MPU9250，DMP

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MPU9250，DMP

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: MPU9250，DMP、IIC驱动 MPU9250，DMP、IIC驱动
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: MPU9250和DMP库解算姿态 mpu9250有九轴：陀螺仪，加速度计，磁力计。本程序用官方的DMP来解算姿态
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: MPU9250&DMP 九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库
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: MPU9250DMP6.12及芯片资料 MPU9250的官方DMP资料以及个人整理的DMP的部分API接口，以及MPU9250的用户手册和寄存器手册还有磁力计的数据手册,都是英文的
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: 正点原子MPU9250资料.rar 正点原子MPU9250资料，源码，手册
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: 移植MPU9250_DMP原代码到STM32F429 最近在使用MPU9250来学习姿态解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿态角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想...
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: MPU9250.rar 移植官方例程F4到F1，基于stm32f103ze+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度。
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: MPU9250/MPU6050 DMP数据读取完整msp430工程文件。主要为一个mpu_DMP.h文件实现I2C或SPI读取mpu9250的DMP数据或使用I2C读取mpu6050的DMP数据。
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: mpu-9250的dmp驱动 mpu-9250的内部dmp驱动代码，由于网上都找不到mpu-9250的dmp驱动代码，所以供大家参考
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: KEIL_mpu9250_dmp MPU9250传感器 KEIL代码通过读取九轴数据，得出姿态数据
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: mpu6050/9250——DMP姿态解算.rar stm32f1对mpu6050和9250的姿态解算，采用DMP直接解算成角度，亲测可用，不动的情况下角度基本保持不变
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: MPU6050官方DMP库.zip 内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库，可以通过fifo读取加速度和角加速度值，内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo，解放了mcu，让其能够有更多时间处理其他任务。
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: MPU9250_F4.rar 基于stm32f407zg+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度。
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: MPU6050 DMP官方手册（中文翻译版）根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文...
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: 单片机读取MPU9250数据.rar 很全的单片机读取九轴陀螺仪MPU9250欧拉角数据的程序，包括STM32F4、STM32F1、所有程序均经过测试，能够正常读取
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