实现机器人底盘与上层ROS通信协议功能,成功接收机器人底盘里程计,IMU, 电压等传感器信息。并实现将里程计和IMU通过发布话题方式发布到ROS中,方便系统其他节点订阅使用。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~