底盘协议

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底盘协议

: 机器人通用底盘协议.pdf 本协议适用于机器人底盘及小型车规级底盘开发，采用串口通讯方式，对各个外设进行控制或数据获取。
评级：0 浏览量：514 收藏量：1 资源大小：790KB 上传时间：2020-08-25

: 三轮全向底盘协议v0.21 1、机器人分遥控器和指令模式，如指令设置机器人移动后，遥控器无法进行操控，指令停止即释放后遥 1、速度推荐最高设定值 18000 2、推荐通讯频率:20HZ，最
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2022-08-04

: V0.2 版机器人通用底盘协议 移动机器人通用底盘协议 包括常见的串口通讯及CAN通讯，可实现对小车或机器人底盘运动进行控制
评级：0 浏览量：413 收藏量：0 资源大小：817KB 上传时间：2020-11-02

: 阿克曼线控底盘的dbc协议文件阿克曼线控底盘的dbc协议文件
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2022-10-13

: SCOUT MINI用户手册1.0协议1 1.有效性和责任 5.保养 4.操作 2.环境 3.检查 1.轮胎 2.减震弹簧 3.扩展支架 4.控制接口区 5.电气仓室面板 6.尾部灯光 7.电量显示液晶
评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：7.19MB 上传时间：2022-08-04

: 底盘电机.zip_CAN 电机_RoboModule_can协议 Robomodule驱动器_底盘电机_电机这是一个以CAN协议为基础的Robomodule的电机驱动器的例程资料，程序很详细，希望对参加robotmaster的同学有帮助
评级：0 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：3.82MB 上传时间：2022-07-15

: 线控底盘开发手册中文版线控底盘开发手册中文版该手册主要介绍了线控底盘系统的开发技术，涵盖了线控技术的基本概念、CAN 总线技术、线控转向系统、线控制动系统、线控动力系统等方面的知识点。 1. 线控技术简介线控技术（x-by-wire）...
评级：5 浏览量：689 收藏量：9 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-12-09

: 多功能智能小车底盘开发与使用手册本手册提供了多功能智能小车底盘的使用与开发教程，包括各种遥控模式的使用、各种通信控制的协议、运动学分析和程序控制流程等等。本文档适用于多功能智能小车系列的：两轮差速小车，阿克曼小车，麦克纳姆轮小车，...
评级：0 浏览量：338 收藏量：3 资源大小：4.33MB 上传时间：2022-03-03

: 电动汽车前后副车架及底盘车架设计开发项目合同技术协议.doc 电动汽车前后副车架及底盘车架设计开发项目合同技术协议.doc
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：86KB 上传时间：2021-10-02

: CAN总线协议讲解备注：资料稍微有点模糊，但不影响学习。 1. 非常详细的介绍了CAN总线相关的知识和应用；
评级：4 浏览量：551 收藏量：1 资源大小：7.52MB 上传时间：2018-11-05

: STM32运动底盘开发手册_ROS教育机器人_2021.04.01 本手册主要介绍了 STM32 运动底盘开发的详细教程，涵盖了机器人运动学分析、通信协议、控制模式等方面的知识点。该手册适用于 ROS 教育机器人系列的六款教育机器人：两轮差速小车、阿克曼小车、麦克纳姆轮小车，全向...
评级：0 浏览量：244 收藏量：1 资源大小：3.24MB 上传时间：2022-02-21

: ISO TS 21308-4-2007 道路车辆底盘和车身制造商之间的产品数据交换第4部分：映射到STEP应用协议239.pdf ISO TS 21308-4-2007 道路车辆底盘和车身制造商之间的产品数据交换第4部分：映射到STEP应用协议239.pdf
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：3.34MB 上传时间：2024-05-05

: 宝马选择 CATIA V5 进行底盘设计项目这项协议包括购买CATIA和ENOVIAVPM软件，在IBM和其他工作站上运行，用来创建和管理预定的高级私人汽车底盘系统的设计。由此宝马集团希望借助CATIA 5版本的实施在产品研制时间上有实质性的改进。
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2020-03-03

: base_control:WeChangeTech ROS机器人移动底盘控制包通讯协议数据构成 ////////////////////// 串口波特率:115200,1停止位，8数据位，无校验约定: 1.上位机往下位机发送的消息，功能码为奇数，下位机往上位机发送，功能码为偶数 2.帧长度为整个数据包长度，包括从帧头...
评级：0 浏览量：392 收藏量：1 资源大小：14KB 上传时间：2021-05-24

: 自动驾驶百度车辆线控需求表百度Apollo 车辆线控底盘需求表 CAN 线控车辆
评级：1 浏览量：615 收藏量：2 资源大小：177KB 上传时间：2019-01-31

: 使用 NodeMCU V3微控制器控制 Wifi Car 的简单代码__代码_相关文件_下载带ESP8266的Wifi汽车概要有很多 RC 汽车项目使用智能手机来控制汽车。他们中的大多数使用蓝牙协议。得益于可靠且便宜的 ESP8266 芯片，现在...就我而言，我已将底盘更换为坦克底盘。更多详情、使用方法，请下载
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：3.83MB 上传时间：2022-07-07

: AMR控制器：科聪AMR移动机器人控制器 MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持...
评级：0 浏览量：188 收藏量：1 资源大小：1.92MB 上传时间：2023-07-12

: AGV控制器：科聪叉式移动机器人控制器 FRC5000系列叉式移动机器人控制器，适用各类常见的叉式移动机器人，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen和Modbus等标准通讯协议，还支持...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：1.77MB 上传时间：2023-07-12

: ipmitool工具常用命令汇总.pdf IPMITool是一款基于IPMI（Intelligent Platform Management Interface）协议的管理工具，能够对服务器、存储设备、网络设备等进行远程管理和监控。下面是IPMITool常用命令的汇总：安装和基本使用 1. 安装IPMITool...
评级：0 浏览量：375 收藏量：2 资源大小：281KB 上传时间：2023-05-28

: SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发 5.底盘PID控制参数整定 6.底盘里程计标第5章：树莓派3开发环境搭建 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot...
评级：5 浏览量：4258 收藏量：21 资源大小：39.8MB 上传时间：2021-02-27

: 基于PLC机械化保障桥电控系统设计--机电一体化毕业论文.doc 重型机械化保障桥是由底盘车提供DC24伏电源的全系统，由主控箱、遥控接收机、遥控发射机和辅助照明箱等组成。电控系统通过接近开关对各架设部件的位置进行非接触式的检测，其讯号送到可编程控制器（PLC）进行逻辑...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：5.84MB 上传时间：2023-07-02

: 基于MSP430单片机的蓝牙遥控小车项目讲解.pptx 2. 硬件组成：小车系统组成框图，包括智能车底盘、MSP430 Launchpad开发板、液晶屏、DRV8833直流电机驱动模块、LM2596直流可调电源模块、TI CC2541蓝牙串口通信模块、18650锂电池及电池座等主要零部件。 3. DRV8833...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：3.44MB 上传时间：2022-01-13

: 基于foc编码控制机械臂的智能物流小车将实施状态通过 PC 端实行 IPV4 协议，再将物联网数据通过 ESP32 设备传输给树莓派。同时，搭载超级电容进行滞环控制并使用 opencv 进行图像数据处理。项目以 STM32F407 为主控系统，以麦克纳姆轮运动解算、IMU 姿态...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2022-08-21

: STM32之CAN通讯原理图是以STM32F103C8T6为主控芯片以TJA1050为can收发器控制与小车底盘VCU之间进行信息交互的控制电路设计，原理图可直接打样出PCB，软件程序设计是两块STM32F103C6T6之间通过CAN总线协议进行信息交互，实现主芯片...
评级：0 浏览量：103 收藏量：1 资源大小：7.34MB 上传时间：2022-07-02

: 技术文档丨 Can总线与定位模块.pdf Can总线接收和执行来自控制模块的命令，收集汽车底盘的状态信息并反馈给控制模块。Canbus模块主要包括以下几个部分：车辆、Can客户端、车辆控制器和消息管理器。在Canbus模块中，车辆是指车辆本身，包括车辆控制器...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：667KB 上传时间：2022-04-17

: Esp32 Cam监控车，监控机器人-电路方案在此，HTTP通信协议将用于通过Web浏览器从OV2640摄像机接收视频流。网页上还将包含按钮，用于在上，左，右，前进和后退方向上移动汽车，如上图所示。电路原理图 ESP32-监控摄像头的所有连接信息如下: ESP32-CAM没有...
评级：5 浏览量：2858 收藏量：9 资源大小：890KB 上传时间：2021-04-19

: TractorBot:TractorBot的代码和文件，这是由CamJam团队在剑桥举办的2014年机器人大赛的获胜者硬件，文件，这可以在文件夹中的欧洲核子研究中心的开放硬件许可V1.2协议授权的硬件可以发现，许可证可以在目录/硬件/执照被发现。这实质上是一个开放源代码许可证，只要归属于Ipswich Makerspace，就可以用于所有...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：16.65MB 上传时间：2021-05-05

: 二手车管理流程.doc 最后，二手车业务人员需要对车辆进行收费检测，检查车辆的每个部分，例如车身、发动机、底盘等，提出检测报告单和车辆估价单。三、车辆估价流程在二手车业务管理流程中，车辆估价流程是关键步骤之一。该流程...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：4.16MB 上传时间：2021-12-16

: nmbDroid:使用 Cordova 应用程序的 arduino 机器人控制器在这个项目中，你将控制机器人的方向，手机发送一个协议来控制电机是否启动、停止和旋转方向。 AVRmega328P-PU Arduino 开发板 ( ) JY-MCU 用于 Arduino 的蓝牙无线串口模块 ( ) 6 x AA 电池座，带有适用于 ...
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: 毕设完整资料开源：基于STM32打造的两轮直立自平衡小车-电路方案一块1.3寸IIC协议的液晶接口；超声波接口；双电机驱动；六轴陀螺仪；电池电压检测；4个用于调试的LED；4个独立式按键；一组4P的拨码开关；有源蜂鸣器；两个6P带AB相编码器的电机接口。我分享出来的是配套的硬件+...
评级：0 浏览量：749 收藏量：4 资源大小：12.73MB 上传时间：2021-04-21

: 富士通含FlexRay IP的MCU适合各种汽车控制应用富士通目前可以生产控制器局域网(CAN)和本地互联网(LIN)两种接口协议的MCU，可用于各种汽车控制应用，包括电子避震系统、车内温控系统、仪表板、导航系统、安全与传感器电子系统、动力传动系统以及底盘电子系统。...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2021-01-19

: 汽车电子中的富士通含FlexRay IP的MCU适合各种汽车控制应用富士通目前可以生产控制器局域网(CAN)和本地互联网(LIN)两种接口协议的MCU，可用于各种汽车控制应用，包括电子避震系统、车内温控系统、仪表板、导航系统、安全与传感器电子系统、动力传动系统以及底盘电子系统。...
评级：0 浏览量：263 收藏量：1 资源大小：44KB 上传时间：2020-11-28

: trish:一个用于管理“垃圾箱”文件夹的鱼壳插件:fish: 安装OMF $ omf install https://github.com/victante/trish 如果/当OMF维护人员在其回购协议上批准此软件包时，将更易于安装： $ omf install trish费舍尔$ fisher install victante/trish底盘在fundle init行之前，...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-04-07

: 【RT-Thread 作品秀】瞎转悠-电路方案物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。...
评级：5 浏览量：511 收藏量：2 资源大小：157.18MB 上传时间：2021-04-19

: 嵌入式系统/ARM技术中的XCP on FlexRay在Audi上的应用为了对通过FelxRay总线进行通信的ECU进行优化，Audi公司采用XCP on FlexRay对其进行标定。Audi的需求之一是AUTOSAR要兼容...这就意味着Audi开发工程师必须将几千个参数在AUTOSAR的FlexRay 协议栈里直接参数化。用XCP on
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2020-11-09

: 基于AUTOSAR架构的电动汽车VCU软件功能设计.pdf VCU相当于电动汽车的大脑，收集来自于驾驶员需求的加速踏板信号、刹车信号、档位信号，还有来自于底盘控制器、车身控制器、人机交互等信号，来自于电机控制器的MCU的信号，来自于电池控制器BMU的信号等其他控制器的...
评级：5 浏览量：575 收藏量：0 资源大小：2.01MB 上传时间：2021-09-04

: SANbox 9000产品手册 QLogic SANbox 9000是应用于数据中心的多层多协议的光纤通道“散布”交换机系列，其最高密度的配置可以在4u底盘上支持８个4Gb交换刀片，达到128个端口。而其最优性能的配置可以支持32个10Gb的端口。在解决数据中心...
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: 简单易控的无机芯汽车音响设计在汽车电子应用方面，需要用到很多如CAN、LIN、MOST以及蓝牙等协议，传动系统、底盘、安全系统、仪表盘等等。汽车音响、汽车导航也是重要的一环。
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: Noosphere自动驾驶小车宣传片.m4v Noosphere汽车自动驾驶教学科研平台，采用体积小巧但仿真实汽车的底盘机械结构（包含差速器、转向机构、双叉臂悬挂等），搭载工业电脑（含GTX 10系列GPU）及乘用车传感器，采用CAN总线通信协议，并基于百度Apollo...
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: USB-CAN学习资料底盘部白线检测雷达 ITS部发动机交通信息导航马达电子防盗系统气囊控制乘客检测自适应巡航图 1. 车载网络构想【注】 *1 ISO: International Organization for Standardization (国际标准化组织) *2 ...
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: Serial_Node.tar.gz 实现机器人底盘与上层ROS通信协议功能，成功接收机器人底盘里程计，IMU, 电压等传感器信息。并实现将里程计和IMU通过发布话题方式发布到ROS中，方便系统其他节点订阅使用。
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: 小型轮式机器人设计与研究 2.2.3 Modbus通讯协议 16 2.2.4 Visual Studio 2008开发环境概述 18 2.2.5 Visual Studio环境下的上位机界面设计 18 2.3 小结 20 3 小型轮式机器人行走机构总体设计 21 3.1 行走机构总体方案设计 21 3.1.1 行走机构...
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: 基于FlexRay总线的汽车网关. 大多数电子控制单元（ECU），无论是位于底盘、动力传动系统，还是位于车身电子领域，都必须通过中央网关向其他汽车子系统传递信息。除了为不同通信协议提供一个焦点外，该网关还作为集中诊断和其他模块的再编程...
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