基于SCT89C51智能小车实训报告

基于 SCT89C51 智能小车实训报告 本文档将基于 SCT89C51 智能小车实训报告的标题、描述、标签和部分内容生成相关知识点。 1. 项目概述 本次实训是基于单片机（STC89C51）智能小车的设计与开发，开发中涉及控制、程序设计、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等。 2. 项目要求 （1）理解程序、硬件电路图，查阅相关资料；（2）焊接电路板；（3）软硬件调试；（4）完成循迹、避障、遥控等功能。 3. 实训目的 （1）理解并掌握单片机控制小车的循迹、遥控、避障的原理；（2）了解电子路的布局、PCB 板的设计；（3）掌握电路板焊接技术，如何用万用表线判断元器件的好坏；（4）掌握单片机 C 语言的编程及软硬件调试。 4. 系统设计 基于 STC89C52 单片机智能小车系统设计由 STC89C52 单片机、电机驱动、晶振电路、按键电路、数码管显示电路、红外感应电路几部分组成。 4.1 框图设计 基于 STC89C52 单片机智能小车系统框图如图 1-1 所示。 4.2 知识点 该项目需要了解以下知识点： （1）+5V 电源原理及设计。 （2）单片机复位电路工作原理及设计。 （3）单片机晶振电路工作原理及设计。 （4）案件电路的设计。 （5）数码管的特性及应用。 （6）电路板焊接技术。 （7）STC89C52 单片机引脚。 （8）单片机 C 语言程序设计。 （9）红外线感应原理。 5. 硬件设计 5.1 总体设计 智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，调制前面两个轮子的转速起停从而达到控制转向的目的，后轮是万象轮，起支撑的作用。 5.2 原件清单 基于单片机 STC89C51 元器件如表 1-4 所示。 5.3 元器件介绍 （1）STC89C52 单片机管脚图及功能如图 1-5 为 STC89C51 的引脚功能图，其各个引脚功能概述如下： VCC：供电电压。 GND：接地 P0 口：P0 口为一个 8 位漏级开路双向 I/O 口，每脚可吸收 8TTL 门电流。 6. 软件设计 6.1 程序流程图 智能小车的软件设计主要包括循迹、避障、遥控等功能的实现。 6.2 程序清单 基于单片机 C 语言的编程。 7. 智能小车运行效果图 智能小车的运行效果图如图 1-2、图 1-3 所示。 8. 总结 本次实训报告基于 SCT89C51 智能小车的设计与开发，涵盖了控制、程序设计、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个领域，旨在提高学生对嵌入式知识和电子技术的理解和应用能力。 9. 参考文献 本报告参考了多种相关文献，并结合实际实训经验总结出该实训报告。