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bidireaction-trajectory-prediction:双向轨迹预测(BiTraP)的代码
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2021-05-23
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BiTraP:具有多模式目标估计的双向行人轨迹预测 余瑶,埃拉·阿特金斯(Ella Atkins),马修·约翰逊·罗伯森(Matthew Johnson-Roberson),拉姆·维苏德万(Ram Vasudevan)和小晓杜 此回购包含我们论文的代码: 。 我们的BiTraP-NP网络架构: 我们的BiTraP-GMM解码器架构: 安装 依存关系 我们的代码是使用python和pytorch实现的,并在具有Intel Xeon 2.10GHz CPU,NVIDIA TITAN X GPU和128 GB内存的台式计算机上进行了测试。 NVIDIA驱动程序> = 418 Python> = 3.6 pytorch == 1.4.1,具有GPU支持(CUDA 10.1&cuDNN 7) 运行以下命令以将bitrap路径添加到PYTHONPATH cd bidireaction-t
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bidireaction-trajectory-prediction-main.zip (58个子文件)
bidireaction-trajectory-prediction-main
.gitignore 146B
requirements.txt 105B
bitrap
modeling
latent_net.py 3KB
bitrap_np.py 13KB
__init__.py 359B
gmm4d.py 11KB
dynamics
utils.py 1KB
integrator.py 5KB
bitrap_gmm.py 23KB
gmm2d.py 10KB
layers
loss.py 2KB
structures
boxlist_ops.py 1KB
bounding_box.py 10KB
trajectory.py 9KB
trajectory_ops.py 15KB
engine
trainer.py 14KB
__init__.py 341B
utils.py 7KB
evaluate.py 7KB
utils
visualization.py 11KB
scheduler.py 3KB
dataset_utils.py 4KB
box_utils.py 2KB
logger.py 14KB
datasets
preprocessing.py 12KB
ETH_UCY.py 7KB
environment
node.py 10KB
environment.py 3KB
data_utils.py 858B
__init__.py 335B
scene_graph.py 19KB
scene.py 9KB
map.py 8KB
node_type.py 1KB
data_structures.py 10KB
JAAD.py 10KB
PIE.py 11KB
transforms.py 4KB
__init__.py 3KB
JAAD_origin.py 59KB
PIE_origin.py 63KB
.gitmodules 84B
tools
__init__.py 0B
test.py 2KB
train.py 5KB
README.md 3KB
configs
bitrap_np_PIE.yml 1KB
bitrap_np_ETH.yml 915B
__init__.py 32B
bitrap_gmm_ETH.yml 1KB
bitrap_gmm_JAAD.yml 1KB
ETH_UCY.json 2KB
bitrap_np_JAAD.yml 1KB
defaults.py 2KB
bitrap_gmm_PIE.yml 1KB
figures
bitrap_np.png 243KB
bitrap_gmm.png 127KB
docker
Dockerfile 350B
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洋林
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