麦克纳姆轮底盘程序

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麦克纳姆轮底盘程序

: STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车各个方向运动程序源代码.rar 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车各个方向运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流...
评级：5 浏览量：2158 收藏量：33 资源大小：3MB 上传时间：2021-12-10

: 麦轮小车底盘stm32控制代码，包含小程序控制端主要包含麦轮小车底盘stm32控制代码和小程序控制端代码，效果非常的丝滑。有非常详细的代码注释和...资源包含麦轮底盘的运动学逆解公式，增量式的PID控制公式，编码器数据离散化的使用，小程序上位机指令的分解等内容。
评级：0 浏览量：1418 收藏量：12 资源大小：15.09MB 上传时间：2023-06-07

: 单片机ps2遥控小车.rar 有关单片机控制的麦克纳姆轮小车的资料麦克纳纳姆轮是一种全向轮，底盘可以向前向后，也可以像螃蟹左右横向移动，原地转动，任何方向的飘逸都行，所以挺好玩的，所以将最简单最精髓的部分分享出来，一定要切记！...
评级：0 浏览量：358 收藏量：5 资源大小：12.07MB 上传时间：2020-01-20

: 四自由度matlab机器人代码-mobile-manipulation:模拟移动机械手拾取和放置物体这款名为“youBot”的移动机械手由一个带有四个麦克纳姆轮的移动底座和一个 5R 机械臂组成。其配置可以使用以下 13 个自由度表示：底盘 phi、底盘 x、底盘 y、J1、J2、J3、J4、J5、W1、W2、W3、W4、夹具状态。 J1 ...
评级：0 浏览量：1183 收藏量：7 资源大小：91.84MB 上传时间：2021-06-20

: stm32f103_eastred_8.rar 中联重科杯智慧农机的程序，STM32F103工程文件，有问题可以质询博主
评级：5 浏览量：252 收藏量：1 资源大小：705KB 上传时间：2021-08-06

: 多功能智能小车底盘开发与使用手册本手册提供了多功能智能小车底盘的使用与开发教程，包括各种遥控模式的使用、各种通信控制的...本文档适用于多功能智能小车系列的：两轮差速小车，阿克曼小车，麦克纳姆轮小车，全向轮车，履带车，四驱车这六款小车。
评级：0 浏览量：338 收藏量：3 资源大小：4.33MB 上传时间：2022-03-03

: mick_robot:开源自主导航小车项目(mick) 该开源框架支持两种类型的底盘，4轮差速底盘和麦克纳姆轮底盘，如下图所示，底盘上运行的STM32程序可以在这个。 V1.2 修改日志１．在底盘节点中增加使用外部的IMU来矫正里程计的偏航角２．cartographer建图配置...
评级：0 浏览量：629 收藏量：4 资源大小：41.99MB 上传时间：2021-05-23

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