Android 架构基本知识
1.2 Android 的系统架构
系统构架图中可以看到从上到依次是应用层(Applications)、应用框架层(Application
Framework)、 系统运行库层（Lib 和 Runtime）、 Linux 内核层（linux kernel）
1.2.1 Android 内核
Linux 内核版本 2.6
位于硬件和软件堆之间的抽象层
核心服务：安全机制、内存管理、进程管理、网络、硬件驱动。
Android 依赖 Linux 内核 2.6 来提供核心服务，比如进程管理、网络协议栈、硬件驱动。在这
里，Linux 内核作为硬件层和系统软件栈层之间的一个抽象层。这个操作系统并非类 GNU/Linux 的，
因为其系统库，系统初始化和编程接口都和标准的 Linux 系统是有所不同的。
从 Google 目前 release 的 Linux 系统来看，其没有虚拟内存文件系统，系统所用的是 yaffs2
文件系统，具体的映像也都位于 SDK 安装目录下。通过 emulator -console 命令，我们可以在 host
终端下得到一个简单的可以控制 Android 的 shell，这个系统包含了一个 Toolbox，提供一些基本
的命令工具，集中在/sbin,/system/sbin,/system/bin 中，但是很简陋，命令种类也很少。若有时
间和必要我会作个介绍。
既然采用的 linux 系统，就有必要介绍一下主要驱动（如图中所示）:
显示驱动（Display Driver）
键盘驱动（KeyBoard Driver）
Flash 内存驱动（Flash Memory Driver）
照相机驱动（Camera Driver）
音频驱动（Audio Driver）
蓝牙驱动（Bluetooth Driver）
Wifi 驱动
Binder IPC 驱动
Power Management (电源管理)等等。
1.2.2 程序库和运行库（Lib 和 Runtime）
程序库（lib）：
Android 包含一些 C/C++库、媒体库、数据库引擎库等等，，这些库能被 Android 系统中不同
的组件使用，通过 Android 应用程序框架为开发者提供服务,以下是包括的一些核心库：
· 系统 C 库 - C 语言标准库，系统最底层的库，C 库通过 Linux 系统来调用，一个从 BSD 继承来
的标准 C 系统函数库（ libc ）， 它是专门为基于 embedded linux 的设备定制的。
· 媒体库 - 基于 PacketVideo OpenCORE；该库支持多种常用的音频、视频格式回放和录制，同时
支持静态图像文件。编码格式包括 MPEG4, H.264, MP3, AAC, AMR, JPG, PNG 。
· Surface Manager - 对显示子系统的管理，并且为多个应用程序提 供了 2D 和 3D 图层的无缝
融合。
· LibWebCore - 一个最新的 web 浏览器引擎用，支持 Android 浏览器和一个可嵌入的 web 视图。
· SGL - 底层的 2D 图形引擎
· 3D libraries - 基于 OpenGL ES 1.0 APIs 实现；该库可以使用硬件 3D 加速（如果可用）或
者使用高度优化的 3D 软加速。
· FreeType -位图（bitmap）和矢量（vector）字体显示。
·WebKit/LibWebCore -一个最新的 web 浏览器引擎，支持 Android 浏览器和一个可嵌入的 web 视
图。
· SQLite - 一个对于所有应用程序可用，功能强劲的轻型关系型数据库引擎。
Google 使用 Apache 的 Harmony 类库，Harmony 某些方面速度快于 Sun 的 VM。Runtime 在 Dalvik
Java VM 上，Dalvik 采用简练、高效的 byte code 格式运行，它能够在低资耗和没有应用相互干扰
的情况下并行执行多个应用。
Android 运行库（Runtime）：
Android 包括了一个核心库（Core Libraries），该核心库提供了 JAVA 编程语言核心库的大多
数功能。
Dalvik 虚拟机（DVM,Dalvik Virtual Machine）是一种寄存器形态的虚拟机。Google 在
开发时就已经设想用最少的内存来执行，以及同时可执行多个 VM 为前提 。
