ros_arm_control

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ros_arm_control

: ros_arm_control.7z ros_arm_control.7z
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：4.46MB 上传时间：2021-05-02

: hal_ros_control:使用Machinekit HAL和样板的实时ros_control实现在便宜的PC和ARM硬件上运行仅通过配置即可启用设置许多机器人硬件接口，而无需编程利用Machinekit的各种实时组件：硬件驱动程序：EtherCAT，BeagleBone GPIO，Mesa Electronics AnythingI / O FPGA卡，PC并行...
评级：0 浏览量：204 收藏量：1 资源大小：83KB 上传时间：2021-05-23

: Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm:使用teb_local_planner和...（Moveit，Python，Ros_control，ikfast_plugin）（Moveit，Python，Ros_control，ikfast_plugin）前往YouTube（点击照片）首先，您要走>> roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch 然后运行其他终端>> roslaunch mybot_navigation teb_local.launch
评级：0 浏览量：280 收藏量：0 资源大小：3MB 上传时间：2021-03-12

: 关节空间轨迹规划matlab代码-arm_control:arm_control control_test apple 运行catkin_make来编译代码。 2. 规划框架本节定义了路径规划中使用的所有框架。一些框架是固定的，而其他框架可以根据当前的夹具尺寸和相机位置进行修改。任何时候夹具设计发生变化，自定义...
评级：0 浏览量：293 收藏量：1 资源大小：47KB 上传时间：2021-06-02

: youBot_MATLAB:使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot youBot_MATLAB 使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot ... Youbot A class to handle ROS control of a Kuka youBot Instansiate the object with the ROS namespace of the youBot,
评级：0 浏览量：390 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-06-03

: xm_arm_workspace:该ros元软件包为第二代xmbot机械手构建了简单的框架，其中包括基础驱动程序，运动控制，... xm_arm_robot_hardware： xm_arm_robot_hardware软件包通过使用ros_control实现硬件接口。 xm_arm_hardware_serial_node： xm_arm_hardware_serial_node软件包提供了ros和嵌入式系统之间的串行通信。 xm_arm_...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：5.74MB 上传时间：2021-05-11

: ROS专业书籍.tar.gz Modeling and Control Robot Arm using Gazebo, Move.pdf Multisensor Data Fusion Theory and Practice .pdf Probabilistic Robotics (2005)（Exbot社区）正式版.pdf Probabilistic_Robotics_Thrun_Burgard_Fox.pdf...
评级：0 浏览量：208 收藏量：0 资源大小：179.04MB 上传时间：2019-06-24

: Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition[www.rejoiceblog.com].pdf and even being able to control robotic arms to interact with your surroundings using the MoveIt! package. By the end of the book, it is our hope that you will have a thorough understanding of the ...
评级：0 浏览量：469 收藏量：0 资源大小：44.9MB 上传时间：2019-05-09

: 直接向控制器发送轨迹位置，不经过plan接口 from control_msgs.msg import FollowJointTrajectoryAction, FollowJointTrajectoryGoal from trajectory_msgs.msg import JointTrajectory, JointTrajectoryPoint class TrajectoryDemo(): def __init__(self): ...
评级：0 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: OpenCR的BOM、电路和PCB Gerber_相关文件_下载 OpenCR（Open-source Control Module for ROS）是为 ROS 嵌入式系统开发的，提供完全开源的硬件和软件。 OpenCR-硬件 TurtleBot3 和 OP3 的原理图、PCB Gerber、BOM 和固件源代码在开源许可下免费分发给用户和 ROS ...
评级：5 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：6.87MB 上传时间：2022-07-04

: youbot_object_grasp:KUKA youBot 的库，使其能够以特定姿势抓取物体这个包中的主要节点是arm_control。该节点处理整个过程的状态机。它负责控制手臂和底座。目前这个节点不能一直控制手臂来捡起块。它将在街区旁边行驶，通过一些动作，好像它试图捡起街区，然后开车回到它开始的...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：106KB 上传时间：2021-06-08

: dorna:Dorna机器人API 多娜是具有工业级质量的5轴机械臂，价格合理，可用于工业或研究应用。... 要使用ROS实施Dorna，请访问存储库。 API初始化导入模块并创建用于与API交互的Dorna对象： from dorna import Dorna robot = Dorna
评级：0 浏览量：173 收藏量：1 资源大小：533KB 上传时间：2021-05-28

: ros by example for indigo volume 2 当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！ros by example for indigo volume 1很多地方（包括CSDN）都可以...
评级：5 浏览量：659 收藏量：16 资源大小：8.57MB 上传时间：2015-09-21

: 基于python的机械臂避障源码+项目说明（机械臂末端预期轨迹+主动视觉目标调度+最优感知方向决策+智能避障等... 6. jaka/jaka_gazebo/config/arm_gazebo_control.yaml ``` 同时，cam_follow.py也有很小的修改： ``` joint1_controller -> cam_joint1_controller joint2_controller -> cam_joint2_controller ``` 现在应该使用...
评级：0 浏览量：56 收藏量：1 资源大小：52.42MB 上传时间：2024-04-10

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