分类阶段，提出了一种基于SVM的分类算法。该算法可以根据缺陷的形状、纹理等特征对缺陷进行分类。SVM（Support Vector ...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-09-24

: 论文研究-一种胆道虚拟手术仿真系统.pdf 主要讨论了本系统的结构设计、三维重建、碰撞检测、软组织的弹性变形和力反馈等方面的技术实现。通过对胆囊取石手术进行仿真模拟，分析该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明，该系统能有效地进行胆道手术仿真...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：620KB 上传时间：2019-07-22

: 图像处理的边缘检测大作业程序 LS-DYNA 是世界上最著名的通用显式动力分析程序，能够模拟真实世界的各种复杂问题，特别适合求解各种二维、三维非线性结构的高速碰撞、爆炸和金属成型等非线性动力冲击问题，同时可以求解传热、流体及流固耦合问题。...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2019-12-24

: 膜材碰撞接触分析的向量式有限元法 (2014年) 结合罚函数法和中央差分位移式，提出基于中央差分式的罚接触力响应方法，同时赋予罚参数的选取规则，以处理膜结构的碰撞响应问题。在此基础上编制了向量式有限元膜单元的碰撞接触分析程序，并通过算例分析验证了理论...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2021-05-09

: 钻锚机器人人机安全避碰方法-论文其次，针对钻锚作业中多人多钻机的碰撞检测，使用基于层次包围盒的碰撞检测方法在粗略的碰撞检测阶段实时检测与辅助人员距离最近的钻机及最短距离，当最短距离小于安全阈值时进入精细碰撞检测阶段实时计算辅助人员与...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：6.78MB 上传时间：2021-07-08

: box2D2.0 flash 模拟飞船的小Demo 用box2d做的控制飞船飞行的小demo，用box2d构建刚体，对刚体施力，刚体接触检测。方向键控制飞船发动机，qe控制姿态发动机，1控制调试图形开启，2控制重力开启
评级：5 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：442KB 上传时间：2011-12-18

: 用暗力使中微子质量发光如果有一个新的“暗”规力将它们连接到标准模型（SM），则对右手中微子的实验灵敏度将大大提高，并且N的检测可能是新暗力本身的主要发现模式。我们以一个充满活力的B-L规范对称性为例，并通过LHC和拟议的SHiP光束...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2020-04-30

: Android 弹力小球实例弹力小球实例与我的资源：Android小球重力感应源码配套使用基本可以做出小球动作的所有效果。此实例实现了小球的碰撞检测，实现小球碰撞弹跳的效果。
评级：1 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：75KB 上传时间：2011-12-31

: 2022广东省大学生电子设计竞赛-省一等奖作品报告全自动多功能核酸检测系统（智慧医疗） 5. 室内无人驾驶导航避障：本项目中，智能小车使用室内无人驾驶导航避障技术，能够避免碰撞和实现自动导航。 6. AI 人工智能：本项目中，AI 人工智能用于数据分析和处理，提高系统的智能化和自动化程度。 7. 云...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：3.88MB 上传时间：2022-11-20

: 虚拟手术仿真中的力反馈研究 (2009年) 为了解决仿真中力反馈输出的稳定性和准确性问题，本文首先对基于OBB(Orientedboundingboxes)树结构的碰撞检测和响应进行了改进，改进后可以返回接触点位置和接触面的法向量．在此基础上，提出了一种二次检测的方法，...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2021-06-14

: 团簇大小的一阶导数是中等能量下重离子碰撞中相变的新标志在重离子碰撞中，没有直接的方法可以访问这些状态变量，因此很难明确检测相变。这项工作建立了可以从可观察到的东西中提取相变的特征，这些特征在实验中很容易获得，并且具有与状态变量相似的行为。与最大和第二...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2020-04-03

: 支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统 (2009年) 同时还讨论了系统的结构设计、柔性体形变计算、快速碰撞检测和实时力/触觉反馈操作等。基于6-DOFDelta手控器建立试验平台，并结合力/触觉反馈计算实现了虚拟肝脏手术的拉拽、按压等变形仿真。实验结果表明，该系统力...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：691KB 上传时间：2021-05-24

: 突发事件中人群跟随现象的一种仿真模型突发事件的群体行为研究对于应急管理具有重要的现实意义,现有的群体模型大多侧重在碰撞检测、运动规划等方面。根据紧急事件的监控录像分析,人群跟随行为十分明显,建立跟随模型是群体仿真中的一个有趣话题。结合经典...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：484KB 上传时间：2021-02-25

: 一种支持触觉反馈的膜组织变形仿真方法针对一类面模型的软组织变形触觉仿真问题,提出了一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Axis Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,命名为层次半边观察法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。触觉反馈仿真了膜...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：590KB 上传时间：2021-02-20

: 血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 (2014年) 随着微创手术的发展，虚拟手术的应用...通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对，选择了球包围盒的碰撞检测算法，并建立了精确的反馈力计算模型，实现了介入血管中的柔性碰撞仿真。该仿真具有很高的实时性和精度。
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：937KB 上传时间：2021-04-24

: 基于倍频双晶复合传感器的构件疲劳微裂纹非线性超声检测* (2008年) 通过对固体中非线性超声传播模型的研究，分析了裂纹静态压力与超声波作用力对裂纹超声非线性响应的影响，在此基础上，建立了反映裂纹区应力-应变非线性关系的弹性接触机制超声非线性响应模型；以及反映裂纹闭合状态...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-05-09

: 碰撞和征服：使用mono-X对撞机搜索简化的暗物质模型的约束在单喷射通道中观察到了最强的极限，但是，在玻色子通道中，计算的简单性和不存在显着的t通道模型宽度影响使得它们成为直接且具有竞争力的替代方案。我们还包括与文物密度和直接检测约束条件的比较。
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：928KB 上传时间：2020-04-21

: pinocchio:刚体动力学算法及其解析导数的快速灵活实现它建立在用于线性代数的Eigen和用于碰撞检测的FCL的基础上。 Pinocchio带有Python接口，可用于快速代码原型化，通过。 Pinocchio现在是各种机器人软件的核心，例如，开放式源代码和高效的机器人差分动态编程求解器...
评级：0 浏览量：1216 收藏量：0 资源大小：3.11MB 上传时间：2021-05-12

: 用HTML5制作一个简单的桌球游戏的教程游戏性，游戏规则什么的我都没怎么考虑，如果有兴趣细化的朋友可以细化一下，比如细化一下规则，游戏开关，加个声音，细化一下进球检测，更严谨甚至可以去查下击球力度、桌面真实摩擦力等来把游戏弄的更像游戏。...
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：119KB 上传时间：2021-01-21

: flash简单的基础小游戏——弹力小球 flash简单的基础小游戏——弹力小球。flash简单的基础小游戏，适合flash的初学者使用和参考，内有碰撞检测等
评级：0 浏览量：267 收藏量：1 资源大小：86KB 上传时间：2017-11-20

: 论文研究-下颌骨拼接与导板设计的力反馈虚拟手术研究.pdf 该系统采用力反馈机制与碰撞检测机制，能够对模型进行选取并移动而达到对下颌骨精确拼接的效果，同时能够设计出相应的导板。实验结果证明使用该平台进行颅颌面手术术前规划和导板设计更有效率，仿真结果的实时性和...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：753KB 上传时间：2019-09-16

: 纯JavaScript实现网页版迷宫游戏.rar 该源码通过JavaScript实现了迷宫的生成、玩家的移动、碰撞检测以及路径寻找等核心功能，为玩家提供了一个充满挑战与乐趣的迷宫探险体验。技术栈说明： HTML：用于构建游戏的基础框架，包括游戏界面、迷宫布局、...
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: Third Person Controller legacy 2.4.9 碰撞检测：角色在移动时会与场景中的其他物体进行碰撞检测，以防止角色穿过墙壁或其他障碍物。配置选项：可能提供一系列配置选项，允许开发者调整角色的移动速度、摄像机的跟随方式、动画的播放速度等。脚本化控制...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：387.26MB 上传时间：2024-05-11

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