GNSS导航解算

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GNSS导航解算

: matlab_基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距，输出结果为... matlab_基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距，输出结果为接收机经纬度值
评级：5 浏览量：323 收藏量：3 资源大小：9KB 上传时间：2022-06-22

: GNSS/INS松组合导航Matlab程序从惯导卫导数据轨迹产生，然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据，然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的有效性，之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。
评级：0 浏览量：720 收藏量：6 资源大小：6.49MB 上传时间：2023-09-20

: 一种新的GNSS相对定位解算模型 (2015年) 为克服传统模型在全球导航卫星系统(GNSS)相对定位解算中存在的不足,提出了一种新的解算模型.与传统的一阶泰勒展开式不同,该模型利用参考站坐标事先已知,可使最小二乘解算过程中系数矩阵保持不变,从而能够清晰地描述...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：467KB 上传时间：2021-05-28

: geodetic292a.zip_matlab定位导航_matlab定位解算_定位_定位解算_定位解算MATLAB GNSS接收机导航定位解算的matlab源代码
评级：0 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：35KB 上传时间：2022-07-15

: 惯性导航 MATLAB程序 GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中...
评级：5 浏览量：1601 收藏量：7 资源大小：670KB 上传时间：2020-02-29

: 南方静态解算软件南方GNSS解算软件支持BD等，2018年最新的软件，非stc可比的
评级：0 浏览量：1199 收藏量：4 资源大小：21.43MB 上传时间：2018-05-06

: 【MATLAB实现】经典GNSS卫星导航程序.rar 【MATLAB实现】经典GNSS卫星导航程序 Matlab源代码包括：捕获、跟踪、解算定位
评级：1 浏览量：1623 收藏量：20 资源大小：87KB 上传时间：2019-05-16

: matlab接收机位置解算代码-GINav:GNSS和GNSS/INS集成算法 GINav是一款开源软件，专注于GNSS/INS综合导航系统的数据处理和分析，也可以处理多星座多频GNSS数据。 GINav 适用于车载情况，旨在为进行 GNSS/INS 相关研究提供有用的工具。它是测试新算法和实验功能的便捷平台。 ...
评级：0 浏览量：2007 收藏量：9 资源大小：84.55MB 上传时间：2021-06-19

: GNSS/INS紧组合matlab代码 GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 : Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. 北京:国防工业出版社, 2015. 附赠的INS/GNSS紧组合仿真代码进行修改得到，能够实现基于伪...
评级：4 浏览量：733 收藏量：11 资源大小：8.18MB 上传时间：2023-04-26

: 导航PDR代码MATLAB程序智能手机集成了丰富的传感器，如GNSS芯片、Wi-Fi/蓝牙、UWB芯片、NFC、麦克风&扬声器、摄像头、光传感器、陀螺仪&加速度计、磁力计等。这些传感器使得智能手机成为大众室内定位的理想终端。 4. 磁场特征匹配定位 ...
评级：1 浏览量：112 收藏量：1 资源大小：3.16MB 上传时间：2022-10-05

: GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算——GNSS卫星导航定位方法之九.pdf GPS 载波相位测量与伪距测量的组合解算——GNSS 卫星导航定位方法之九本文总结了 GPS 载波相位测量与伪距测量的组合解算方法，以消除电离层效应对 GPS 导航定位的影响，提高测量精度。文章首先介绍了 GPS 载波相位...
评级：5 浏览量：211 收藏量：1 资源大小：1.92MB 上传时间：2021-09-07

: 基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNSS/SINS组合导航系统的定位误差能快速收敛,并保持较高的精度,其中位置误差精度达到厘米级,速度...
评级：1 浏览量：1245 收藏量：3 资源大小：1.45MB 上传时间：2020-07-25

: GAMIT10.7数据解算说明.pdf GAMIT(GNSS at MIT)是麻省理工学院、哈佛·史密森天体物理学中心(CfA)、斯克里普斯海洋学研究所(SIO)和澳大利亚国立大学(ANU)开发的综合全球导航卫星系统分析软件包，用于估算地面测站的坐标和速度、大气延迟、卫星...
评级：0 浏览量：1459 收藏量：4 资源大小：968KB 上传时间：2020-05-02

: SoftGNSS-original_GNSS软件接收机 GNSS软件接收机，用于对中频信号的处理及导航定位解解算
评级：5 浏览量：143 收藏量：1 资源大小：176KB 上传时间：2021-09-11

: 【MATLAB代码】GNSS单频软件接收机应用与编程.zip 三是距离测量计算及导航定位解算；四是干扰与抗干扰技术等。每一部分都附有练习题，另外《GNSS单频软件接收机应用与编程》所附光盘是全部Matlab源程序以及c++源程序。　《GNSS单频软件接收机应用与编程》体系完整、...
评级：2 浏览量：730 收藏量：5 资源大小：270KB 上传时间：2019-08-05

: 虚拟卫星法在GNSS/INS组合导航中的应用 (2012年) 在GNSS/INS车载组合导航系统中，GNSS信号易受遮挡或干扰...通过增加虚拟卫星，构造虚拟观测量，将实测观测量、虚拟观测量用于组合导航Kalman滤波器解算。试验结果表明，此方法能够有效地提高系统的可观测性和导航精度。
评级：0 浏览量：116 收藏量：1 资源大小：236KB 上传时间：2021-05-07

: 北斗三频模糊度解算及精度检验该文档介绍了北斗三频模糊度的解算原理以及实现过程，主要了三频模糊度解算的特点以及优势，是从事北斗导航算法研究的好资料。
评级：0 浏览量：151 收藏量：2 资源大小：1.53MB 上传时间：2018-10-13

: 《GNSS单频软件接收机应用与编程》源程序第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。第十章为实用编程实践。本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书获得较全面的知识。当然，也不可能面面俱到，读者在阅读本书时，需要...
评级：5 浏览量：508 收藏量：9 资源大小：6.04MB 上传时间：2016-03-29

: exp4.zip_GNSS_eul2dcm_ins gnss_ins gps_vehicle SATELLITE 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要求采用Kalman滤波器实现惯导/卫星位置、速度组合导航解算，滤波器维数至少包括惯导的位置、速度、姿态角9维。将组合导航后的姿态角与纯惯导的姿态角进行...
评级：5 浏览量：104 收藏量：3 资源大小：437KB 上传时间：2022-07-15

: GPS高精度解算软件.pdf GPS 高精度解算软件（Inertial Explorer）是 NovAtel 公司 Waypoint 产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的 GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：125KB 上传时间：2023-08-24

: 基于容积卡尔曼滤波的GNSS抗欺骗式干扰研究联合实测的卫星伪距数据，用 C 语言建立解算模型，分别用最小二乘法以及卡尔曼滤波求解用户位置。结果表明，这两种方法算出的定位精度不高。为了提高精度，本文将容积卡尔曼滤波算法引入用户位置求解流程。结果证明...
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：2.52MB 上传时间：2022-11-29

: nav_matlab：基于的matlab导航科学计算库基于的matlab导航科学计算库VRU / AHRS姿态融合算法捷联惯导速度位置姿态解算GPS IMU经典ESKF融合超宽带IMU融合运行环境：matlab2020a必须安装传感器融合工具箱需要将\ lib及其子目录加入matlab初始目录，或者运行...
评级：5 浏览量：351 收藏量：2 资源大小：209.18MB 上传时间：2021-02-04

: gamit使用视频：GNSS高精度数据处理实战运用——GAMIT/GLOBK手把手教学 1、掌握GNSS导航定位技术理论与方法； 2、熟练LINUX系统的基本操作和Shell脚本； 3、熟练GAMIT/GLOBK软件的安装流程与使用方法； 4、熟练GLOBK平差流程和处理策略； 5、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行高精度GNSS工程...
评级：2 浏览量：2296 收藏量：23 资源大小：758.62MB 上传时间：2020-07-03

: TEQC软件求解GPS卫星高度角的应用与分析卫星高度角的大小是用户为获得GPS 定位高精度结果需考虑的主要因素之一，本文介绍了TEQC 软件的强大功能以及辅助软件QCVIEW32 和TEQCPLOT 的绘图功能，提出了分别利用广播星历和精密星历计算卫星高度角的方法，给出...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：313KB 上传时间：2015-07-01

: 单频RTK动态解算的卡尔曼滤波算法研究在全球导航卫星系统（GNSS）技术中，单频RTK（Real-Time Kinematic）动态解算是实现高精度实时定位的重要技术。卡尔曼滤波算法是解决单频RTK动态解算中的关键技术之一。本文研究了卡尔曼滤波算法在单频RTK动态解算中...
评级：0 浏览量：217 收藏量：1 资源大小：396KB 上传时间：2014-07-29

: 无人机航空摄影测量：航测GNSS辅助空三.pptx RTK可以实时解算，简单又省事为什么还需要PPK呢？（终于说到了重点） RTK因为每时每刻需要接收差分改正信号所以他需要数据链路也就是通讯如电台，移动网络;而PPK 则不需要任何的链路也不会受到链路终端影响并...
评级：5 浏览量：291 收藏量：1 资源大小：3.73MB 上传时间：2022-06-08

: GNSS数据采集与处理技术设计书.pdf 数据处理算法是 GNSS 数据处理的核心部分，它包括 baseline 解算、GPS 网平差、数据滤波等算法。三、GNSS 应用技术 GNSS 应用技术是指 GNSS 技术在实际应用中的一个完整的解决方案，涵盖了 GNSS 技术在各个行业中...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-11-10

: 多频载波相位混合伪距组合解算模糊度研究.pdf 同时，本研究也讨论了多频载波相位混合伪距组合观测值在GNSS系统中的应用前景，包括GPS系统、GLOASS系统、Galileo系统和中国北斗卫星导航系统等。本研究的结果可以为GNSS系统的开发和应用提供有价值的参考依据，...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2021-09-08

: Kalman滤波在GNSS伪距单点定位中的应用.pdf 其模型解算简单、定位快速等优点，而被广泛应用于车辆、船舶导航、地质勘探等领域。传统的伪距定位解算方法主要是将观测方程按照泰勒级数展开，取一次项线性化后再根据最小二乘原理进行解算。然而，这种方法只认为...
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：634KB 上传时间：2021-09-08

: GPS与GLONASS相位观测值的基线解算.pdf 在全球导航卫星系统（GNSS）中， GPS和GLONASS是两个最重要的组成部分。通过对GPS和GLONASS相位观测值的联合解算和单独解算，可以提高控制点的可靠性和精度。在 GNSS 测量中，基线解算是一个关键步骤。基线解算的...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2021-09-08

: SDRupdate_ION_ITM_2011-VLLtracking.rar_ION_SDRUPDATE_gnss sdr_矢量卫星导航软件接收机解算程序，新增了矢量跟踪环算法
评级：5 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2022-07-14

: 大数据-算法-基于GNSS的实时姿态确定算法研究.pdf 本文研究了基于全球卫星导航系统（GNSS）的实时姿态确定算法，提出了一种基于GNSS的姿态确定方法，旨在解决整周模糊度固定和姿态解算两个关键问题。研究内容包括： 1. 建立了三种GNSS姿态测量数学模型，包括基于...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：7.88MB 上传时间：2022-04-16

: 新版GAMIT10.70解算GPS_BDS基线精度对比分析.pdf GPS/BDS 基线精度对比分析在新版GAMIT10.70 ...本文对新版GAMIT10.70解算GPS/BDS基线精度进行了对比分析，结果表明BDS和GPS基线解算结果的NRMS值均优于高精度基线解算要求，并对GNSS系统的应用提供了重要的参考价值。
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-09-07

: GPS_BDS组合系统静态基线解算的精度分析.pdf 该研究对 GNSS 数据处理研究具有很大的帮助，该技术可以应用于多系统导航定位技术、卫星导航系统、地理信息系统等领域。 7. 小结本文总结了 GPS_BDS 组合系统静态基线解算的精度分析，涵盖了基线解算的原理、过程...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：948KB 上传时间：2021-09-07

: GNSS姿态测量算法研究及软件开发_邵奎1 摘要姿态测量在航空航天、军事等领域有着广泛应用，早期的解决方案一般应用惯性导航系统（INS），但 INS 因其解算原理和价格因素，在实际应用中受到一定限制。随着
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：3.86MB 上传时间：2022-08-04

: 基于GNSS-SDR低成本GPS软件接收机的设计与实现.pdf 它可以将gps信号采样、解调、捕获、跟踪与定位解算等功能实现于软件中，从而降低了GNSS接收机的成本和复杂度。知识点2：RTL2832U芯片方案 RTL2832U是一种数字广播电视接收器芯片方案，能够将GPS L1频段信号采样并...
评级：5 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2021-09-08

: 基于简化车辆非完整约束辅助的低成本车载INSGNSS组合导航系统研究.docx 在该系统中，采用卡尔曼滤波器（KF）在ECEF坐标系中进行导航解算。GNSS天线相位中心到IMU坐标系的杆臂记为lbav，其中上标v表示该矢量在v系的投影；车辆后轮到IMU坐标系的杆臂记为lbvv。IMU在安装时三个敏感轴与v系的...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：167KB 上传时间：2022-12-01

: 北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析.pdf 三颗同步卫星同时向用户发送导航电文，用户接收机则像GPS用户接收GNSS World of China/ 2008那样处理发自这三颗卫星的导航电文，再结合用户自带气压高度表提供的高度信息即可自行解算出用户的位置，并可使双星定位的...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2021-10-14

: 北斗_GPS组合系统精密单点定位算法研究.pdf 该算法利用传统的精密单点定位算法求得系统间时钟差、对流层延迟和接收机的硬件延迟，将它们作为改进算法的先验信息，从而减少GNSS定位解算时的待估参数个数，大大减少计算量。四、改进算法的优点仿真结果表明，...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：7.61MB 上传时间：2021-09-07

: 融合导航，大气增强PPP/MEMS惯导/视觉里程计融合定位研究支持GNSS/INS松组合解算支持GNSS/INS/Camera融合解算支持纯惯导推算支持VIO解算，不过需要利用GNSS数据进行全局的初始化
评级：0 浏览量：279 收藏量：1 资源大小：7.26MB 上传时间：2022-03-18

: 双系统双频伪距单点定位程序该程序采用C/C++（一开始是C++，后来为了做嵌入式，改成了C）语言编写而成，支持RENIX3.04文件和OEM7二进制数据文件的SPP解算，可自由选择GPS、BDS系统，可自由选择单频、双频、双频无电离层组合SPP解算。...
评级：0 浏览量：857 收藏量：11 资源大小：309.39MB 上传时间：2021-07-23

: 由于笔者的毕业设计中需要对GPS相位差观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。... RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS（全球导航卫星系统）的标准和精密定位开源程序包，RTKLIB由日本东京海洋大学（东京海洋科学技术大学）的高须知二（Tomoji Takasu）开发。RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP（应用程序...
评级：0 浏览量：1683 收藏量：5 资源大小：13.1MB 上传时间：2021-03-23

: 基于双频非差无电离层延迟组合观测量的导航卫星(GPS)精密星历计算算法与实践.pdf 该算法将非差载波相位观测方程解算和扩展卡尔曼滤波器应用于区域跟踪站数据计算，能够达到高精度的导航卫星位移计算结果。知识点2：GPS导航卫星精密定轨算法的发展精密定轨算法的研究始于20世纪50年代末，经过半...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：873KB 上传时间：2021-09-08

: navigation1.m 消化基于MATLAB的捷联惯性导航程序进行改写，对提供的惯性传感器模拟原始数据进行处理，得到载体飞行轨迹、速度、姿态等信息。
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2020-01-03

: 一种快速获取港口控制点坐标的方法.docx 传统上，控制点坐标主要通过全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）静态观测方式获取。但是，这种方法存在一定的缺陷，例如需要长时间的观测、计算复杂等。近年来，实时扩展后处理（Real-...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2023-02-23

: Inertial Explorer 处理POSMV定位数据（PPP）针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时定位导航信息的应用，可以通过 GNSS 和 INS 原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。测绘人习惯叫IE，这个软件是需要付费的（当然，有心人可以去了解下和谐版...
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: GeoToolKit.V.4.1.1.0,很实用的GNSS数据处理程序支持精密星历、精密钟差、导航星历和原始观测文件的下载、解压和格式转换；支持多天多站下载模式；支持多线程下载；支持站点列表文件导入； 9)GNSS观测数据质量检查支持GPS和GLONASS观测文件和星历；支持高度角...
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: 对流层延迟改正方案对GPS_BDS动态PPP定位精度的影响.pdf 对流层延迟是GNSS导航定位的主要误差源之一，对定位精度的影响很大。因此，研究对流层延迟改正方案对GPS/BDS动态PPP定位精度的影响，旨在提高定位精度和缩短收敛时间。作者比较了三种对流层延迟改正方案：传统方法...
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: gamit-准备文件-20210709.zip GAMIT集GNSS定位定轨于一体，可以解算卫星轨道和测站坐标以及其它一些辅助参数（如钟差、大气延迟改正参数、整周模糊度参数等）。GLOBK是利用卡尔曼滤波方法，可对多天和多期观测数据进行平差分析，求出观测点的精确...
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: 一种基于穿戴式MEMS传感器状态识别的多部位PDR算法.docx 在室外开阔场景下，全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）可以提供大范围、全天候、高精度的导航定位服务，但是在封闭环境或室外复杂场景下，GNSS信号可用性差，导航定位精度较低，甚至无法...
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