姿态稳定

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姿态稳定

: zitai.rar_三轴姿态_三轴姿态稳定_动力学仿真_姿态_飞行力学空间飞行器三轴稳定姿态动力学仿真，三轴稳定姿态动力学仿真
评级：5 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2022-07-14

: 姿态变化一致有界的姿态稳定控制器设计针对航天器姿态稳定控制问题, 设计一种迭代学习姿态控制器. 将连续非周期运动的姿态跟踪过程分解为队列重复运动, 采用前一周期的姿态跟踪误差修正后一周期的控制输入, 分别对未知参数和干扰构建有界迭代学习律, 给出...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：537KB 上传时间：2021-01-13

: 超小型遥控直升机飞行姿态稳定器的设计该电路能接收无线遥控发射机的控制指令，使直升机以不同的速度前进、后退、转弯，在没有收到动作指令时能使直升机自动保持稳定。由于该电路的体积小（32×12mm），重量轻，因此可以用于超小型遥控直升机。　设计...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：290KB 上传时间：2021-01-19

: 潮汐现象与同步卫星的姿态稳定性 (2004年) 通讯同步卫星不仅要在精确的同步轨道上运行,还要求其天线必须永远面向地球,具有稳定的...然后在质心系中通过对通讯同步卫星系统进行受力分析,并利用类似潮汐现象的引力的不均匀性解释如何保持同步卫星的姿态稳定性。
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：492KB 上传时间：2021-05-06

: 基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法
评级：0 浏览量：339 收藏量：0 资源大小：598KB 上传时间：2017-03-26

: 基于运动学Lyapunov的轮式移动机器人姿态稳定控制器11 摘要：本文提出了两种非平稳运动学控制策略，用于差分驱动轮式移动机器人的姿态稳定。所开发的方法基于运动坐标转换和类Lyapunov稳定性技术。提出的控制定律可以渐
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2022-08-08

: 三轴充液航天器建模及姿态稳定控制三轴充液航天器建模及姿态稳定控制
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：385KB 上传时间：2021-02-25

: 轮控小型月球探测器姿态稳定的非线性预测控制 (2005年) 针对月球探测器飞行任务要求，推导三轴姿态稳定非线性预测控制器，以抑制反作用轮低速摩擦等对姿态的扰动，满足月球探测器高精度姿态稳定控制精度和稳定度的要求。仿真结果表明该控制器控制精度高，能有效抑制飞轮...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：2.75MB 上传时间：2021-05-20

: 未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：437KB 上传时间：2021-03-10

: 不确定航天器的自适应非奇异固定时间姿态稳定 不确定航天器的自适应非奇异固定时间姿态稳定
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：964KB 上传时间：2021-03-08

: 基于磁控及角速率估计的微卫星姿态稳定研究基于磁控及角速率估计的微卫星姿态稳定研究，刘海颖，王惠南，本文提出了一种采用偏置动量轮和磁力矩器进行微卫星三轴姿态稳定控制的方法，同时基于星敏感器，给出了一种无陀螺测量的角速率估
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2020-02-13

: 基于陀螺仪的倒立摆及其在自行车姿态稳定中的应用基于陀螺仪的倒立摆及其在自行车姿态稳定中的应用
评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2021-04-05

: 人工智能-深度学习-猎雷声纳基阵姿态稳定控制系统研究.pdf 人工智能-深度学习
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：4.52MB 上传时间：2022-04-12

: 爆刷朋友圈的双足机器人后空翻姿态稳定控制搜集资料下载波士顿动力双足机器人Altas做后空翻并平稳落地的视频，在这里搜集整理双足机器人后空翻姿态稳定控制资料。希望对有需要的人有帮助。
评级：2 浏览量：194 收藏量：3 资源大小：17.25MB 上传时间：2017-11-26

: 基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法 (2012年) 针对自平衡两轮车姿态角的在线估计问题，采用四元数的姿态解算算法，利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法对自平衡两轮车陀螺仪信号拟合，建立了随机漂移误差数学模型，应用卡尔曼滤波融合陀螺仪和加速度计输出...
评级：0 浏览量：261 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2021-05-10

: 姿态测量系统稳定性优化算法研究设计了一种基于模糊规则调整的串级线性卡尔曼（LKF）姿态解算方法，用旋转矩阵部分元素建立状态方程首先以机动加速度补偿的加速度为观测量，并采用模糊规则调整不同运动状态下的协方差阵，减小加速度的干扰，得到...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：675KB 上传时间：2020-10-16

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评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：833KB 上传时间：2021-09-11

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评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：352KB 上传时间：2021-09-10

: 超小型遥控直升机飞行姿态稳定器有一架能在室内狭小空间飞行，...而直升机飞行姿态的稳定是控制环节中及为重要、也是不可缺少的功能。现代电子技术的飞速发展，使制作低成本的控制灵活、飞行稳定可靠、操作简单的超小型无线遥控直升机成为可能。
评级：0 浏览量：192 收藏量：1 资源大小：187KB 上传时间：2009-11-13

: matlab卫星姿态控制系统-采用飞轮PID控制简单的卫星姿态控制系统，采用基于飞轮的PID控制，动力学方程参考《航天器姿态动力学与控制》，使用了两种编程方式，m文件与Simulink+S函数，适合初学者学习与改进。
评级：5 浏览量：2393 收藏量：29 资源大小：23KB 上传时间：2018-12-09

: 基于红外地中基准的自旋稳定卫星姿态控制修正方法针对自旋稳定卫星采用红外地中基准进行姿态控制时控制结果偏差较大的问题，首先对等倾角控制原理进行了说明，分析了太阳基准和红外地中基准在姿态控制时的主要区别，并分析了红外地中基准控制偏差较大的主要原因，...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：463KB 上传时间：2020-10-15

: 小卫星姿态快速机动与稳定控制方法研究姿态控制硕士学位论文，适合入门和有一定工程数学基础的人士阅读
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: 惯性定向三轴稳定卫星姿态自适应滑模控制在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 ...
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: MATLAB航天姿态控制仿真程序_simulink动力学_航天器控制_attitudekinematic_动力学程序_动力学si 航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。
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: 卫星轨道姿态动力学与控制.pdf.zip 本书以中低轨道遥感卫星和静止轨道通信卫星为重点，系统地阐述卫星轨道和姿态动力学的基本原理、轨道和姿态控制的设计...卫星姿态运动特性，姿态确定，姿态稳定和机动的控制方式。内容丰富，文笔流畅，工程实用性强。
评级：0 浏览量：1356 收藏量：3 资源大小：5.21MB 上传时间：2019-05-27

: imu - 2020.09.18_stm32姿态解算_ 基于stm32f103c8t6的姿态解算源码，icm和imu系列均可稳定使用
评级：5 浏览量：270 收藏量：2 资源大小：8KB 上传时间：2021-10-04

: 航空相机稳定平台控制算法设计及其像移补偿为消除姿态角速度的干扰和前向像移，设计了一种基于F28335的机载相机两轴稳定平台系统。探讨了伺服控制系统的算法选择，介绍了硬件结构和软件流程。通过摇摆台试验证明，该两轴稳定平台动态精度高、运行可靠，满足...
评级：0 浏览量：95 收藏量：1 资源大小：485KB 上传时间：2020-10-18

: 四元数表示的刚体姿态控制的输入状态稳定性输入到状态稳定性（ISS）的概念在鲁棒控制中很重要，因为受干扰的ISS系统的状态可以稳定地调节到原点周围的一小部分。在这项研究中，对具有四元数表示的刚体姿态系统的ISS特性进行了深入研究。众所周知，对于任意...
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: 挠性卫星姿态快速稳定智能控制 (2012年) 针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题，设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为芋础的复合变结构智能控制器。...仿真结果表明复合控制能够提高卫星姿态的稳态精度和快速性。
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-05-25

: 摄像稳定平台中摩擦补偿变结构控制研究为获取清晰稳定的视频图像，必须利用稳定平台给船载摄像机提供一个良好的空间稳定环境。该平台为一个三轴机械设备，当船体处于不同的运动姿态时，轴系间摩擦力矩会改变，因此提出一种考虑摩擦补偿的变结构控制方法。...
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: 四旋翼无人机模糊自抗扰姿态控制及稳定性分析.pdf "四旋翼无人机模糊自抗扰姿态控制及稳定性分析" 本文主要介绍了四旋翼无人机模糊自抗扰姿态控制系统的设计和稳定性分析。该系统基于模糊控制和自抗扰控制算法，通过扩张状态观测器和模糊状态误差反馈控制器，实现了...
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: 弹性静不稳定高超声速飞行器姿态综合控制弹性静不稳定高超声速飞行器姿态综合控制
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: 双目立体标定的姿态选择分析针对基于二维平面靶标的双目标定问题，为提高标定稳定性及标定精度，从单应性矩阵的角度分析了标定姿态的选择对标定结果的影响，提出对标定姿态进行规避的三个性质。三个性质分别指出，避免出现只平移靶标及在靶标...
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: 航天器姿态跟踪有限时间饱和控制针对卫星姿态跟踪系统, 在无扰动和... 通过李雅普诺夫理论可以证明, 系统在两个控制器的作用下既是渐近稳定的又是有限时间稳定的, 系统可以快速收敛到平衡点. 数值仿真进一步表明了所提出的有限时间控制器的有效性.</p>
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