DMP移植

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DMP移植

: 手把手教你移植DMP InvenSense 提供了一个MPU6050 的嵌入式运动驱动库，结合MPU6050 的DMP，可以将我们的原始数据，直接转换成四元数输出，而得到四元数之后，就可以很方便的计算出欧拉角，从而得到yaw、roll 和pitch。
评级：1 浏览量：2452 收藏量：7 资源大小：3.33MB 上传时间：2018-07-25

: MPU6050DMP移植成功的工程_MPU6050DMP移植成功的工程_ 实现MPU6050DMP数据读取功能，通过四元数计算出倾角值和角度值
评级：5 浏览量：1318 收藏量：4 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-10-03

: dmp移植代码 dmp代码移植可更加节省单片机资源加快结算速度
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：16.84MB 上传时间：2016-03-01

: DMP移植教程基于stm32的DMP移植教程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...
评级：0 浏览量：806 收藏量：1 资源大小：3.03MB 上传时间：2018-07-07

: MPU6050移植DMP库 STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！
评级：5 浏览量：2031 收藏量：2 资源大小：564KB 上传时间：2018-10-25

: stm32f103ze+jy61+mpu6050+dmp移植成功.zip DMP移植成功
评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：10.14MB 上传时间：2021-08-09

: MPU6050的dmp代码移植文件基于STM32+MPU6050移植的文件，包括详细的移植步骤
评级：0 浏览量：1390 收藏量：5 资源大小：30KB 上传时间：2020-12-22

: MPU6050_DMP移植好的工程（Stm32f103c8t6最小核心板）附串口调试助手.rar Stm32f103c8t6最小核心板控制一个MPU6050姿态传感器在串口调试助手输出三个姿态角（Pitch/Roll/Yaw）的C语言代码（为官网DMP移植好的工程，接线即可使用，内附串口调试助手及引脚接线方法）
评级：1 浏览量：1769 收藏量：23 资源大小：1.89MB 上传时间：2020-05-10

: MPU6050 STM32-DMP移植程序 MPU6050 STM32-DMP移植 STM32程序
评级：0 浏览量：390 收藏量：0 资源大小：2.47MB 上传时间：2017-03-20

: STM32版源码和DMP移植教程TB.zip_DMP_MPU6050的DMP程序_stm32_workks2_偏航角 DMP得到姿态角俯仰，翻转，偏航的角度。直接在水平方向测试通过。
评级：5 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：6.85MB 上传时间：2022-07-15

: nrf_51822_mpu6050_DMP移植 nrf_51822_mpu6050_DMP移植好的，验证可用，使用官方库，更改量小
评级：4 浏览量：576 收藏量：3 资源大小：79KB 上传时间：2018-03-16

: STM32F1系列，移植了官方的dmp库，成功驱动mpu6050获得欧拉角程序此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码，已经成功驱动了mpu6050的dmp，成功获取到四元数和ptich，roll，yaw三个欧拉角。使用过程有什么问题可以私信问我。
评级：0 浏览量：3645 收藏量：14 资源大小：7.49MB 上传时间：2021-03-28

: MPU6050DMP-C51 c51内核单片机的mpu6050dmp代码，经过测试直接可以得到四元数或Yaw，Pitch，Roll，还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台移植
评级：4 浏览量：873 收藏量：7 资源大小：96KB 上传时间：2015-05-08

: mpu6050/9250——DMP姿态解算.rar stm32f1对mpu6050和9250的姿态解算，采用DMP直接解算成角度，亲测可用，不动的情况下角度基本保持不变
评级：0 浏览量：958 收藏量：3 资源大小：6.36MB 上传时间：2020-05-30

: 移植了DMP的关于6050驱动程序移植了DMP的关于6050驱动程序，不用繁琐的用互补滤波或者卡尔曼计算角度！
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：2.47MB 上传时间：2015-08-07

: mpu6050 + dmp .rar 完全移植的平衡小车之家mpu6050hal库程序
评级：5 浏览量：460 收藏量：3 资源大小：7.28MB 上传时间：2021-04-18

: 基于MSP430F5529的MPU6050姿态解算（移植DMP库）本程序为MSP430F5529单片机专用，使用IAR进行编译下载，主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据，包括偏航角、俯仰角、滚动角。
评级：0 浏览量：1900 收藏量：17 资源大小：32.86MB 上传时间：2022-08-08

: stm32 HAL库移植DMP库 stm32 HAL库移植DMP库读取MPU6050的 Pitch，Roll，Yaw
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：5.48MB 上传时间：2023-10-29

: MPU6050DMP c51内核单片机的mpu6050dmp代码，经过测试直接可以得到四元数或Yaw，Pitch，Roll，还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台移植
评级：0 浏览量：204 收藏量：2 资源大小：10KB 上传时间：2015-05-08

: 陀螺仪MPU6050，通过DMP获取姿态 MPU6050，通过DMP获取姿态，串口输出。
评级：3 浏览量：1495 收藏量：1 资源大小：1.96MB 上传时间：2017-05-16

: mpu6050-HAL库移植dmp 提示：该资源不需要积分 HAL库适用，使用硬件iic。本人使用环境：Clion+Cubemx 经测试stm32F103C8T6及stm32F103ZET6都可使用如果是F4系列的应该也没问题无法下载请与我联系
评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：44KB 上传时间：2023-07-31

: STM32移植官方DMP 把MPU6050官方DMP移植到上STM32F103上，并通过串口打印出来，程序亲自移植编译，运行无误
评级：5 浏览量：414 收藏量：2 资源大小：2.34MB 上传时间：2015-12-05

: mpu6050 dmp 430代码可供移植 mpu6050的430例程，供大家移植。本人已经移植成功
评级：5 浏览量：415 收藏量：4 资源大小：1.1MB 上传时间：2015-05-12

: STM32F103C8T6-HAL库-硬件IIC通信的MPU6050-DMP库移植示例完整工程 STM32F103C8T6-HAL库-硬件IIC通信的MPU6050-DMP库移植示例完整工程
评级：0 浏览量：419 收藏量：6 资源大小：7.93MB 上传时间：2023-09-30

: 【基于逐飞RT1064开源库3.5.0的MPU6050，DMP的移植与使用】【基于逐飞RT1064开源库3.5.0的MPU6050，DMP的移植与使用】
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2023-06-24

: MPU6050dmp库hal库的移植 MPU6050dmp库hal库的移植
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2023-03-18

: ESP-12F驱动mpu6050及移植DMP库.zip 使用ESP-12F模组GPIO模拟I2C驱动MPU6050，移植DMP运行处理库输出四元数，姿态解算出yaw，roll，pitch角度值。
评级：3 浏览量：603 收藏量：0 资源大小：159KB 上传时间：2019-05-29

: MPU9150DMP 移植到瑞萨单片机上的MPU9150 DMP库
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2015-08-16

: 正点原子DMP代码.zip 正点原子的MPU6050的DMP驱动代码，实测可用，自己移植的话重定向i2c函数即可
评级：0 浏览量：315 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2021-04-22

: MPU9250&DMP 九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库
评级：5 浏览量：951 收藏量：19 资源大小：2.78MB 上传时间：2017-03-13

: 移植到KEA上mpu6050的dmp库适用于NXP公司KEA系列单片机，库函数直接调用，即可得到四元数处理后的3轴的角度信息。
评级：0 浏览量：281 收藏量：3 资源大小：40KB 上传时间：2018-04-07

: zynq移植mpu6050 的dmp代码在zynq上使用，包含私有中断和四元数显示，自行适配zynq设计。 zynq 7010包含 emio IIc，gpio_int , timer.
评级：4 浏览量：199 收藏量：1 资源大小：476KB 上传时间：2020-05-22

: mpu6050_dmp例程新手可以参考学习学习，共同进步，这个移植好的例程大家参考
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：6.32MB 上传时间：2017-11-19

: stm32 mpu6050 DMP 成功成功移植DMP官方库文件到STM32中，测试成功采集角度正常，程序简单方便移植和使用。可以直接使用KEIL进行编译，下载。
评级：0 浏览量：367 收藏量：2 资源大小：8.33MB 上传时间：2015-07-02

: 移植MPU9250_DMP原代码到STM32F429 最近在使用MPU9250来学习姿态解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿态角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想...
评级：4 浏览量：868 收藏量：8 资源大小：1.73MB 上传时间：2019-03-13

: 6050 dmp stm32串口返回数据该程序通过移植官方dmp库，来获取欧拉角，pitch roll yaw都十分精准
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：2.77MB 上传时间：2019-04-27

: DMP官方手册（中文）噗，找了很久的，和实用啊，DMP官方手册（中文），教你怎么移植
评级：0 浏览量：391 收藏量：2 资源大小：520KB 上传时间：2018-08-02

: mpu6050的姿态解算库.zip，移植只需要这个文件，其他地方需要自己改代码 dmp解算库的源码，想要移植后的完整工程可以在评论区留言。正常情况下把他们放到工程目录下，然后添加进工程，根据我的文章里的步骤来改就没有什么问题。希望大家多尝试，可以在评论区大家多交流，也希望大家再别的...
评级：0 浏览量：735 收藏量：5 资源大小：40KB 上传时间：2019-12-14

: inv_dmp_mpu6050driver mpu6050开源C语言代码驱动，陀螺仪常用开发代码，亲测非常好用。可以进行各种移植在各类微控制器电路中进行二次开发。
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：40KB 上传时间：2020-07-30

: MPU6050的DMP程序基于ATMEGA16 可移植非常简单易懂的MPU6050内部DMP操作程序，完美读出四元数，欧拉角（上电静止8秒自动校准）。只需要更改底层的IIC驱动程序就可以完全移植，本人已将其移植到51平台运行。
评级：4 浏览量：257 收藏量：3 资源大小：21KB 上传时间：2014-05-25

: ICM-20948驱动、DMP、欧拉角、SPI ICM-20948驱动，STM32F1，标准外设库，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出。主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。
评级：5 浏览量：2501 收藏量：7 资源大小：465KB 上传时间：2021-03-31

: MPU6050移植工程.zip_MPU6050-DMP _mpu6050 航向角_mpu6050dma移植_stm32mpu60 stm32mpu6050移植,利用自带的dmp库进行航向角,俯仰角和翻滚角的计算
评级：5 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：6.77MB 上传时间：2022-09-23

: MPU6050(STM32 DMP).rar MPU6050获取角度值，一般使用DMP/卡尔曼滤波/互补滤波对...简单易移植且处理后得到的数据稳定性很好。适用于智能车，四轴这类东西。文档里有MPU6050库文件，IIC库文件，修改后的DMP库文件以及对应的main.c文件。
评级：0 浏览量：277 收藏量：0 资源大小：45KB 上传时间：2020-02-14

: MPU6050DMP串口输出角度基于stm32的MPU6050利用移植DMP通过串口输出角度，经测试数据较稳定
评级：0 浏览量：384 收藏量：2 资源大小：4.34MB 上传时间：2019-04-03

: MPU9250&DMP; 九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库
评级：4 浏览量：241 收藏量：1 资源大小：3.84MB 上传时间：2018-02-09

: DMP库的MPU6050方便移植到TI的单片机和STM32的单片机，实测，评论区帮解决问题.zip 实测，评论区帮解决问题
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2021-08-10

: MPU6050 移植STM32F4程序 MPU6050的官方DMP移植到stm32f407zgt6上，本文件为已移植完成直接在.h文件里找到函数即可使用
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: STM32F103C8T6_MPU6050_DMP_HAL库版本.zip 采用了硬件i2c1，读取挺快的，hal库移植很方便，可以很快地移植到f4等平台
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: MPU6050+DMP+STM32Hal库主控为STM32103c8t6，开发环境为stm32cubemax，包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件操作简单，可直接下载，方便移植，只需要几个函数就能够驱动mpu6050
评级：0 浏览量：2891 收藏量：20 资源大小：1.16MB 上传时间：2022-08-10

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