遥控、转向、避障

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遥控、转向、避障

: 具有遥控、转向、避障功能的小车控制程序小车具有遥控、自动避障。自动转向、自动检测垃圾功能
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2009-04-23

: 基于单片机的全智能小车(遥控,避障,循迹,液晶).doc 本项目以P89V51RB2单片机为基础，设计了一款具备遥控、避障和循迹功能的智能小车。该小车的实现过程涵盖了单片机控制、传感器应用、电机驱动、通信技术以及数据显示等多个方面的知识点。 1. **智能小车寻迹基本原理...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：5.56MB 上传时间：2021-10-02

: 优秀毕业论文智能避障遥控小车设计本设计主要以STC89C52单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车的前进后退和转向行驶；通过红外光电传感器，实现小车自动避障等功能；结合超声波模块，附加LCD1602可以实时显示出小车距离障碍物的距离。系统程序采用...
评级：5 浏览量：953 收藏量：13 资源大小：957KB 上传时间：2013-02-27

: 循迹避障小车,遥控小车.docx 这种驱动模块具有高电流驱动能力，能驱动小车的电机以实现前进、后退、左右转向等功能。此外，设计还包含了一个蓝牙模块，用于实现无线遥控。当开关切换到手动状态时，蓝牙模块激活，通过手机上的“蓝牙串口助手”...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：163KB 上传时间：2023-02-22

: 基于STM32的智能四驱小车循迹，避障，红外遥控 5.红外遥控主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。 6.超声波避障了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。 7.红外探测通过对障碍物和光的感应...
评级：3 浏览量：6365 收藏量：58 资源大小：7.8MB 上传时间：2018-01-19

: 避障小车设计本文档介绍了一辆基于 STC89C52 单片机的智能避障小车的设计，具有自动避障、时间和温度显示、遥控、点阵显示和自动走舞等功能。该设计主要包括五个部分：硬件电路设计、电动机驱动电路设计、避障电路设计、LED 点阵...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2012-09-28

: 航模遥控器控制arduino小车智能避障看了这就是铁甲，想自己做一个可以遥控的小车。成功了！只是控制还不够精细。
评级：0 浏览量：994 收藏量：3 资源大小：3KB 上传时间：2018-07-03

: 建立Arduino的避障自驾车-电路方案当它发现前方的障碍物时，它寻找双方，并转向它有更多自由空间的一面。如果前方或两侧没有空余空间，则将电机反转，向后驱动。第1步:组件您可以从Amazon订购大部分组件。我放置了我买的汽车底盘套件的链接。 1x...
评级：0 浏览量：284 收藏量：0 资源大小：240KB 上传时间：2021-04-21

: STM32F蓝牙超声波避障小车这是一款基于STM32F407开发板的蓝牙控制小车的keil程序。其中包含有步进电机的PWM控制，HC-05蓝牙模块控制小车前进后退转向，HC-SR04超声波避障、DHT-11温湿度传感器上传温湿度、光敏电阻等。
评级：0 浏览量：1177 收藏量：12 资源大小：3.58MB 上传时间：2020-08-17

: 基于51的避障循迹重力感应遥控的智能小车设计.doc 本设计旨在构建一款基于51单片机的避障、循迹、重力感应遥控的智能小车，通过自动避障和路径规划，实现无需人工干预的自主行驶，体现了智能化的发展趋势。智能小车的核心在于其能根据预设模式在特定环境中自主运行...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：3.01MB 上传时间：2023-06-18

: 具有自主避障功能的Android遥控智能小车设计.pdf 综上所述，这个设计展示了如何结合Android应用开发、无线通信、传感器技术和微控制器来创建一个具备自主避障功能的遥控智能小车，这对于物联网、自动化和机器人领域的学习与实践具有很高的参考价值。
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：689KB 上传时间：2021-09-21

: 基于STM32的遥控小车.pdf 循迹模式用来模拟小车运行路径,对AGV小车的设计提供路径支持,需要用到避障模块,在检测到有物体后转向、前进一段距离再次转向,进入另一道路线,直至连续两次检测到前方有物体,小车停止。实验结果表明,小车在一定程度上...
评级：5 浏览量：494 收藏量：1 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-06-24

: 基于51的避障循迹重力感应遥控的智能小车设计(c语言)毕业设计论文.doc 基于51单片机的避障循迹重力感应遥控智能小车设计，是将微型计算机技术与自动化控制技术相结合的实例，旨在实现小车的自主导航、避障以及智能遥控功能。51单片机因其性价比高、资源丰富和易于编程等特点，被广泛应用...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：3.06MB 上传时间：2023-07-10

: 基于51的避障循迹重力感应遥控的智能小车设计(C语言)-毕业设计论文.doc 在这款智能小车中，51单片机作为核心控制器，负责接收传感器数据（如超声波传感器用于避障，陀螺仪传感器用于重力感应），解析遥控信号，并根据这些信息作出相应决策，如调整马达速度和转向。 1.4 设计关键技术 - ...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：3.1MB 上传时间：2023-07-10

: 智能小车_红外遥控_MPU6050_智能小车_超声波_ 能实现遥控控制，且上坡、小坡时能保持匀速，超声波避障
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2021-10-04

: 蓝牙遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序图.zip 蓝牙遥控机器人超声波红外避障麦轮小车mixly程序图片。主板用Arduino Nano,电机驱动模块采用TB6612FNG两块或8833两块。用手机APP遥控。
评级：0 浏览量：929 收藏量：5 资源大小：393KB 上传时间：2020-12-22

: 基于蓝牙遥控的智能小车设计.docx 《基于蓝牙遥控的智能小车设计》是一篇深入探讨如何构建一个具备无线遥控、自动避障和自动测距等功能的智能小车的技术论文。本文详细阐述了从项目背景、目标到设计方案、硬件与软件实现以及调试过程的全方位解析。 ...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：726KB 上传时间：2023-06-24

: 电气专业：遥控机器人设计.doc 控制系统是机器人的核心部分，本设计采用 51 单片机作为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶。单片机的控制使得小车可以实时监控和调节自己的运动状态。三、感知系统设计感知系统是机器人的感知部分，...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：245KB 上传时间：2023-07-12

: 基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车.pdf 在这个项目中，51单片机作为主控芯片，负责处理来自蓝牙模块的指令，控制电机驱动、红外传感器、舵机和超声波传感器的工作，实现小车的无线遥控、避障和循迹等功能。【蓝牙遥控】蓝牙技术是一种短距离无线通信...
评级：0 浏览量：60 收藏量：2 资源大小：954KB 上传时间：2022-11-12

: 基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车.docx 总结，本设计通过结合51单片机和蓝牙技术，成功地打造了一款多功能智能小车，它不仅能够实现无线遥控，还能自主避障和循迹，展示了无线遥控机械人的潜在应用价值。未来，随着技术的进步，类似的设计有望在自动化、...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：433KB 上传时间：2022-10-29

: 基于51单片机的蓝牙遥控小车.docx 设计目标包括构建稳固的小车框架、实现基础运动系统以及添加蓝牙遥控和避障功能。为了达到这些要求，我们需要考虑单片机的性能、成本和时间因素。 **第三章模块的详细设计** 3.1 L293D电机驱动模块 L293D是一种...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2022-07-17

: 基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车 (2).pdf 8. **程序设计与调试**：使用Keil C编译环境编写控制程序，对各个功能模块进行编程，实现无线遥控、避障、循迹等逻辑。程序调试包括各个模块的功能测试，以确保小车能够在不同条件下正确响应。 9. **电路原理图设计...
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：954KB 上传时间：2022-10-29

: 基于单片机无线遥控车的设计.pdf 整体设计涵盖了手动控制、自动寻找光源、超声波避障、路线记录与重放、声控操作等多种功能，充分展现了单片机在智能控制领域的应用潜力。整个系统以MCS-51系列单片机为基础，结合凌阳SPCE061A精简开发板，实现了一个...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：757KB 上传时间：2021-11-28

: 基于-51单片机的蓝牙遥控小车.pdf 本文将详细介绍一个基于51单片机设计的蓝牙遥控小车项目，该小车结合了互联网技术和单片机控制，旨在实现远程无线控制和智能避障等功能。 **第一章绪论** 1.1 研究背景与意义智能化技术在各个领域广泛应用，...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2022-11-10

: 单片机遥控小汽车的设计说明.doc \n\n在本文中，我们将深入探讨一款基于单片机的遥控小汽车设计，该设计充分利用了微控制器技术、传感器应用和通信接口，实现了一系列高级功能，如语音遥控、曲线行驶、路线记录与重放、自动找光源和避障等。...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：784KB 上传时间：2021-09-15

: 基于51单片机（STC15W4K56S4）前轮转向智能小车设计.doc 本文是：基于51单片机（STC15W4K56S4）前轮舵机转向智能小车设计说明文档。文章包含的内容主要有： 01、文中有硬件电路设计的叙述； 02、文中有软件代码的说明； 03、讲述前轮（舵机）转向； 04、讲述智能小车PWM调...
评级：5 浏览量：312 收藏量：1 资源大小：19.2MB 上传时间：2022-04-27

: STM32F103C8T6 蓝牙遥控两轮小车代码超声波 STM32F103C8T6蓝牙遥控两轮小车代码+超声波检测自己学习用的注释较详细使用L298N驱动电机支持定时器输出PWM调速两轮差速控制转向超声波检测30cm停车
评级：0 浏览量：2505 收藏量：23 资源大小：8.9MB 上传时间：2020-04-14

: 基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车 (2).docx 色传感器模块实现自动循迹，通过超声波发射与接收模块进行测距避障，采用舵机进行转向控制，利用STC89C52单片机作为核心控制器，构建了一个具备蓝牙通信、自主导航、避障功能的智能小车。第二章方案设计与论证 ...
评级：5 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：433KB 上传时间：2022-06-28

: 基于-51单片机的蓝牙遥控小车.docx 第二章系统框架及软硬件结构设计中，提出了系统的主要要求，包括小车框架搭建、运动系统建立、自主避障、路径规划和手机遥控功能。硬件结构以89C51单片机为核心，包括运动结构、供电结构和无线通信结构。软件设计则...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：962KB 上传时间：2022-10-29

: 基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车(优.选).pdf 调试结果表明，智能小车成功实现了蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹和自动三向测距等功能。通过各个模块的功能调试，验证了设计的正确性和实用性。尽管目前蓝牙技术在传输距离和成本上仍有局限，但随着技术的进步，...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：849KB 上传时间：2022-11-12

: 基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车(优.选).docx 通过反复的实验和优化，最终实现智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹和自动三向测距等功能。总结而言，这个项目结合了单片机技术、无线通信、传感器技术、电机控制等多个领域的知识，不仅锻炼了设计者的...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：437KB 上传时间：2022-06-28

: 基于SPCE061A的语音遥控小车设计本文介绍了基于SPCE061A单片机的语音遥控小车设计，这是一种集成了语音识别和红外避障技术的创新性毕业设计。小车通过语音命令可以执行前进、倒车、转向和S路线行驶等多种动作，并且具备红外传感器以探测并避开后方...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：101KB 上传时间：2010-03-24

: 基于51单片机的蓝牙遥控小车_(2).docx 它可以通过搭载的微控制器（如89C52单片机）处理来自多传感器的数据，实现环境感知、避障和遥控等功能。这种技术在工业、农业、安全等领域都有重要应用，特别是在高风险任务中，如军事侦察、环境监测等。 2. **系统...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2022-07-17

: 基于Android平台的无线遥控智能小车.pdf 3. 直流电机驱动模块：驱动小车的行走和转向。 4. 循迹模块：通过传感器检测地面标记，确保小车按照预定路线行驶。 5. 避障模块：使用超声波或红外传感器探测前方障碍物并自动避开。 6. 寻光模块：可能使用光敏...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：933KB 上传时间：2021-09-21

: matlab车辆速度控制代码-FFAST:遥控车的自动驾驶（漂移？）该存储库包含整个项目开发的软件，包括车辆中负责自动驾驶和执行诸如漂移和避障等操作的源代码。功能后轮驱动前转向车能够以最高6 m/s的前进速度和3 m/s的速度向后行驶，并实现两侧30度的转向角。它使用来自电机...
评级：0 浏览量：590 收藏量：2 资源大小：10.57MB 上传时间：2021-06-04

: 大学生电子设计大赛-基于51单片机的红外遥控小车设计和制作.pdf 小车在自动驾驶模式下能自动避障，手动驾驶时可接受遥控指令进行前进、后退、转向和加速等操作。同时，它还能沿着预设轨迹行驶。系统由硬件和软件两大部分构成。硬件部分包括红外编码信号的发射和接收、障碍物检测...
评级：0 浏览量：49 收藏量：1 资源大小：686KB 上传时间：2023-12-18

: 基于红外技术的智能机器人控制系统核心功能包括步行、跟踪、避障、步伐调整、语音识别、声控、液晶显示和地面探测。当遇到外界环境变化时，机器人能够采取相应的应对策略，展现其简单的思考能力。智能机器人控制系统通常包含两个主要部分：主控制...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：216KB 上传时间：2022-05-14

: 【最终篇】手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源-电路方案 11. 智能避障（待定） 12. 物联网智能家居功能（待定）硬件组成: 这次的小车将会十分mini，主控芯片采用小钢炮开发板，上面集成了stm32f401，BlueNRG，陀螺仪，加速度计，磁力计，温度计，湿度计，压强计，TF卡槽。...
评级：0 浏览量：304 收藏量：1 资源大小：5.04MB 上传时间：2021-04-21

: 基于单片机的智能小车控制_.doc 3. 智能避障算法的设计：本设计中采用了智能避障算法，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物。 4. 超声波测距报警系统的设计：本设计中采用了超声波测距报警系统，用于检测障碍物...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：9.92MB 上传时间：2023-07-04

: 基于单片机的智能小车本科毕业论文.doc 本设计实现了一种基于51单片机的自动避障智能模型车系统，通过红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。智能小车控制系统的设计主要...
评级：0 浏览量：72 收藏量：3 资源大小：9.88MB 上传时间：2022-11-29

: 基于FPGA(PYNQ-7020)的多功能小车设计一个多功能的智能小车，通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、无线蓝牙、超声波测距与避障的功能。整个系统可以分为FPGA控制模块、电机驱动模块、传感器检测模块、数码管...
评级：0 浏览量：491 收藏量：6 资源大小：53.28MB 上传时间：2023-06-20

: 基于单片机的智能小车控制本科毕设论文.doc 该系统的主要特点是自动避障功能，可以自动检测路况，避免障碍物的碰撞，并且具有超声波测距报警和无线电遥控等功能。这些功能使得智能小车在实际应用中具有很高的实用价值。在该系统的设计和实现中，作者对单片机...
评级：0 浏览量：31 收藏量：1 资源大小：9.97MB 上传时间：2023-06-28

: 基于SCT89C51智能小车实训报告（1）理解并掌握单片机控制小车的循迹、遥控、避障的原理；（2）了解电子路的布局、PCB 板的设计；（3）掌握电路板焊接技术，如何用万用表线判断元器件的好坏；（4）掌握单片机 C 语言的编程及软硬件调试。 4. 系统...
评级：5 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：831KB 上传时间：2023-05-14

: 基于单片机的智能小车控制毕业论文.doc 作者咸蛋小超人在2013年6月完成了这个项目，其目标是构建一个能够自动避障并具备超声波测距报警及无线电遥控功能的智能模型车。首先，智能小车的核心在于51单片机，这是一种广泛应用的微控制器，负责处理小车的...
评级：0 浏览量：37 收藏量：2 资源大小：9.88MB 上传时间：2022-11-28

: 基于AT89C52单片机控制的智能玩具车运动设计.doc 通过矩阵键盘实现远程遥控，能够执行前进、后退、转向、加速、减速和停止等操作。此外，该车还配备了避障与追踪功能，利用传感器进行实时监测，并在液晶显示器上显示即时速度和行驶里程。硬件设计中，关键组件包括...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：530KB 上传时间：2023-06-19

: 基于spce061a的agv控制系统研制.pdf 该系统旨在实现AGV的自动寻迹行走、自动转向避障、语音识别和发音等功能，以提高物料搬运的自动化水平和效率。 1. 系统架构系统的核心是SPCE061A单片机，采用模块化设计，确保各个模块之间的电气隔离和抗干扰能力...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：361KB 上传时间：2022-05-16

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