PX4、uORB

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PX4、uORB

: PX4之uORB深入懂得和应用详细讲解uORB机制的原理与应用
评级：5 浏览量：1184 收藏量：1 资源大小：1.32MB 上传时间：2016-08-24

: PX4飞控固件项目的ROS2消息定义用于第三方软件使用ROS2节点对PX4内部uORB消息的通信构建这个包生成所有所需的接口，可以将ROS2节点与PX4飞控固件内部接口相连接，PX4飞控固件内部使用uORB消息API。目前，此包的消息表示对px4_ros_com包的依赖关系。 uORB消息定义与此包中的ROS2消息的相对应，可以在...
评级：0 浏览量：80 收藏量：2 资源大小：117KB 上传时间：2024-02-20

: UORB测试.rar PIX4飞控二次开发，关于自定义UORB的实现；UORB测试代码，含有订阅、发布两个部分，msg定义有对应流程，有什么问题请留言.
评级：0 浏览量：423 收藏量：1 资源大小：9KB 上传时间：2020-05-19

: px4_msgs:与PX4固件上的uORB消息副本匹配的ROSROS2消息 px4_msgs 该软件包包含的ROS2消息定义。构建此程序包将生成所有必需的接口，以使用与PX4自动驾驶仪内部接口连接ROS2节点。当前，此软件包的消息表示对的依赖性。 uORB消息定义可以在找到uORB消息定义，该定义...
评级：0 浏览量：278 收藏量：0 资源大小：117KB 上传时间：2021-04-06

: PX4中的四元数姿态估计算法推导 1. int AttitudeEstimatorQ::start( ) 程序启动函数 2. void AttitudeEstimatorQ::task_main( ) 进程入口 3. float gyro[3] 获取传感器...4. 通过 uORB 模型获取 vision 和 mocap 的数据 5. 位置加速度获取（_pos_acc）
评级：0 浏览量：538 收藏量：0 资源大小：654KB 上传时间：2018-06-12

: uORB信息流框架.PNG uORB信息流框架.PNG
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：174KB 上传时间：2019-09-16

: PX4-ExternalModule.zip PX4-ExternalModule.zip，配套《PX4模块设计之三：自定义uORB消息》 https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/125671013
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-08

: Simulink程序：使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹飞行并在Gazebo中可视化 microRTPS桥接工具由运行在PX4上的客户端和运行在计算机上的服务端组成，它们进行通信以提供uORB和ROS2话题格式之间的双向数据交换和话题转换。使得可以创建直接与PX4的uORB话题接口的ROS2订阅服务器或发布服务器...
评级：0 浏览量：122 收藏量：1 资源大小：64KB 上传时间：2024-02-22

: Simulink程序：使用ROS2控制无人机进入Offboard模式起飞悬停并在Gazebo中可视化 microRTPS桥接工具由运行在PX4上的客户端和运行在计算机上的服务端组成，它们进行通信以提供uORB和ROS2话题格式之间的双向数据交换和话题转换。使得可以创建直接与PX4的uORB话题接口的ROS2订阅服务器或发布服务器...
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：59KB 上传时间：2024-02-22

: 82003157_f_px41.9.3_ px4原固件，加入自定义的uorb信息和mavlink信息
评级：0 浏览量：41 收藏量：1 资源大小：64KB 上传时间：2021-09-30

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