近年来，由于各种原因，POSMV被大量装配到多波束系统上，较好的姿态精度和便捷的集成是其快速扩张的优势，但是由于海洋测绘对定位精度要求越来越高，昂贵的高精度定位服务和不便的差分接收却成为痛点。为了解决这个问题，测绘人想了很多办法，还是除了付费，就没有最优的办法。在这里我给大家介绍一个成本较低的一个方法，能有效的提高定位精度，提高测量数据质量。
Inertial Explorer 是 NovAtel 公司 Waypoint 产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的 GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时定位导航信息的应用，可以通过 GNSS 和 INS 原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。
测绘人习惯叫IE，这个软件是需要付费的（当然，有心人可以去了解下和谐版的）。我将在下面介绍一下这个软件怎么样处理POSMW的定位数据。
首先我们需要下面的3样东西：
1、POSMV记录文件
2、POSPAC
3、Inertial Explorer
《Inertial Explorer 处理 POSEMV 定位数据以提升海洋测绘精度》
海洋测绘领域对于定位精度的需求日益增长，而传统的高精度定位服务往往价格高昂且操作不便。在这种背景下，NovAtel 公司的 Inertial Explorer 成为一种有效的解决方案，它是一款强大的事后处理软件，专门用于处理 GNSS 和 INS 数据，提供高精度的组合导航信息。通过后处理的方式，Inertial Explorer 可以显著提高定位的精度和稳定性，尤其适用于那些对精度要求较高但不需要实时定位导航的应用场景。
处理 POSMV 定位数据的过程主要分为以下几个步骤：
我们需要准备三个关键文件：POSMV 记录文件，这是多波束系统中记录的数据；POSPAC，这是用来解析 POSMV 数据的软件；以及 Inertial Explorer 本身，用于进一步处理和分析数据。
POSMV 数据的记录可通过 USB 或 Ethernet Logging 进行。USB Logging 需要在 POSview 软件中预先配置，而 Ethernet Logging 则涉及网络设置，这里不再详述。
接下来，使用 POSPAC 解析 POSMV 数据。在 POSPAC 中新建项目，导入 POSMV 记录文件，并下载相应的星历数据。然后，通过 Convert to Rinex 功能将数据转换为 Rinex 格式，以便 Inertial Explorer 能够读取。
进入 Inertial Explorer，使用 Project Wizard 创建新项目，导入转换后的 Rinex 文件。在 PPP（精密单点定位）模式下，可以选择不立即下载精密星历数据，因为软件可以在后续处理中自动获取。
开始处理数据时，可能会遇到因缺少精密星历数据导致的警告，但可以选择继续。一旦下载了精密星历，软件将自动进行数据处理，最终生成处理后的轨迹数据。处理结果的精度可以通过图形显示来评估，通常会达到浮点级别的精度。
值得注意的是，处理多波束数据时，应确保输出的数据采用 UTC 时间。此外，若要实现后差分，还需结合基站数据进行进一步的优化处理，以获得更高的定位精度。
Inertial Explorer 的应用不仅降低了提高定位精度的成本，还简化了处理流程，对于海洋测绘行业来说，无疑是一种高效且经济的工具。通过熟练掌握这款软件，测绘人员可以更好地应对日益严苛的精度挑战，提升测绘数据的质量。
