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单频RTK动态解算的卡尔曼滤波算法研究 评分:

单频RTK动态解算的卡尔曼滤波算法研究
2014-07-29 上传大小:396KB
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RTKlib关于高精度GPS动态定位函数与处理过程整理

该资源基于RTKLIB,整理了相对定位中调用的函数及公式,从读文件到解算结果的步骤,包括文件读取、计算基站位置、卫星位置、双差、卡尔曼滤波、模糊度估计等的原理与公式。

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基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究-聂鹏

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ublox neo m8n 单频RTKLIB输出10Hz设置方法

ublox neo m8n 单频RTKLIB输出10Hz设置方法 图文并茂哦

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MPU6050卡尔曼滤波解算姿态

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

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MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

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MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波

本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波)算法,希望帮助大家

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MPU6050姿态解算STM32源码卡尔曼滤波

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扩展卡尔曼滤波姿态解算

潮涌M语言实现,采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算

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RTK单点校正的比较

RTK单点校正的比较 本人通过自己做实验得出结论 rtk的单点 两点校正做了精度比较 有兴趣的可以看看

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EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

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GPS动态卡尔曼滤波算法研究

详细介绍GPS动态卡尔曼滤波算法研究,介绍了卡尔曼滤波原理等

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RTK数据读取解析

RTK标准数据读取与解析,测试平台windows10,vs2013,配详细代码说明,

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卡尔曼滤波

卡尔曼滤波定位解算

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姿态确定的扩展卡尔曼滤波Matlab

在姿态确定的四元数方程基础上,采用扩展卡尔曼滤波

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用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度_陀螺仪调试)

卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的,此文档详细讲述了该技术的原理,值得借鉴。

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GNSS基线解算(代码+文档)

本人学习基线解算时用到的参考资料,内容如下: 《GPS数据处理软件中若干问题的研究》 《GPS单点定位研究》 《GPS基线解算的基本理论与软件实现》 《BDS_GPS双频RTK算法研究及软件实现》 《北斗_GPS多频实时精密定位理论与算法》 《多频GNSS非差非组合精密数据处理理论及其应用》 《GPS载波定位中双差观测值权的合理确定》 《Linear algebra, geodesy and GPS》 《RINEX2.11》 《RINEX3.02》 基线解算软件(MATLAB源代码) 《卫星导航定位原理》

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MPU6050原点博士姿态解算DMP库

mpu6050姿态原点博士的DMP解算库源代码,使用的不是官方的不开源库文件

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卡尔曼滤波在gps中的应用

本文提出了一种应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型。目前在提高GPS定位精度的自主式方法研究领域,普遍采用卡尔曼滤波算法对GPS定位数据进行处理。由于定位误差的存在,在GPS动态导航定位中,为提高定位精度,必须对动态定位数据进行滤波 处理。文中在比较分析各种动态模型的基础上,提出了应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型,并通过对实测滤波算例仿真,证实了模型的可行性和有效性。最后提出了卡尔曼滤波在GPS定位滤波应用中的问题和改进思路。

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最小二乘法定位解算

用于卫星的定位解算,常见的定位解算有最小二程法,卡尔曼滤波等

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卡尔曼滤波与matlab实现

卡尔曼滤波入门,一个典型例子,并有matlab代码,适合新手

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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