本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是
作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新
成果。
全书共分十章,包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID
和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的
PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过MATLAB 仿真
程序进行了说明。
本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从
事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也
可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学
参考书。
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