px4_msgs:与PX4固件上的uORB消息副本匹配的ROSROS2消息
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2021-04-06
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px4_msgs:与PX4固件上的uORB消息副本匹配的ROSROS2消息 （199个子文件） 
EnableC++XX.cmake 2KB .gitignore 11B LICENSE 1KB README.md 2KB CONTRIBUTING.md 733B VehicleCommand.msg 22KB EstimatorStatus.msg 9KB EstimatorStatusFlags.msg 6KB VehicleStatus.msg 5KB GeneratorStatus.msg 4KB EstimatorEventFlags.msg 4KB VehicleLocalPosition.msg 3KB VehicleLocalPositionGroundtruth.msg 3KB EstimatorLocalPosition.msg 3KB EstimatorVisualOdometryAligned.msg 3KB VehicleMocapOdometry.msg 3KB VehicleVisualOdometry.msg 3KB VehicleOdometry.msg 3KB EstimatorOdometry.msg 3KB BatteryStatus.msg 3KB VehicleStatusFlags.msg 2KB TelemetryStatus.msg 2KB CellularStatus.msg 2KB VehicleGpsPosition.msg 2KB SensorGps.msg 2KB EstimatorInnovationVariances.msg 2KB EstimatorInnovationTestRatios.msg 2KB EstimatorInnovations.msg 2KB PositionSetpoint.msg 2KB InputRc.msg 2KB ControlAllocatorStatus.msg 2KB ManualControlSetpoint.msg 2KB ManualControlSwitches.msg 2KB DistanceSensor.msg 2KB OpticalFlow.msg 2KB TransponderReport.msg 2KB SensorCorrection.msg 2KB OnboardComputerStatus.msg 2KB LandingTargetPose.msg 2KB MissionResult.msg 1KB LedControl.msg 1KB TuneControl.msg 1KB EstimatorSensorBias.msg 1KB EscStatus.msg 1KB ObstacleDistance.msg 1KB ObstacleDistanceFused.msg 1KB NavigatorMissionItem.msg 1KB AirspeedWind.msg 1KB RcChannels.msg 1KB VehicleGlobalPositionGroundtruth.msg 1KB VehicleGlobalPosition.msg 1KB EstimatorGlobalPosition.msg 1KB FwVirtualAttitudeSetpoint.msg 1KB VehicleAttitudeSetpoint.msg 1KB McVirtualAttitudeSetpoint.msg 1KB SensorCombined.msg 1KB Px4IoStatus.msg 1KB IridiumsbdStatus.msg 1KB EscReport.msg 1KB VehicleImuStatus.msg 1KB VehicleImu.msg 1KB VehicleControlMode.msg 1KB GimbalDeviceInformation.msg 1KB GimbalManagerInformation.msg 1016B UavcanParameterRequest.msg 1007B Ekf2Timestamps.msg 1004B TecsStatus.msg 965B OrbitStatus.msg 959B AirspeedValidated.msg 944B MultirotorMotorLimits.msg 877B CommanderState.msg 875B SystemPower.msg 851B Wind.msg 789B EstimatorWind.msg 789B RcParameterMap.msg 786B VehicleRoi.msg 761B ActuatorControlsVirtualMc.msg 748B ActuatorControls2.msg 748B ActuatorControls4.msg 748B ActuatorControls5.msg 748B ActuatorControlsVirtualFw.msg 748B ActuatorControls.msg 748B ActuatorControls0.msg 748B ActuatorControls3.msg 748B ActuatorControls1.msg 748B UlogStream.msg 746B VehicleTrajectoryWaypointDesired.msg 736B VehicleTrajectoryWaypoint.msg 736B LoggerStatus.msg 715B VehicleCommandAck.msg 707B ActuatorArmed.msg 693B SensorAccel.msg 692B SatelliteInfo.msg 684B GeofenceResult.msg 670B VehicleLandDetected.msg 667B SensorsStatusImu.msg 650B EstimatorOpticalFlowVel.msg 646B IrlockReport.msg 643B VtolVehicleStatus.msg 638B SensorGyro.msg 634B共 199 条
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