#Gyro_DMP
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MPU6050DMP自检和零偏校准
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2019-02-15
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* Info: DMP 计算Pitch和Roll,关闭上电校准,使用水平面为绝对参考系 * Author: zhang * Data: 2016/12 * Other: 1.DMP初始化慢,上电后保持8S稳定后才可使用 * 2.有矫正零飘功能,需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1,记录绝对水平面偏置量,并重新写入偏置量宏 * 3.下一版本可能增加依据内部温度芯片修正温飘 * 4.未添加HCM5883L修正YAW * 5.动态性能较差,据说不稳定(DMP) * 6.2016/12/4 改为LCD显示 7.2016/12/11 修改DEBUG宏为1,改为按键选择校准
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MPU6050DMP自检和零偏校准 (190个子文件)
Gyro_DMP.axf 727KB
stm32f4xx_tim.c 119KB
stm32f4xx_rtc.c 98KB
stm32f4xx_rcc.c 94KB
inv_mpu.c 85KB
lcd.c 78KB
stm32f4xx_adc.c 66KB
stm32f4xx_flash.c 60KB
stm32f4xx_can.c 57KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB
stm32f4xx_usart.c 55KB
stm32f4xx_cryp_aes.c 55KB
stm32f4xx_fmc.c 54KB
stm32f4xx_i2c.c 52KB
stm32f4xx_dma.c 50KB
stm32f4xx_spi.c 50KB
system_stm32f4xx.c 46KB
stm32f4xx_sai.c 44KB
stm32f4xx_fsmc.c 40KB
stm32f4xx_ltdc.c 38KB
stm32f4xx_sdio.c 37KB
stm32f4xx_pwr.c 36KB
stm32f4xx_cryp.c 34KB
stm32f4xx_dma2d.c 26KB
stm32f4xx_dac.c 25KB
stm32f4xx_hash.c 25KB
stm32f4xx_gpio.c 24KB
stm32f4xx_dcmi.c 18KB
stm32f4xx_rng.c 13KB
misc.c 11KB
stm32f4xx_cryp_tdes.c 10KB
stm32f4xx_wwdg.c 10KB
stm32f4xx_exti.c 9KB
stm32f4xx_cryp_des.c 9KB
stm32f4xx_hash_sha1.c 9KB
stm32f4xx_syscfg.c 9KB
stm32f4xx_hash_md5.c 9KB
stm32f4xx_iwdg.c 9KB
stm32f4xx_dbgmcu.c 6KB
main.c 6KB
stm32f4xx_flash_ramfunc.c 5KB
usart.c 5KB
delay.c 5KB
mpu6050.c 4KB
stm32f4xx_it.c 4KB
stm32f4xx_crc.c 3KB
stmflash.c 3KB
myusart.c 3KB
key.c 3KB
I2Cdev.c 2KB
I2Cdev.c 2KB
sys.c 1007B
inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 483KB
inv_mpu.crf 475KB
lcd.crf 460KB
main.crf 454KB
mpu6050.crf 434KB
stm32f4xx_rcc.crf 434KB
stmflash.crf 430KB
stm32f4xx_flash.crf 430KB
stm32f4xx_fsmc.crf 429KB
stm32f4xx_usart.crf 428KB
myusart.crf 428KB
i2cdev.crf 427KB
stm32f4xx_gpio.crf 425KB
key.crf 425KB
delay.crf 425KB
system_stm32f4xx.crf 425KB
stm32f4xx_exti.crf 424KB
sys.crf 424KB
stm32f4xx_syscfg.crf 424KB
misc.crf 423KB
stm32f4xx_it.crf 423KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.d 3KB
inv_mpu.d 2KB
main.d 2KB
stm32f4xx_syscfg.d 2KB
stm32f4xx_flash.d 2KB
stm32f4xx_usart.d 2KB
stm32f4xx_fsmc.d 2KB
stm32f4xx_exti.d 2KB
stm32f4xx_gpio.d 2KB
system_stm32f4xx.d 2KB
stmflash.d 2KB
mpu6050.d 2KB
stm32f4xx_rcc.d 2KB
stm32f4xx_it.d 2KB
lcd.d 2KB
myusart.d 2KB
i2cdev.d 2KB
delay.d 2KB
key.d 2KB
misc.d 2KB
sys.d 2KB
startup_stm32f40_41xxx.d 66B
Target_1_STM32F407VGTx.dbgconf 2KB
Gyro_DMP_STM32F407VGTx.dbgconf 2KB
MPU6050_STM32F407ZG.dbgconf 2KB
Gyro_DMP_Gyro_DMP.dep 51KB
stm32f4xx.h 679KB
共 190 条
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介子納须弥
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