行人轨迹预测

本专辑为您列举一些行人轨迹预测方面的下载的内容,轨迹预测、行人轨迹、行人预测等资源。把最新最全的行人轨迹预测推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供行人轨迹预测下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到行人轨迹预测相关内容，可进行网站注册，如有最新行人轨迹预测相关资源信息会推送给您。

阅读全文

行人轨迹预测

: 行人轨迹预测方法综述.docx 行人轨迹预测方法综述.docx
评级：5 浏览量：448 收藏量：1 资源大小：249KB 上传时间：2022-05-26

: 基于社会注意力机制的行人轨迹预测方法研究为提高行人交互中轨迹预测速度、精度与模型可解释性，提出了一种基于社会注意力机制的GAN模型。首先，定义了一种新型社会关系，对行人间的影响进行社会关系建模，设计了基于注意力机制的网络模型，提高了网络预测...
评级：0 浏览量：591 收藏量：0 资源大小：2.53MB 上传时间：2021-01-13

: 图卷积神经网络行人轨迹预测算法.pdf 图卷积神经网络行人轨迹预测算法.pdf
评级：5 浏览量：395 收藏量：0 资源大小：1.78MB 上传时间：2021-09-25

: data-preprocessing-for-traj-pred:trajnet数据集的数据预处理，用于行人轨迹预测 用于Traj的数据预处理trajnet数据集的数据预处理，用于行人轨迹预测轨迹预测现在具有一些最先进的方法。几篇论文分析了这些方法的准确性。除了它们各自的性能外，在某些情况下，这些方法还难以与预测相抗衡。想法...
评级：0 浏览量：794 收藏量：5 资源大小：6MB 上传时间：2021-05-15

: 基于GAN和注意力机制的行人轨迹预测 最后,利用生成对抗网络进行全局联合训练,获得反向传播误差和各层的合理网络参数,解码器利用已获取的上下文信息生成多条合理预测轨迹。实验表明,与S-GAN模型相比,GI-GAN模型的平均位移误差和绝对位移误差分别降低了...
评级：0 浏览量：1773 收藏量：2 资源大小：9.35MB 上传时间：2021-01-26

: BiTraP_NP：BiTraP：具有多模式目标估计的双向行人轨迹预测 BiTraP_NP BiTraP：具有多模式目标估计的双向行人轨迹预测
评级：0 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-02-19

: 基于注意力机制的行人轨迹预测生成模型（AttenGAN）.pdf 针对长短期记忆网络（LSTM）在行人轨迹预测问题中孤立考虑单个行人，且无法进行多种可能性预测的问题，提出基于注意力机制的行人轨迹预测生成模型（AttenGAN），来对行人交互模式进行建模和概率性地对多种合理可能...
评级：0 浏览量：2040 收藏量：8 资源大小：1.13MB 上传时间：2019-07-23

: 基于社会注意力机制的行人轨迹预测方法研究.docx 基于社会注意力机制的行人轨迹预测方法研究.docx
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：161KB 上传时间：2022-05-31

: pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集.zip pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集.zip 第1步：轨迹数据滤波，将原始US101和I-80的原始数据放入下图文件夹，运行代码"trajectory_denoise.py"，结果如下： image 第2步：移除不必要特征以及...
评级：5 浏览量：3858 收藏量：71 资源大小：311KB 上传时间：2023-02-18

: 结合自注意力机制和结伴行为特征的行人轨迹预测模型.docx 结合自注意力机制和结伴行为特征的行人轨迹预测模型.docx
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2022-11-30

: 基于深度学习的城市道路行人跟踪与轨迹预测研究本文重点关注自动驾驶环境感知方案中的行人检测、行入跟踪和行人轨迹预测问题，基于深度学习方法和视觉传感器，针对城市无信号控制路段的行人进行对象识别、位置获取以及轨迹预测研究，主要研究内容如下： ...
评级：0 浏览量：55 收藏量：1 资源大小：53.57MB 上传时间：2024-02-29

: 电信设备-基于行人轨迹预测的全向移动机器人路径规划算法.zip 电信设备-基于行人轨迹预测的全向移动机器人路径规划算法.zip
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：687KB 上传时间：2021-09-18

: social_lstm_keras_tf-master_social_lstm轨迹预测_keras_lstm轨迹预测_行人轨迹_ social_lstm行人轨迹预测代码，基于keras，在Linux下运行
评级：5 浏览量：722 收藏量：3 资源大小：551KB 上传时间：2021-09-30

: PECNet:预测终点条件轨迹预测 以下是通过我们的模型预测的行人轨迹和相应地面真实性的示例。每个人用不同的颜色表示，过去用圆圈表示，未来用星星表示。对于预测和基本事实而言，过去都是一样的。左图显示了我们的模型预测的未来轨迹，右图...
评级：0 浏览量：470 收藏量：1 资源大小：144.22MB 上传时间：2021-04-23

: 行人检测的代码 HOG+SVM使用了Klaman 滤波预测行人轨迹.rar 行人检测的代码 HOG+SVM使用了Klaman 滤波预测行人轨迹.rar
评级：0 浏览量：27 收藏量：1 资源大小：14.81MB 上传时间：2023-04-19

: Multi-Camera-Trajectory-Forecasting:论文“多相机轨迹预测”的回购 Kot，“多摄像机轨迹预测：摄像机网络中的行人轨迹预测”，IEEE计算机视觉和模式识别研讨会会议，2020年论文链接： : 访问WNMF 如果您有兴趣下载WNMF数据集，请下载我们的[ ]的副本。阅读条款后，填写信息并将...
评级：0 浏览量：172 收藏量：1 资源大小：644KB 上传时间：2021-05-04

: bidireaction-trajectory-prediction:双向轨迹预测（BiTraP）的代码 BiTraP：具有多模式目标估计的双向行人轨迹预测 余瑶，埃拉·阿特金斯（Ella Atkins），马修·约翰逊·罗伯森（Matthew Johnson-Roberson），拉姆·维苏德万（Ram Vasudevan）和小晓杜此回购包含我们论文的代码： ...
评级：0 浏览量：291 收藏量：1 资源大小：476KB 上传时间：2021-05-23

: 基于车载视觉的行人检测与跟踪方法利用Adaboost 算法实现行人的快速检测，结合Kalman 滤波原理跟踪行人，以获取其运行轨迹。该方法利用离散Adaboost 算法训练样本类Haar 特征，得到识别行人的级联分类器，遍历车载视觉采集的图像，以获取行人目标；...
评级：0 浏览量：255 收藏量：1 资源大小：423KB 上传时间：2020-10-21

: 基于Python实现行人航位推算项目源代码+详细使用文档使用做完低通滤波后的加速计数据来预测步幅和步频，并使用前10%的GPS数据进行矫正。利用前面计算出的方向角和步幅步频，模拟并计算出轨迹。将笛卡尔坐标系的轨迹映射回经纬度。数据状态及来源以上收集到的数据...
评级：5 浏览量：66 收藏量：1 资源大小：5.37MB 上传时间：2023-08-31

: T-DesP：基于大轨迹数据的目的地预测大多数当前方法总是根据历史轨迹根据现有行程预测目的地。但是，没有任何工作考虑过历史轨迹中过路位置和目的地之间的差异，这严重影响了预测结果的准确性，因为目的地可以表明旅行的目的。同时，历史轨迹的时间...
评级：0 浏览量：276 收藏量：1 资源大小：1.93MB 上传时间：2021-03-14

: 基于模型预测控制实现轨迹跟踪附matlab代码.zip 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** *...
评级：5 浏览量：120 收藏量：1 资源大小：65KB 上传时间：2023-07-15

: 基于特征点轨迹的动作识别基于特征点轨迹的动作识别
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：3.07MB 上传时间：2021-03-30

: Awesome-Trajectory-Prediction CVPR 2021口头论文Goal-GAN：基于目标位置估计的多式联运航迹预测，ACCV 2020口头报告，代码行人轨迹预测的时空图变压器网络，ECCV 2020论文，代码用于多主体运动预测的动态和静态上下文感知LSTM，ECCV 2020文件这...
评级：0 浏览量：101 收藏量：1 资源大小：15.65MB 上传时间：2021-04-28

: 【Kelm预测】基于核极限学习机KELM实现数据预测附matlab代码上传.zip 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** *...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：12.59MB 上传时间：2023-03-31

: Thesis_Social_Interactions 行人轨迹预测的社交互动建模这是学士学位论文的代码： P.Mondorf：，BS论文，慕尼黑工业大学信息学系，2020年。在拥挤的空间（例如人行道或购物中心）中移动的人类与附近的人们进行社交互动。对这些交互进行建模的...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：41.42MB 上传时间：2021-05-04

: Social STGCNN.pdf 更好地了解行人行为的机器可以更快地建模诸如自动驾驶汽车和人类之...通过定性分析，我们表明我们的模型继承了行人轨迹之间可以预期的社会行为。可以在https://github.com/abduallahmohamed/Social-STGCNN上找到代码。
评级：0 浏览量：261 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2020-03-10

: 基于matlab绘制偏振光波轨迹.zip 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** *...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2023-08-12

: 基于头部特征的行人计数系统 (2013年) 系统采用轮廓、颜色信息建立用于目标检测的人头模型，综合模板匹配、状态预测等方法跟踪目标，记录运动轨迹，通过对目标运动轨迹的分析实现行人计数.实验结果表明：系统可对进入或者离开场景的行人数目进行双向统计...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：706KB 上传时间：2021-06-11

: 无人机的轨迹跟踪控制附matlab代码.zip 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** *...
评级：0 浏览量：117 收藏量：2 资源大小：361KB 上传时间：2023-07-03

: 集群环境中牵引挂车轨迹优化的matlab代码.zip 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** *...
评级：0 浏览量：47 收藏量：1 资源大小：761KB 上传时间：2023-08-31

: 基于matlab实现轨迹跟踪算法勘误、改进及比较.zip 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** *...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：354KB 上传时间：2023-07-29

: 基于改进SSD的电力检修多目标人员追踪方法本文基于行人多目标追踪技术基础, 提出了一种CSSD网络来进行模型的检测, 并使用简单的卡尔曼滤波方法跟踪预测目标的位置状态, 预测检测框位置, 使用IOU方法和匈牙利算法来解决视频连续前后帧目标匹配问题....
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-05-06

: 基于PID实现目标跟踪规划附matlab代码+运行结果.zip 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** *...
评级：5 浏览量：351 收藏量：1 资源大小：106KB 上传时间：2023-07-27

: Social-STGCNN:代码为“ Social-STGCNN Social-STGCNN：用于人类轨迹预测的社会时空图卷积神经网络阿卜杜拉·穆罕默德·昆茜 Mohamed Elhoseiny **，Christian Claudel ** **平等建议阅读全文，在社会-STGCNN 我们提出了社会时空图卷积神经网络...
评级：0 浏览量：692 收藏量：0 资源大小：11MB 上传时间：2021-04-14

: Waymo自动驾驶类专利技术资料100个合集（英文）.zip 73基于上下文信息预测对象的轨迹.pdf 74显示屏幕或其部分具有图形用户界面.pdf 7用于确定和动态更新乘客舒适度的路线和驾驶风格的方法和系统.pdf 8粘性安全气囊，用于行人保护.pdf 97面向车辆的乘客显示.pdf 98基于...
评级：5 浏览量：180 收藏量：2 资源大小：87.9MB 上传时间：2021-09-06

: 自动驾驶激光雷达及高精定位资料合集.zip 基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法激光雷达，实现高级别自动驾驶的核心_广证恒生激光雷达供应商激光雷达行业研究报告-32页激光雷达行业Velodyne全球领跑，初创公司崭露头角_中信证券计算机行业：智能...
评级：3 浏览量：645 收藏量：3 资源大小：35.24MB 上传时间：2021-09-26

: Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法通过卡尔曼滤波器对测量的不确定度和预测目标运动的轨迹进行确认；运用改进的联合概率数据关联滤波器对车辆及行人的跟踪结果进行优化修正。实验结果表明，提出的方法可以有效解决智能车多目标跟踪问题，大幅度提升...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-04-30

: 汽车行业-Mobileye激光雷达技术专利文档资料277个合集.zip 166用于上传推荐轨迹的系统和方法.pdf 167超级地标作为导航艾.pdf 168碰撞警告系统.pdf 169碰撞预警系统.pdf 16用于估计.pdf 16用于确定交通灯的状态和细节的系统和方法.pdf 170用于检测相机视野中的障碍物的系统和...
评级：5 浏览量：145 收藏量：1 资源大小：451.66MB 上传时间：2021-09-06

: Mobileye激光雷达技术-机动车辆驾驶辅助系统装置方法汇总（333份）.zip 8用于上载推荐轨迹的系统和方法 9从运动结构进行立体声自动校准 9用于导航车道间隔和车道分裂的 10道路垂直轮廓检测 10行人碰撞警告系统 11使用本地重叠地图导航 11使用单个摄像机 12带滚动快门的相机的图像失真校正...
评级：5 浏览量：284 收藏量：1 资源大小：458.02MB 上传时间：2021-09-26

: ml-multiple-futures-prediction 多种期货预测纸该软件附带了论文“ 。...多重期货预测（MFP）是用于学习预测或预测代理商（例如车辆或行人）的未来轨迹的框架。我们框架的一个关键特征是，它可以通过直接从轨迹数据中学习而无需注释，从而能
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：9.16MB 上传时间：2021-03-08

: 人体运动目标检测与跟踪系统设计及算法仿真实现 (2012年) 在人体跟踪部分,使用卡尔曼滤波器预测目标参数,再根据预测参数跟踪人体目标,得到行人的运动轨迹。利用Matlab/Simulink对整个系统进行建模仿真,并不断修正算法的参数。通过室内实际采集的几个视频序列进行试验,该算法...
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：896KB 上传时间：2021-05-17

: 【推荐】waymo自动驾驶资料大全.zip 73基于上下文信息预测对象的轨迹 74显示屏幕或其部分具有图形用户界面 75用于评估自主车辆的感知系统的系统和方法 76定位车辆以提高交叉口的观测质量 77等候乘客时的自主车辆行为 78用于LIDAR光学对准的方法和系统 ...
评级：5 浏览量：553 收藏量：3 资源大小：289.3MB 上传时间：2021-09-09

: TOYOTA丰田汽车自动驾驶类专利技术资料238个合集（英文）.zip 102行人标记系统.pdf 103相对于意外动态物体的自主车辆操作.pdf 104用于交互式车辆控制系统的集成可穿戴物品.pdf 105使用感知能力使对象从机器人切换到人.pdf 106驾驶辅助装置.pdf 107车辆控制装置.pdf 108在制造...
评级：5 浏览量：220 收藏量：3 资源大小：215.95MB 上传时间：2021-09-06

: 博世自动驾驶技术专利技术资料110个合集（英文）.zip 30用于确定或评估机动车辆的设定点轨迹的方法和装置.pdf 31用于确定车辆的停车位置的方法和装置.pdf 32液压制动系统和方法.pdf 33用于确定车辆的制动系统的压力容积特性的方法，以及用于车辆的制动系统的至少一个...
评级：5 浏览量：247 收藏量：4 资源大小：58.73MB 上传时间：2021-09-06

: 福特自动驾驶汽车类应用技术专利资料270个合集（英文）.zip 152行人警告系统提供可调声学指示.pdf 153根据驾驶员肢体语言预测车辆运动.pdf 154自动车辆乘客定位器.pdf 155使用接合制动扭矩控制来改善自动变速器中的接合换档质量的系统和方法.pdf 156使用道路车道线路质量生成...
评级：0 浏览量：193 收藏量：0 资源大小：210.22MB 上传时间：2021-09-07

: 通用GM自动驾驶汽车类应用技术专利资料110个合集（英文）.zip 10用于预测视觉注意目标的装置和方法.pdf 11用于目标速度估计的雷达视觉融合.pdf 12使用V2X，传感器和GNSS信息的车辆定位系统.pdf 13自动传感器姿态估计的方法.pdf 14车辆数据记录.pdf 15自主车辆控制系统和方法.pdf...
评级：5 浏览量：207 收藏量：3 资源大小：78.46MB 上传时间：2021-09-07

: matlab多目标跟踪算法及数据集例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人、其他动物的运动进行跟踪，对它们在未来的位置、速度等信息作出预判。目标跟踪算法可以进行轨迹特征的自动分析和提取，以弥补视觉目标检测的不足，有效的...
评级：4 浏览量：2346 收藏量：19 资源大小：23.47MB 上传时间：2019-04-06

: opencv的全部基础操作，一共109个实例全部都在anaconda3，python3.7，opencv4调试通过。 code_105 | [(检测案例)-HOG+SVM 预测](python/code_105/opencv_105.py) | ✔️ code_106 | [AKAZE 特征与描述子](python/code_106) | ✔️ code_107 | [Brisk 特征与描述子](python/code_107) | ✔️ code_108 | ...
评级：5 浏览量：1202 收藏量：19 资源大小：36.4MB 上传时间：2019-08-23

资源推荐

相关资源标签

多目标跟踪数据集 matlab 工业电子 opencv 轨迹预测时间卷积图像处理生成对抗双向长短 image dual generativ bi-direct Python trajectory data, intelligent destination prediction, urban computing. 研究论文 realtime graph-neural-networks JupyterNotebook 立体视觉移动物体跟踪 Lie群目标追踪行人检测目标识别神经网络卡尔曼滤波自然科学论文激光雷达技术专利 Mobileye激光雷达汽车行业汽车激光雷达汽车自动驾驶类专利技术资料自动驾驶汽车技术汽车自动驾驶自动驾驶技术专利技术资料汽车自动驾驶技术专利技术车辆制动系统汽车专利、福特自动驾驶汽车类应用技术专利资料自动驾驶汽车汽车专利 waymo 自动驾驶资料深度学习机器学习数据建模专业指导激光雷达高精定位激光雷达技术 keras 文档资料 pytorch lstm python 城市道路行人跟踪毕业设计