pid仿真教学

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pid仿真教学

: pid仿真教学 pid仿真教学，水位控制变量调节PID参数，实现模拟教学
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2016-02-02

: 先进PID控制MATLAB仿真（刘金琨）---书+仿真实例先进PID控制MATLAB仿真（刘金琨）---书+仿真实例系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID...
评级：4 浏览量：3517 收藏量：7 资源大小：74.07MB 上传时间：2018-05-11

: 先进PID控制及其MATLAB仿真先进PID控制讲解及其MATLAB仿真。
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：6.28MB 上传时间：2015-03-20

: 先进PID控制MATLAB仿真（第4版）代码由刘金琨编著的《先进PID控制MATLAB仿真(第4 版)/电子工程技术丛书》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分17...
评级：2 浏览量：777 收藏量：3 资源大小：747KB 上传时间：2019-03-31

: 刷直流电机的PID控制系统仿真为实现无刷直流电机的高精度控制，在转速环中引入了基于单神经元神经网络PD控制算法，硏究了无刷直流电机的教学模型及运行特性，提出了单神经元神经网络P算法，最后比较分析了在电机双闭环控制系统中转速环采用不同...
评级：0 浏览量：257 收藏量：0 资源大小：3.73MB 上传时间：2021-07-07

: 行业文档-设计装置-一种应用控制单元进行控制的PID调节仿真教学装置.zip 行业文档-设计装置-一种应用控制单元进行控制的PID调节仿真教学装置.zip
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：422KB 上传时间：2021-09-12

: 鲸鱼优化算法鲸鱼算法优化PID参数 simulink仿真建模 matlab代码简单详细易操作有教程简单文件包含鲸鱼优化算法详细介绍还包括鲸鱼优化PID参数代码简单详细有解释不懂评论博主免费教学简单易懂可以对比做优化算法对比优化算法优化pid参数
评级：5 浏览量：953 收藏量：14 资源大小：1.72MB 上传时间：2022-08-22

: 先进PID控制及其MATLAB仿真 pdf 刘金琨著本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分十章，包括连续系统和离散系统...
评级：5 浏览量：529 收藏量：8 资源大小：5.79MB 上传时间：2009-08-12

: MPC仿真实例 MPC仿真例子，有助于大家认识ANSYS，有助于一起交流
评级：1 浏览量：546 收藏量：3 资源大小：142KB 上传时间：2015-05-31

: 先进PID 控制及其MATLAB 仿真 pdf 本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分十章，包括连续系统和离散系统...
评级：5 浏览量：303 收藏量：0 资源大小：5.54MB 上传时间：2009-08-12

: 210319过程控制PID演示.zip PID仿真模拟的程序，为了学习c#中chart的显示与处理而编写。也可以用作PID参数整定中临界比例度法的教学参考。功能： 1、拖动滑块调节PID参数，对曲线进行实时调试。上方的chart窗口会实时显示被控量的曲线。 2、...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：30.71MB 上传时间：2021-04-12

: 基于MATLAB GUI的Ziegler-Nichols PID参数整定仿真系统.pdf PID控制器的设计是"自动控制原理"课程的重要内容,Ziegler-Nichols法是一种典型的PID控制参数整...该仿真系统可用于"自动控制原理"课程教学和实验教学,有助于学生对Ziegler-Nichols法的理解,提高学生的分析和设计能力。
评级：5 浏览量：753 收藏量：3 资源大小：2.4MB 上传时间：2021-06-23

: 基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数+源代码+文档说明基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载...
评级：0 浏览量：22 收藏量：1 资源大小：20.37MB 上传时间：2024-03-29

: 先进PID控制及其MATLAB仿真6 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括连续系统和离散系统的...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：83KB 上传时间：2010-05-03

: 先进PID控制及其MATLAB仿真3 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书包括连续系统和离散系统的PID控制；这...
评级：1 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2010-05-03

: 先进PID控制及其MATLAB仿真5 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书连续系统和离散系统的PID控制；常遗传...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2010-05-03

: 先进PID控制及其MATLAB仿真2 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果，这个资源主要是介绍常用的PID控制系统的例子...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2010-05-03

: 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第1版) 本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络...
评级：5 浏览量：464 收藏量：4 资源大小：33.57MB 上传时间：2018-03-29

: PID实验报告.doc " " "在倒立摆教学实验软件中进行PID控制器的仿真验证。 " "实验结果： "PID参数整定： " " "设置PID控制器参数，令Kp=1，Ki=0，Kd=0，仿真得到以下图形： " " " " " "从图中看出，曲线发散，控制系统不稳定。令Kp=...
评级：0 浏览量：172 收藏量：1 资源大小：112KB 上传时间：2023-03-10

: 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真刘金琨（第4版）高清扫描版附带仿真程序《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为论述...
评级：2 浏览量：2613 收藏量：18 资源大小：34.58MB 上传时间：2019-07-23

: 《单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器) 》+源代码单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器) - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：720KB 上传时间：2024-03-29

: 基于ROS实现的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计(运用PID跟踪算法)+源代码+文档说明基于ROS的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计源码(运用PID跟踪算法)+源代码+文档说明基于ROS的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计 PID法轨迹跟踪纯跟踪结合PID的轨迹跟踪 Stanley法轨迹跟踪前瞻0.5米，速度0.8m/s和1.5m...
评级：5 浏览量：74 收藏量：1 资源大小：138KB 上传时间：2024-01-14

: 《先进pid控制matlab仿真》光盘源码本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的...
评级：5 浏览量：309 收藏量：4 资源大小：198KB 上传时间：2007-05-09

: C++《基于规划和汽车动力学的自动驾驶项目仿真（基于ROS的自动驾驶项目仿真，使用DWA路径规划算法和双PID... 基于ROS的自动驾驶项目仿真，使用DWA路径规划算法和双PID控制器 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心...
评级：5 浏览量：65 收藏量：2 资源大小：9.52MB 上传时间：2024-03-29

: C语言《基于AT89C52单片机搭建的PID直流电机控制程序，主要用于Proteus电路仿真》+源代码本文所介绍的基于AT89C52单片机的PID直流电机控制系统设计过程主要分为MATLAB建模、Proteus硬件电路的设计以及基于C51语法的单片机程序开发编写。本系统性质为单闭环控制，即通过转速对电机进行调速；将采用增量式...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：60KB 上传时间：2024-03-29

: PID控制C++源代码包含双回路串级系统应用举例和模拟被控对象源代码 PID控制设计的实用参考，压缩包内包含源代码、控制器设计结构的Visio图，实用解释的PPT、控制仿真输出的Excel文件和作图。可作为控制系统编程学习的参考资料，也可作为毕业设计编程参考或者控制课程教学参考。程序为...
评级：0 浏览量：191 收藏量：1 资源大小：371KB 上传时间：2021-12-18

: 基于ROS实现的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计源代码+文档说明(结合PID的轨迹跟踪 Stanley法轨迹跟踪) 基于ROS的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计源代码+文档说明(结合PID的轨迹跟踪 Stanley法轨迹跟踪) - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：139KB 上传时间：2024-01-14

: 高分数字仿真大作业《互耦水槽液位控制的PID整定方法比较-基于MATLAB、SIMULINK的控制系统》+源代码+文档... 互耦水槽液位控制的PID整定方法比较控制系统数字仿真大作业本作业的要求见'控制系统数字仿真课程任务书.pdf' 编写的MATLAB程序见code文件夹建立的SIMULINK模型见simulink文件夹实验数据为'plant_data1....
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2024-03-29

: 互耦水槽液位控制的PID整定方法比较-基于MATLAB、SIMULINK的控制系统数字仿真大作业+源代码+文档说明不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ <项目介绍> 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，...
评级：5 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：1.78MB 上传时间：2024-03-21

: MATLAB Simulink系统仿真代码-PPT.zip 第二部分主要介绍S-Function的应用、控制系统仿真和PID控制仿真等；第三部分则涉及Simulink高级应用，包括模糊逻辑控制、电力系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制、车辆系统仿真、群智能算法仿真...
评级：0 浏览量：1075 收藏量：9 资源大小：30.63MB 上传时间：2019-08-16

: 基于Matlab辅助的控制工程基础课程教学改革.pdf 以水箱PID自动液面控制系统为案例,建立了仿真分析模型,讨论了主要参数对控制系统的影响,以此来作为控制工程基础课程教学的辅助和补充.结果表明,这种方法能够有效提升学生的学习兴趣,使学生能更全面、深入地理解课程...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-06-22

: 基于Matlab的线性系统分析与设计软件并且,对于较为复杂的系统, 因此,需要设计一套控制系统的教学软件,让学生可以直观、深刻地掌握控制系统的基础知识,准确、便捷地从仿真结果中进行推理,有效地补充和完善传统教学。本文主要研究PID算法原理以及其通过...
评级：4 浏览量：595 收藏量：3 资源大小：26.95MB 上传时间：2018-10-11

: c++《用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件》+源代码用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件。控制策略包括：普通动力定位，环境最优动力定位、最优艏向动力定位等。控制方法：PID、模型预测控制方法等，环境模型采用船舶统一模型。 - 不懂运行，下载完可以私聊问...
评级：5 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2024-03-29

: 倒立摆Simscape模型和控制器设计：此文件包含倒立摆的Simscape多体仿真模型，用于教学法和学习控制系统。... 使用 PID、基于观测器的反馈和线性二次高斯控制器演示了倒立摆的稳定性。您还可以将 Simscape 非线性模型的特性与用于控制器设计的线性化状态空间模型进行比较。摆锤模型的输入是电枢电压，输出是旋转臂和摆锤的...
评级：5 浏览量：658 收藏量：4 资源大小：1005KB 上传时间：2021-05-31

: 毕业设计中基于MATLAB仿真实现电液伺服系统的控制+源代码+文档说明毕业设计中基于MATLAB仿真实现电液伺服系统的控制+源代码+文档说明 -------- 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到...
评级：5 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：1.13MB 上传时间：2023-12-25

: 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法课件本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给...
评级：1 浏览量：405 收藏量：2 资源大小：453KB 上传时间：2018-11-20

: 船舶推进柴油机控制系统的优化及其仿真技进步二等奖，其教学实践功能完全达到了国际海事组织颁布的STCW78/95公约要求以及国家海事局颁布的海船船员适任证书考试和评估大纲的要求，其开发技术及成果达到了九十年代中期国际先进水平。
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：6.11MB 上传时间：2011-05-26

: COSAI_S71200范例与教程.rar 提供S7-1200控制起保停样例程序，以及PID样例程序，操作录屏。用于实现S7-1200仿真在COSAI-S7程序下的数字量控制...其中PID控制是自己编程实现的，因为博图的PID无法仿真。用于学生学习、教师教学。北京华晟云联提供。
评级：0 浏览量：313 收藏量：1 资源大小：44.8MB 上传时间：2020-06-06

: 基于VB与MATLAB接口的纯滞后系统仿真界面应用VB 与MATLAB 的接口编程，实现脱离...PID 算法、大林算法及SMITH 算法的仿真结果。该人机界面可以灵活调整参数，以便得到不同的仿真效果。同时界面具有能够直接输入MATLAB 一切命令的区域，便于课堂教学演示。
评级：4 浏览量：118 收藏量：1 资源大小：254KB 上传时间：2009-04-19

: 基于PIC单片机的Buck可调稳压电源设计为了满足教学实验中对开放式可定制电源的需求，以PIC单片机为监控中心，设计了一种集PID控制、电压监测、温度监控于一体的Buck电路可调稳压电源。将Buck电路的开关管移到下支路，以简化驱动电路；采用运放电路进行...
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: 通用行为实验控制PC-MATLAB端.rar 通过实验设计或计算机仿真设计，使学生了解和掌握数字PID控制算法的特点、了解系统PID参数整定和数字控制系统的直接设计的基本方法，了解不同的控制算法对被控对象的控制特性，加深对计算机控制系统理论的认识，掌握...
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