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先进PID控制Matlab仿真第4版-仿真程序
先进PID控制Matlab仿真第4版-仿真程序
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先进PID控制Matlab仿真第4版-仿真程序
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先进PID控制Matlab仿真第4版-仿真程序 - 副本_PID、matlab_
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先进PID控制Matlab仿真第4版-仿真程序
(397个子文件)
chap6_12.asv
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chap1_24.asv
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chap1_20.asv
1KB
chap1_16.asv
1KB
chap2_5.asv
899B
chap2_3.asv
686B
chap1_7ctrl.asv
254B
chap1_2plot.asv
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chap1_5plot.asv
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先进控制.docx
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fuzzpid.fis
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model.jpg
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chap10_6.m
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chap14_3system.m
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chap13_3.m
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chap6_12.m
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chap10_3.m
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chap8_5.m
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chap10_4.m
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chap14_2pd.m
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chap9_1.m
2KB
chap11_2.m
2KB
chap8_2ctrl.m
2KB
chap8_2ctrl.m
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chap14_3xd.m
2KB
chap6_9.m
2KB
chap9_2.m
2KB
chap10_2.m
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chap1_8s.m
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chap10_6obj.m
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chap3_6.m
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chap5_11.m
2KB
chap2_14.m
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chap15_2plot.m
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chap11_3plant.m
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chap9_3ctrl.m
2KB
chap17_3.m
2KB
chap6_4.m
2KB
chap1_18.m
2KB
chap4_9.m
2KB
chap1_22.m
2KB
chap1_15.m
1KB
chap1_28.m
1KB
chap1_26.m
1KB
chap8_4a.m
1KB
chap1_10.m
1KB
chap7_3input.m
1KB
chap5_9.m
1KB
chap2_10.m
1KB
chap1_24.m
1KB
chap3_3.m
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chap17_2ctrl.m
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chap15_1plot.m
1KB
chap4_4.m
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chap1_13.m
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chap16_3plant.m
1KB
chap7_3ctrl.m
1KB
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chap17_2plant.m
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chap12_1main.m
1KB
chap1_9.m
1KB
chap1_16.m
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chap1_21.m
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chap3_1.m
1KB
chap14_2plot.m
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chap6_7.m
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chap11_2plant.m
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chap6_2.m
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chap7_5.m
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chap1_23.m
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chap15_2Actrl.m
1KB
chap15_2Pplant.m
1KB
chap17_6ctrl.m
1KB
chap2_9.m
1KB
chap7_3plant.m
1KB
chap6_8obv.m
1KB
chap8_4b.m
1KB
chap15_2Aplant.m
1KB
chap4_2.m
1KB
chap6_11eso.m
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chap5_8eso.m
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chap6_6obv.m
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chap8_2plant.m
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chap8_2plant.m
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chap8_1plant.m
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chap4_7.m
1011B
chap1_25.m
1006B
chap14_3plot.m
998B
共 397 条
1
2
3
4
先进控制
理论课程
设计
专业班级
学号
姓
名
得分比
例
成
绩
评阅
人
自动化
2020
级
3
班
202001090517
王
胜
元
55.0%
自动化
2020
级
3
班
202001090508
季
硕
15.0%
自动化
2020
级
3
班
2020010905015
蔡
勤
健
15.0%
自动化
2020
级
3
班
2020010905019
杨
承
霖
15.0%
引言
模糊控制是一种基于规则的控制,它直接采用语言型
控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关
专家的知识,在设计中不需要建立被控对象的精确的
数学模型,
因而使得控制
机理和策略
易于接受与理
解,
设计简单,便于应用。基于模糊原理的模糊系统具有
万能逼近的特点。
在倒立摆系统的控制问题中,
PD
(比例
-
微分)
控制是
一种常用的
控制方法。
本课程设计报
告旨在研究
和分
析基于自适应模糊补偿的倒立摆系统的
PD
控制,
并进
行仿真研究以验证控制方法的有效性。
目录:
1.
问题描述
..............................
.....1
2.
模型建立
..............................
.....2
3.
问题分析
..............................
.....3
4.
方法提出
..............................
.....4
5.
仿真研究
..............................
.....5
6.
结果讨论
..............................
.....6
7.
工作小结
..............................
.....7
8.
参考文献
..............................
.....8
1.
问题描述
倒立摆是一种经典的控制问题,它由一个可以旋转的
杆和一个连接在杆顶端的质点组成。质点在重力作用
下向下运动,而杆则可以在水平面上自由旋转。倒立
摆系统具有非线性、不稳定和强耦合的特点,因此对
其进行控制具有一定的挑战性。
本课程设计旨在设计一个控制器,实现倒立摆系统的
稳定控制。具体问题陈述下:
考虑一个单自由度的倒立摆系统,由一个可以旋转的
杆和一个连接在杆顶端的质点组成。杆的质量和长度
已知,质点的质量也已知。系统可以受到外界的干扰
和摩擦力的影响。目标是设计一个控制器,使得倒立
摆系统能够在竖直位置附近实现稳定平衡,即使在受
到外界干扰时也能保持稳定。在本部分中,我们将详
细描述倒立摆系统的结构和运动方程,并明确控制目
标,对单极倒立摆的控制。
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