Gravity Drained Tank Model with Experimental Results:重力排水罐的物料平衡模...

这是用于仿真和控制的第一性原理模型的一个简单示例。 这是一个ONE状态微分方程模型。 我已经在文件中包含了实验结果。 我们将此示例用作德克萨斯大学奥斯汀分校 Tom Edgar 控制课程的教学助手。 我们使用了 PID 控制器和非线性 MPC（模型预测控制）来显示控制性能的差异并审查调整相关性。 由于过程时间常数相对较长，PID 控制器难以调节。 非线性 MPC 之所以出色，是因为该模型具有出色的预测能力。 重力排水水箱的水位由入口流上的阀门控制。 水箱向大气开放，并通过短的出口管连续排放。 有关此示例的更多详细信息，请访问： http://apmonitor.com/water_tank.aspx 从非线性模型数据库下载其他 MATLAB 非线性模型和文档： http://www.hedengren.net/models.htm