激光雷达和相机标定

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激光雷达和相机标定

: 激光雷达和相机的联合标定方法计算软件.zip 基于激光雷达和相机的标定计算软件可以利用不同的计算方法求解雷达三维特征点到图像二维特征点的旋转矩阵、平移矩阵、相机内参等等。集成了四种计算外参矩阵的方法，分别是P3P、EPnP、DLT、PNPRANSAC。不用再编程去...
评级：0 浏览量：831 收藏量：6 资源大小：61.74MB 上传时间：2022-01-11

: 一种点线面约束的激光雷达和相机标定方法.docx 一种点线面约束的激光雷达和相机标定方法 激光雷达和相机是移动测量、自动驾驶、机器人等领域不可或缺的传感器。由于激光雷达和相机具有不同的特点和缺陷，因此需要对其进行合并，以获得更加丰富的环境信息。为此，...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：564KB 上传时间：2022-11-29

: 相机外参对于激光雷达与相机标定精度影响标题“相机外参对于激光雷达与相机标定精度影响”暗示了研究的重点在于分析相机的外参如何影响相机与LiDAR的标定结果。相机内参通常包括焦距、主点坐标和镜头畸变系数，这些参数在出厂时已知，但实际应用中可能需要...
评级：0 浏览量：629 收藏量：1 资源大小：293.85MB 上传时间：2023-06-15

: 面向自动驾驶的激光雷达与相机联合标定方法研究 (3)使用棋盘格标定法进行了激光雷达与相机联合标定实验，在相机标定后使用相机内、外参获取棋盘格相机坐标系下的位姿信息，通过激光雷达获取的标定板点云信息来计算棋盘格激光坐标系下的位姿信息，进而求取两者...
评级：0 浏览量：435 收藏量：2 资源大小：36.28MB 上传时间：2024-03-01

: 激光雷达与相机联合标定bag包包含激光雷达与相机采集的数据，可用于联合标定。
评级：0 浏览量：486 收藏量：6 资源大小：955.61MB 上传时间：2023-06-06

: autoware相机雷达联合标定原视频 autoware相机雷达联合标定视频
评级：5 浏览量：896 收藏量：1 资源大小：17.06MB 上传时间：2022-03-10

: 相机多次去畸变对于相机激光雷达标定精度影响在计算机视觉和自动驾驶技术中，相机与激光雷达的联合标定是至关重要的步骤。标定的目的是为了消除传感器之间的几何偏差，确保数据融合的准确性和可靠性。本话题聚焦于"相机多次去畸变对于相机激光雷达标定精度影响...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：11.14MB 上传时间：2023-08-10

: 单线激光雷达和视觉信息融合 ROS实践功能包此代码资源是我的博文:...4.start_lidar_camera.launch文件中我还发布了相机和激光雷达的位姿信息(联合标定信息)到ROS的TF. 代码中会用到此数据进行相机到激光雷达的三维坐标系变换. 使用时请确认你的环境也有这样的TF;
评级：5 浏览量：2954 收藏量：46 资源大小：12KB 上传时间：2022-03-08

: 两个激光雷达融合功能包 "两个激光雷达融合功能包"是专为ROS设计的一个软件模块，其目的是将来自两个不同LiDAR传感器的数据进行整合，提高定位和建图的精度与可靠性。以下是对这个功能包的详细解释： 1. **激光雷达（LiDAR）**：Light ...
评级：0 浏览量：3431 收藏量：17 资源大小：8.53MB 上传时间：2020-01-16

: 手动标定3D激光和相机在3D视觉领域，将3D激光雷达（LiDAR）与相机进行标定是一项重要的技术任务，它能实现两者的坐标系对齐，从而在融合数据时提高精度和可靠性。手动标定3D激光和相机的过程涉及到多个关键步骤和技术，下面我们将详细...
评级：0 浏览量：277 收藏量：1 资源大小：16.72MB 上传时间：2023-04-17

: 【camera-radar】相机-毫米波雷达联合标定方案介绍+实现 1. 提升定位精度：通过联合标定，可以精确地确定相机和雷达之间的相对位置和姿态关系，提高系统对环境的理解和定位准确性。 2. 弥补传感器短板：结合相机的高分辨率图像信息和雷达的远距离探测能力，能更好地识别和...
评级：5 浏览量：4477 收藏量：13 资源大小：797KB 上传时间：2022-02-26

: 6_calibration-master_Cameracalibration_originnry_激光标定_激光线扫标定_相机标这种标定方法通常适用于配备了线激光传感器的系统，如激光雷达或线激光相机，它们能够生成包含深度信息的一维激光扫描线。在"6_calibration-master"这个压缩包中，我们可以期待找到以下内容： 1. **MATLAB代码**...
评级：5 浏览量：377 收藏量：1 资源大小：15.48MB 上传时间：2021-09-11

: 标定-用于无目标场景高分辨率激光雷达和相机之间的自动标定-附项目源码+标定数据-优质项目实战.zip 标定_用于无目标场景高分辨率激光雷达和相机之间的自动标定_附项目源码+标定数据_优质项目实战
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：22.56MB 上传时间：2024-10-15

: 基于视觉标记板的自动驾驶车辆激光雷达与相机在线标定研究.pdf 总结而言，本研究提出的基于视觉标记板的激光雷达与相机在线自动标定方法，为自动驾驶车辆的传感器标定提供了新的技术路线，具有显著的创新性和实用性。通过对激光雷达与相机外参的精确标定，可以有效地提高无人驾驶...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：1.57MB 上传时间：2021-09-20

: Autoware标定板同时，激光雷达扫描到标定板时，系统记录激光雷达的扫描数据，通过对比激光雷达扫描数据与标定板的实际尺寸，算法计算出激光雷达的扫描角度和距离信息，从而确定出激光雷达在相机坐标系中的相对位置。标定板的尺寸...
评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2021-04-21

: 基于MATLAB相机标定系统研究与实现 相机标定是计算机视觉和图像处理领域中的一个重要环节，它涉及确定相机的内部参数（如焦距、主点位置等）和外部参数（如相机的位置和姿态）。这些参数对于后续的图像处理操作至关重要，包括但不限于图像畸变校正、三...
评级：0 浏览量：588 收藏量：1 资源大小：4.97MB 上传时间：2017-04-19

: 相机与多线激光联合标定标题中的“相机与多线激光联合标定”指的是在机器人操作系统（ROS）环境中，通过特定的方法来校准相机和多线激光雷达（LIDAR）的相对位置和姿态，以确保传感器数据的精确融合。这样的标定对于自动驾驶、机器人导航等...
评级：0 浏览量：682 收藏量：3 资源大小：221.03MB 上传时间：2020-08-07

: 多传感器融合-标定，开源框架链接，参考文献，包括相机与激光雷达联合标定，内参，外参，IMU标定，手眼标定... 多传感器融合-标定，开源框架链接，参考文献，包括相机与激光雷达联合标定，内参，外参，IMU标定，手眼标定，编码器标定等
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：57.67MB 上传时间：2024-11-24

: 基于C++实现双目相机与激光雷达外参联合标定的算法源码+使用说明文档.zip 本算法可以进行单目相机与激光雷达的外参标定和双目相机与激光雷达的外参标定，分别对应了samples/mono_lidar_calib.cpp，samples/stereo_lidar_calib.cpp。相机内参需要预先标定，推荐使用双目标定工具获得内参。 ...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2024-10-09

: 单线激光雷达与单目相机实现的联合标定的C++源码+文档说明单线激光雷达与单目相机的联合标定的C++源码+文档说明在其基础上扩展了广角镜头的应用，使用方法改为Rviz获取标记点在激光雷达坐标系下的坐标，利用打开摄像头，通过简单的鼠标点击并获取标记点在畸变校正后图像上...
评级：5 浏览量：67 收藏量：2 资源大小：1.4MB 上传时间：2024-01-13

: CamLaserCalibraTool.rar 《激光雷达与相机标定工具源码解析及应用》在自动驾驶、机器人导航以及无人机等领域，精准的传感器融合是至关重要的。激光雷达（LiDAR）和相机作为两种常见的感知设备，它们的数据融合能提供更为丰富的环境信息。...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：16.36MB 上传时间：2021-12-08

: 基于激光雷达的自动驾驶三维环境感知系统关键技术研究环境感知系统是自动驾驶的...为提升自动驾驶环境感知的速度和精度，本文对环境感知的关键技术，即三维目标检测、三维点云实例分割以及相机与激光雷达自动标定算法，展开了理论分析、算法设计、技术实现和实测验证等工作
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：49.18MB 上传时间：2024-09-22

: 关于使用激光雷达和相机进行自动驾驶的融合凸起路面标记检测的说明.rar 这篇文档“使用激光雷达和相机进行自动驾驶的融合凸起路面标记检测”深入探讨了如何利用这两种传感器的互补优势，实现对道路上凸起路面标记的精确检测。以下是这个主题的详细解释： 1. 激光雷达（Light Detection ...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-10-02

: gopro-py-api-master_GoProapi_gopro-py-api_GoPro_相机雷达标定_ 这个过程可能需要用到专门的标定工具或算法，例如OpenCV提供的相机标定工具。一旦完成物理标定，就可以将激光雷达的测量数据与相机捕获的图像进行配对。由于我们已经知道了相机和激光雷达之间的相对位置，所以可以...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：52KB 上传时间：2021-10-03

: 6_calibration-master_originnry_激光标定_激光线扫标定_相机标定_源码.rar 标题中的“6_calibration-master_originnry_激光标定_激光线扫标定_相机标定_源码.rar”表明这是一个关于激光标定、激光线扫描标定和相机标定的软件源码压缩包。这个压缩文件很可能是用于机器人定位、自动驾驶或者...
评级：5 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：15.48MB 上传时间：2021-09-29

: CV17-相机标定的基本原理与经验分享_CV17-相机标定的基本原理与经验分享_3d视觉_ 这可能涉及到在线标定技术，以及融合多个传感器（如激光雷达）的信息来提高标定精度。总的来说，相机标定是计算机视觉中的基础工作，它的准确性和稳定性直接影响到后续3D视觉算法的性能。深入理解相机模型、掌握...
评级：5 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：2.01MB 上传时间：2021-09-29

: Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor 《激光雷达与相机传感器的自动外参标定方法》在自动驾驶领域，传感器融合是获取车辆周围环境准确信息的关键技术。其中，激光雷达（LiDAR）和视觉系统（包括单目或立体相机）的结合尤为常见，因为它们能够提供互补...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：8.85MB 上传时间：2023-10-13

: Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测在这一研究中，首先进行了Kinect相机与二维激光雷达的联合标定，建立起深度图像点与激光雷达测距点之间的对应关系。这一对应关系的建立是通过标定过程完成的，目的是为了确保两种传感器数据能够精准地进行融合。 ...
评级：0 浏览量：166 收藏量：1 资源大小：939KB 上传时间：2021-02-08

: 基于激光雷达的障碍物检测与跟踪.pdf 相比相机，激光雷达不受光照条件影响，比毫米波雷达有更高的精度和分辨率，特别适用于主动防撞系统。然而，激光雷达的点云数据量大且分布不均，处理这些数据时需解决算法实时性不足和适用性不强的问题。论文的主要...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：6.46MB 上传时间：2024-01-08

: 多传感器标定-kalibr源码这个框架能够处理各种传感器组合，包括相机、激光雷达、IMU等，尤其在视觉惯性标定方面表现出色。通过kalibr，用户可以轻松地进行相机内外参数的标定，以及不同传感器之间的相对几何关系标定。二、kalibr的工作...
评级：0 浏览量：392 收藏量：1 资源大小：8.1MB 上传时间：2022-03-31

: 相机标定：机器视觉领域的关键技术探析.pdf 2. **多传感器融合**：随着多传感器系统的普及，如何有效地将相机数据与其他传感器（如激光雷达、IMU等）的数据进行融合，以提高整体系统的性能，成为研究的重要方向。 3. **实时性要求**：在很多应用场景中，相机...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：144KB 上传时间：2024-06-27

: camera registration 相机标定 相机标定是一种从图像数据中恢复相机内部参数（如焦距、畸变系数）和外部参数（如旋转和平移）的技术。这一过程对于从图像数据中提取三维信息至关重要。本文将详细介绍相机标定的基本原理、流程以及其在三维城市模型...
评级：0 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：4.31MB 上传时间：2012-05-30

: 基于opencv、pcl单目线激光三维重建首先，**相机标定**是三维重建的基石，它涉及到确定相机内参矩阵和外参矩阵。相机内参矩阵包含了镜头畸变参数、焦距和图像中心等信息，而外参矩阵则描述了相机相对于世界坐标系的位置和姿态。通过使用标准棋盘格图案...
评级：3 浏览量：5295 收藏量：34 资源大小：104.5MB 上传时间：2020-11-02

: 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf 使用双目立体相机提取棋盘格角点三维坐标信息，使用激光测距雷达扫描获取镂空区域中心点三维坐标，最终通过最小化两组特征点的理论与实际测量距离的平方差获取两传感器坐标系之间的旋转矩阵和平移向量。进行的联合...
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：2.27MB 上传时间：2019-09-20

: Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测.pdf 本文主要探讨了如何利用Kinect相机和二维激光雷达（Lidar）相结合的技术，实现移动机器人的低成本三维障碍物检测。这种技术对于机器人导航和避障具有重要意义，特别是在复杂环境中，如室内服务机器人或自动化物流...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：919KB 上传时间：2021-08-14

: 标定相关论文 2. **标定的种类**：常见的标定类型有相机标定、激光雷达标定、IMU（惯性测量单元）标定以及多传感器融合标定。相机标定主要涉及相机内参和外参的确定，例如焦距、主点坐标、畸变系数等；激光雷达标定则关注雷达的...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：35.97MB 上传时间：2018-12-14

: 车载摄像头的三线标定法可以直接运行 - 结合其他传感器数据（如雷达、激光雷达），提高整体的导航和避障能力。 - 在自动驾驶系统中，精确的视觉信息对于决策制定和路径规划至关重要。总之，三线标定法简化了相机标定的过程，且在现代开发环境中具有...
评级：3 浏览量：776 收藏量：0 资源大小：33.05MB 上传时间：2019-01-25

: Fusion-Laser-And-Stereo-Camera:融合激光和立体相机信息以执行本地路径规划和避障 "Fusion-Laser-And-Stereo-Camera"项目旨在通过结合激光雷达（Lidar）和立体相机（Stereo Camera）的数据，实现更高效、更安全的本地路径规划和避障功能。下面我们将深入探讨这一技术的关键知识点。首先，**激光...
评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：25KB 上传时间：2021-05-10

: 《机器人SLAM导航》课件（完整版）-第1季：第4章-机器人传感器 4.1 惯性测量单元工作原理原始数据采集 ...4.2 激光雷达 工作原理性能参数数据处理 4.3 相机单目相机双目相机 RGB-D相机 4.4 带编码器的减速电机电机电机驱动电路电机控制主板轮式里程计
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：13.62MB 上传时间：2024-10-17

: 关于用于融合雷达相机对象数据和LiDAR扫描点的系统方法的说明.rar 本文将详细讨论一种系统方法，该方法旨在整合雷达、相机和LiDAR（光探测和测距）传感器的数据，以提供更准确、更可靠的环境感知。通过这种融合，车辆可以更好地理解周围环境，提高安全性和自动驾驶性能。首先，让...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：952KB 上传时间：2021-10-02

: joint-lidar-camera-calib-main.zip 《联合激光雷达与相机标定技术详解》在自动驾驶、机器人导航等领域，精确的传感器融合是至关重要的。其中，激光雷达（LIDAR）和相机的联合标定是一项基础但关键的技术，它能够确保两者之间的坐标系统对齐，从而...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：4.75MB 上传时间：2023-09-20

: yuzhou42.bag 使用ros采集的velodyne和usb相机的数据包，发布了激光雷达和相机的话题，可用于激光雷达与相机的标定与数据融合，详细教程参考https://github.com/yuzhou42/camera-laser-calibration，感谢这位作者小姐姐。
评级：0 浏览量：194 收藏量：2 资源大小：311.4MB 上传时间：2020-08-07

: 标定需要的棋盘格，所有规格都有，文件为pdf，直接打印标定棋盘格的类型，种类多，整理好了现成的棋盘格可供大家下载，使用，直接打印即可标定相机，激光雷达，或者多传感器联合标定
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：155KB 上传时间：2024-08-28

: camera_lidar_calibration:用于校准2D激光测距仪（LRF）和相机之间的外部信号的工具。 ROS版本 相机激光雷达校准工具。作者：xinliangzhong（） 1.说明该套件用于通过单眼相机校准2D LiDAR或激光测距仪（LRF）。特别是，Hokuyo UTM-30LX已成功通过单反相机进行了校准。但是这种方法实际上是一种幼稚的...
评级：0 浏览量：685 收藏量：1 资源大小：51.44MB 上传时间：2021-04-30

: lidar_align标定代码在自动驾驶和机器人技术中，激光雷达（LiDAR）与传感器的精确标定是至关重要的。"lidar_align标定代码"是由瑞士苏黎世联邦理工大学（ETH Zurich）的自动驾驶实验室开发的一个工具，用于实现LiDAR（Light Detection ...
评级：5 浏览量：1060 收藏量：1 资源大小：2.17MB 上传时间：2022-06-15

: 行业文档-设计装置-多传感器平台相机激光一体化检校的方法.zip 1. 相机标定：相机标定是确定相机内在参数（如焦距、畸变系数等）和外在参数（如位置、姿态）的过程，通常使用棋盘格或圆盘图案作为参考对象。 2. 激光雷达标定：激光雷达标定涉及确定其旋转轴的物理位置、角度和...
评级：5 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2021-09-04

: Extrinsic-Calibration-Between-A-Camera-and-A-3D-Lidar:摄像机与3D激光雷达之间的外部校准摄像机与激光雷达的外参标定 相机和3D激光雷达之间的外部校准 1，坐标系 2，环境与工具标定板摄像头激光雷达 Visual Studio 2019+opencv matlab PolyWorks 2017 3，流程 ##参考参考 1， 2，2，
评级：0 浏览量：497 收藏量：2 资源大小：8KB 上传时间：2021-04-03

: 汽车ADAS系统传感器联合标定技术研究.pdf 在论文的开篇部分，代天赐深入探讨了三维视觉计算空间模型以及相机的测量原理，作为相机标定技术的基础。基于张正友标定法的理论框架，作者创新性地提出了一种使用圆形标靶进行单相机和双相机联合标定的方法。该方法...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：3.51MB 上传时间：2024-01-08

: kitti odometry真值与标定结果 Kitti（Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago）是一个广泛使用的开放数据集，它为研究者提供了丰富的传感器数据，包括激光雷达（LIDAR）、图像和GPS等，用于进行视觉...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2023-08-11

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