自主速度控制

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自主速度控制

: 自主车辆速度控制 关键任务之一的车速控制，通过获取传感器数据，包括实时速度、油门和刹车信号，运用控制算法来调节油门和刹车的输出，以达到预期的车速控制效果。控制算法的核心是建立油门和刹车控制量与车速变化率（即加速度）的...
评级：0 浏览量：183 收藏量：2 资源大小：48KB 上传时间：2014-11-09

: 电气控制系统自主实验 ### 电气控制系统自主实验知识点详解 #### 一、项目背景及概述 - **项目目标**：本项目旨在通过设计和实现一套基于西门子S7-1200的电气控制系统，来完成两台异步交流电动机的速度跟随运行实验。具体而言，1号电机...
评级：0 浏览量：1203 收藏量：12 资源大小：2.31MB 上传时间：2019-05-05

: 自主驾驶车辆的预测避障控制针对自主驾驶车辆的避障问题,提出一种基于人类驾驶行为的预测避障控制方案.首先参照人类的驾驶行为提出一种安全驾驶策略,然后结合预瞄点搜索算法规划出期望的侧向行驶位移和纵向行驶速度.最后在采用运动学公式求解侧...
评级：0 浏览量：193 收藏量：1 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-04-09

: 基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制 "基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制" 本文将介绍基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制系统的设计原理和实现方法。系统采用增量式PID控制算法和模糊控制算法来控制油门和刹车，通过选择规则进行...
评级：1 浏览量：815 收藏量：8 资源大小：204KB 上传时间：2014-11-09

: 电气控制系统自主实验基于西门子S7-1200的速度跟随控制系统实践本资源是基于基于西门子S7-1200的速度跟随控制系统实践，本系统要求控制两台异步交流电动机速度跟随运行，两台电机空载运行，额定功率250w，额定转速1480r/min。运行过程中，给定某一速度曲线，1#电机跟随给定曲线...
评级：5 浏览量：1299 收藏量：16 资源大小：2.31MB 上传时间：2022-05-31

: 无人机自主导航控制附matlab代码.zip 无人机自主导航控制是现代航空技术中的重要组成部分，它涉及到多个领域的知识，如自动控制理论、传感器技术、导航算法以及计算机编程。在这个主题中，我们主要关注的是如何利用MATLAB进行无人机的自主导航控制系统的...
评级：5 浏览量：431 收藏量：3 资源大小：2.41MB 上传时间：2022-05-01

: 客车自主安全控制系统设计与研究在研究客车胎压和温度监测系统的基础上,研制出基于客车胎压和温度监测的自主安全控制系统,其控制策略为:在轮胎异常初期发出声音预警提示,后期将进入发动机"跛行回家"的故障模式,以限制发动机功率和车速;当轮胎爆胎或...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2020-06-20

: 两轮小车自主移动控制本文件讨论了两轮智能小车的自主移动控制，特别是基于一种稳定的跟踪控制算法，该算法被提出用于非完整约束的移动机器人。首先，文件摘要部分介绍了该控制规则的目的和稳定性证明。通过使用李雅普诺夫函数来确保系统...
评级：0 浏览量：177 收藏量：2 资源大小：427KB 上传时间：2016-03-23

: 基于车速依赖静态输出反馈的自主汽车路径跟踪控制-论文通过建立速度依赖多胞体汽车模型和使用增益调度控制策略，成功地在车速时变且状态不完全可测的情况下，设计出能够保持车身横向稳定的路径跟踪控制器。这一研究成果对于推动自主汽车技术的发展具有重要的理论意义和...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2.14MB 上传时间：2021-04-27

: 自主车速校准.zip 此外，车速校准技术不仅应用于自动驾驶，也对传统的汽车电子稳定程序（ESP）、牵引力控制（TCS）等驾驶辅助系统有着重要影响。准确的车速信息对于提升驾驶安全性和舒适性至关重要。总结来说，"自主车速校准.zip...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：10.62MB 上传时间：2021-10-02

: 无人水上飞机自主着陆控制系统设计综上所述，本文介绍的无人水上飞机自主着陆控制系统设计，不仅涉及了控制系统的架构设计，还深入到各种控制模块的具体实现，如速度动态逆控制器、海浪滤波器、俯仰角反步控制器等。这些控制模块的设计和实现，都是...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：3.82MB 上传时间：2021-04-25

: 基于STM32的无人艇自主导航控制系统的设计.pdf 通过以上分析，我们可以看到，基于STM32微控制器的无人艇自主导航控制系统设计涉及到嵌入式系统设计、传感器数据处理、控制算法实现、软件开发以及实际应用等多个方面，是多学科综合交叉的成果。
评级：5 浏览量：460 收藏量：5 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-06-28

: 自主驾驶汽车智能控制系统.docx 自主驾驶汽车智能控制系统自主驾驶汽车智能控制系统是基于传感器、算法和计算机视觉等技术，实现汽车自动驾驶的系统。它集成了人工智能、自动控制、计算机视觉等多个领域的前沿技术，可以对汽车的状态、道路情况等...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2023-09-25

: 农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究-综合文档农业机器人自主导航技术是现代农业科技发展的重要领域，它结合了自动化、传感器技术、人工智能和控制理论等多学科知识。在“农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究”这一主题中，我们主要关注的是如何通过改进...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：4.11MB 上传时间：2021-05-23

: 【划重点】自主移动机器人导论.pdf 自主移动机器人的感知信号主要依赖传感器，分为本体感受（如电机速度、电池电压、轮子负载、关节角度）和外感受（如距离、亮度、声音）。主动传感器包括激光，而被动传感器包括温度探测等。移动机器人的定位是实现...
评级：2 浏览量：602 收藏量：1 资源大小：457KB 上传时间：2021-06-03

: 基于FPGA自主控制浮点加减乘除控制器设计.pdf 这说明该控制器在实时性和响应速度方面均表现出色，非常适于高速数据处理领域。总结而言，本文介绍的基于FPGA的浮点数乘法控制器设计，不仅涉及到了FPGA硬件技术的深度应用，也展现了并行设计、自主控制、时序管理...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：912KB 上传时间：2021-07-13

: simulink反步法控制器航向控制是UUV自主导航的关键组成部分，因为它决定了机器人在水下的方向。使用反步法设计的控制器可以有效处理水动力、浮力和重力等非线性因素的影响，确保机器人能够精确地保持或改变航向。在Simulink中，可以建立...
评级：0 浏览量：445 收藏量：3 资源大小：422KB 上传时间：2023-09-28

: 机械控制方法 3. 传感器：用于检测系统状态，如位置、速度、力等，为反馈控制提供数据。 4. 控制器：处理传感器信息，计算出合适的控制信号，并传递给执行机构。 5. 输出设备：如显示器、记录仪等，用于显示系统性能或故障信息。 ...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：717KB 上传时间：2021-03-31

: 基于ARM的四旋翼自主飞行控制系统设计.doc 1. **传感器模块**：这是飞行控制的基础，通常包括陀螺仪、加速度计、磁力计等，用于感知飞行器的姿态、速度和位置信息。这些传感器的数据被整合到一个称为惯性测量单元（IMU）的系统中，为飞行控制器提供实时的飞行...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：3.63MB 上传时间：2023-06-19

: 自主移动机器人及其控制方法.zip 本压缩包中的"自主移动机器人及其控制方法.pdf"可能详细阐述了AMR的核心技术和控制策略。以下是基于这个主题的详细知识点： 1. 自主移动机器人的定义与分类：自主移动机器人是指能够独立感知环境，规划路径，并自主...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：743KB 上传时间：2021-10-02

: 破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件设计.pdf 破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件设计本文设计了一种基于激光定位的破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件，旨在解决现有破拆机器人手工定位时间长、定位不精确的问题。该软件系统由运动学模块、闭环反馈调节...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：5.61MB 上传时间：2021-08-14

: 工业控制装置可编程逻辑控制器(PLC)自主创新技术和产业发展战略研究.pdf 可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于制造业和工业控制领域的基础和核心部件，它是工业控制系统的核心...为了实现这些目标，需要整合多方资源，制定长远规划，并加强核心技术的研发，形成自主可控的工业控制系统。
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：2.94MB 上传时间：2021-08-07

: 超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制.pdf 超声波定位技术允许机器人精确地感知环境和目标位置，而PID（比例-积分-微分）控制器则用于确定机器人的移动距离、速度和转向，确保其能精确跟随手持设备。为了实现自主跟随，机器人需要不断检测与手持设备之间的...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：4.63MB 上传时间：2021-08-14

: 基于单目视觉的微型空中机器人自主悬停控制针对微型空中机器人在室内环境下无法借助外部定位系统实现自主悬停的问题, 提出一种基于单目视觉的自主悬停控制方法. 采用一种四成分特征点描述符和一个多级筛选器进行特征点跟踪. 根据单目视觉运动学估计机器人水平...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-01-14

: labview电源控制源程序本文将深入探讨由用户自主开发的“labview电源控制源程序”，该程序设计用于配合是德科技（Keysight Technologies）的电源设备，以实现高效、实时的电流电压监控与控制功能。我们将从程序架构、主要功能、使用方法...
评级：5 浏览量：2039 收藏量：11 资源大小：195KB 上传时间：2018-07-25

: 滑模控制先进控制系统例如，在无人机自主飞行控制、电力电子变换器控制、电机调速系统中都有滑模控制的身影。通过深入理解和应用这些源代码，开发者可以学习如何设计和实现自己的滑模控制系统，以应对复杂和不确定的工程问题。
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：636KB 上传时间：2017-11-05

: 基于Mindstorms的机器人自主行走控制方法研究.pdf 5. 控制方法的实验验证：通过实验来验证基于Mindstorms模型的控制方法，对比传统方法，本文方法通过分析行走机械能收敛速度来证明其有效性。实验设计包括机器人在不同坡度的路面上行走，通过定时切换控制参数，记录...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.94MB 上传时间：2021-08-13

: 智能车主动安全技术-智能汽车自主循迹控制研究.docx 因此，需要结合现代控制理论和智能控制方法，优化控制策略，降低成本并提高响应速度。智能汽车自主循迹控制的研究持续发展，随着控制理论、传感器技术和人工智能的进步，未来的智能汽车将更加智能化，实现更高水平...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：683KB 上传时间：2023-02-02

: 多执行器自主飞机混合控制策略设计在自动化飞行领域，为了满足未来无人机（自主飞机）在航程、速度和机动性上的更高要求，尤其是为了提高飞机在高海拔和低速情况下的机动反应速度，传统的仅使用气动舵面的自主飞机已无法满足快速反应和高机动性的需求...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2021-03-19

: 自主泊车算法自主泊车算法的核心在于精准的环境感知、路径规划和车辆控制。一、环境感知自主泊车的第一步是通过传感器获取周围环境信息。常见的传感器包括雷达（Radar）、激光雷达（Lidar）、摄像头（Camera）和超声波传感器...
评级：3 浏览量：1971 收藏量：37 资源大小：21.8MB 上传时间：2018-05-01

: 智能车主动安全技术_智能汽车自主循迹控制研究.docx 而纵向控制则涉及车速控制和车距保持，通过控制油门和刹车确保汽车按照期望速度行驶，并能应对紧急避障情况。汽车模型的选择对控制策略有很大影响，常见的模型有转向几何学模型、运动学模型和动力学模型。转向几何...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：512KB 上传时间：2022-11-28

: 非完整车辆自主导航控制系统附matlab代码上传.zip 可能包含车辆状态变量（如位置、速度、角度等）、控制输入和系统性能指标的可视化。 2. surfaces.fig：可能是一个显示车辆运动学模型或者控制系统设计中关键参数的三维表面图。 3. new.GFS、IT2_TruckNew2.GFS、...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2022-10-29

: 自主巡线智能小车控制系统设计.rar 《自主巡线智能小车控制系统设计》在现代科技领域，智能小车已经成为了研究热点，尤其在自动化、机器人和人工智能技术的交叉地带。自主巡线智能小车控制系统设计是这个领域的核心，它涉及到多种技术和理论，包括...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：236KB 上传时间：2021-09-20

: 智能车主动安全技术_智能汽车自主循迹控制研究.pdf 而智能汽车的自主循迹控制则是主动安全性的一个重要体现，它利用传感器获取环境信息，通过高级算法来决定车辆的转向和速度，确保车辆能沿着预定的路径准确、平稳地行驶。智能汽车通常配备多种传感器，如GPS定位...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：769KB 上传时间：2022-11-28

: 导盲系统方向与速度综合控制及FPGA实现-论文本研究论文介绍了一种以FPGA（现场可编程门阵列）作为核心控制部件的导盲小车控制系统，其设计基于预瞄与跟随理论，并集成了方向与速度综合控制模型，同时利用模糊规则来实现自校正舵机控制算法，确保了导盲小车能够...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：2.19MB 上传时间：2021-05-18

: 智能车主动安全技术-智能汽车自主循迹控制研究.pdf 纵向控制主要关注行车方向的控制，通过控制油门和刹车来维持期望车速，同时实现车距保持和紧急避障。这两个子系统共同构成了智能汽车自主循迹控制的完整框架。近年来，随着控制理论的进步，智能控制技术如模糊逻辑...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：772KB 上传时间：2022-11-28

: 飞机姿态控制系统设计,飞机俯仰速度控制系统设计,matlab 无人机控制涉及到导航、感知与避障、自主飞行模式等一系列复杂功能，都需要通过精准的控制算法来实现。在提供的压缩包文件名中： 1. "fuyangrlocus.asv" 可能代表“俯仰率轨迹”或某种飞行性能的特征曲线，ASV可能...
评级：5 浏览量：484 收藏量：6 资源大小：13KB 上传时间：2021-09-10

: 叉车控制器规格书，麦格米特 7. 通过检测方向盘的转向角度与不同的整车速度，利用麦格米特驱动自主研发的控制策略，实现不同的转弯、限速、制动回收等功能 8. 电池电极反接保护，输出驱动的短路、充电故障报警、过热保护，接触器黏连报警提供了...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：2.8MB 上传时间：2023-07-07

: 基于STM32的机器人自主移动控制系统设计.zip 在本项目中，“基于STM32的机器人自主移动控制系统设计”着重探讨了如何利用STM32微控制器构建一个能够自主导航的机器人系统。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能、低功耗的微控制器，广泛...
评级：5 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：6.13MB 上传时间：2021-10-16

: 自主巡线智能小车控制系统设计.pdf 驱动轮轮齿旁边的光电测速传感器读取齿轮转速信号，将速度信息传输到微处理器实现速度的闭环控制，以保证智能小车的最佳通过性和安全性。该系统的设计包括以下几个方面： 1. 智能小车控制系统的总体设计智能小车...
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: 第11讲_半自主控制模式设计实验1 多旋翼飞行器的半自主控制模式设计是无人机控制技术中的核心部分，主要包含自稳模式、定高模式和定点模式。这三种模式根据自驾仪的自主控制程度不同，提供不同程度的飞行控制。 1. **自稳模式（Stabilize Mode）**...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：4.02MB 上传时间：2022-08-03

: 基于模糊控制的水下潜器沉浮控制方法针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征，提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法。该方法从优化隶属函数入手，采用多层前向神经网络的误差反向传播（EBP）算法对它的参数进行在线修正，并...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-04-18

: 自动控制原理《自动控制原理》是自动化、...自动控制原理的PPT课件提供了丰富的教学材料，包括理论讲解、实例分析和习题解答，对于自主学习和复习是非常宝贵的资源。通过深入学习和实践，可以不断提升对自动控制的理解和应用能力。
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：30.8MB 上传时间：2018-04-20

: 关于自主车辆控制设备和方法的介绍说明.rar 这个名为“关于自主车辆控制设备和方法的介绍说明”的压缩包文件，显然是对这一前沿技术的详细解读。虽然标签部分为空，但从文件名我们可以推测，这份PDF文档将涵盖自主车辆的核心控制技术和实施策略。自主车辆...
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: 水下航行器智能航向滑模控制《水下航行器智能航向...总的来说，本文提出的智能航向滑模控制算法为自主水下航行器提供了稳定且高效的航向控制方案，克服了传统滑模控制的抖振问题，增强了对环境干扰的适应性，对于推动AUV技术的发展具有重要意义。
评级：0 浏览量：354 收藏量：2 资源大小：584KB 上传时间：2020-10-16

: 基于FPGA自主控制浮点加减控制器设计.pdf 本文的主题是“基于FPGA自主控制浮点加减控制器设计”，旨在实现一种能夜自主完成浮点数加减运算功能的控制器。以下详细探讨该设计的知识点： 1. FPGA的定义与作用：FPGA即现场可编程门阵列，是可编程逻辑器件的一...
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: matlab开发-非完整无人机的自主导航控制系统在MATLAB环境中开发的“非完整无人机的自主导航控制系统”是一项高级的技术应用，它涉及到多个领域的知识，包括但不限于控制理论、飞行力学、传感器融合以及MATLAB编程。下面将详细阐述这些关键知识点： 1. **非...
评级：0 浏览量：297 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2019-08-22

: 无人驾驶汽车模型预测控制这一领域融合了车辆动力学、控制理论、计算机科学以及人工智能等多个学科，旨在开发出能够自主导航、安全行驶并适应复杂环境的自动驾驶系统。车辆动力学是理解无人驾驶汽车行为的基础，它研究的是车辆在不同驾驶...
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