MPU9250&DMP;_mpu9250中文说明书资源-CSDN文库

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4星 · 超过85%的资源需积分: 10 28 浏览量 2018-02-09 17:59:20 上传评论 1 收藏 3.84MB ZIP 举报

MPU9250是一款高性能的九轴传感器模块，它集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计，能够提供全方位的运动和方向数据。DMP（Digital Motion Processor）则是这款传感器的一个重要特性，它是一种数字运动处理技术，能帮助我们更高效地获取和处理传感器数据。 1. **九轴传感器**: 九轴传感器通常包含三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计。陀螺仪用于测量设备的旋转速率，加速度计则测量设备在三维空间中的线性加速度，而磁力计则用来感知地球的磁场，从而确定设备的方向。这些传感器的组合可以提供全方位的运动信息，例如姿态、方向、倾斜角等，广泛应用于无人机、VR设备、智能手机和平板电脑等领域。 2. **MPU9250**: MPU9250是InvenSense公司推出的一款微型传感器，具有低功耗、高精度的特点。它内置了32位微处理器，可以独立处理传感器数据，减少了对外部处理器的依赖。同时，MPU9250还支持I2C和SPI两种通信接口，方便与其他设备连接。 3. **DMP库**: DMP全称为Digital Motion Processor，是一个硬件加速器，专门用于处理传感器融合算法。它可以处理复杂的运动计算，如欧拉角转换、四元数解算等，减轻主处理器的负担，提高系统的实时性和稳定性。DMP库通常由传感器制造商提供，包含了预编译的固件和驱动程序，开发者可以直接调用，简化了开发流程。 4. **移植DMP库**: 移植DMP库到目标平台是一项关键工作，涉及到将库文件与目标系统的硬件接口、操作系统、编程环境等进行适配。这包括配置I2C或SPI通信协议，初始化传感器，加载DMP固件，解析输出的数据，并将这些数据整合到应用中。 5. **使用DMP库的优势**: 使用DMP库的好处在于，它可以提供经过校准和融合后的传感器数据，减少了漂移和噪声，提高了运动追踪的准确性和稳定性。此外，由于DMP处理了大部分复杂计算，开发人员可以更专注于应用逻辑，而不是底层传感器算法。 6. **MPU9250_DMP**: 这个文件很可能是MPU9250的DMP库源码或者预编译库，可能包含了示例代码、配置文件和其他相关资源。开发者可以参考这些文件来快速理解和集成MPU9250的DMP功能到自己的项目中。 MPU9250配合DMP库的应用，为开发者提供了强大的运动传感解决方案，使得设备能够精确感知并处理复杂的运动状态。通过理解和利用DMP库，我们可以构建出更智能、更灵敏的系统，广泛应用于各种需要精确运动控制的场合。

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MPU9250&DMP; （168个子文件）

stm32_i2c.__i 383B

Hand.axf 348KB

姿态板.axf 346KB

stm32f10x_tim.c 107KB

inv_mpu.c 89KB

stm32f10x_flash.c 61KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.c 57KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32f10x_usart.c 37KB

system_stm32f10x.c 36KB

stm32f10x_fsmc.c 35KB

stm32f10x_spi.c 30KB

stm32f10x_dma.c 29KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32f10x_gpio.c 23KB

stm32f10x_dac.c 19KB

core_cm3.c 17KB

stm32f10x_cec.c 11KB

main.c 11KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

stm32_iic.c 4KB

stm32f10x_it.c 4KB

stm32f10x_crc.c 3KB

usart.c 3KB

Time.c 613B

sys.c 423B

delay.c 211B

inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 327KB

inv_mpu.crf 314KB

main.crf 293KB

stm32f10x_tim.crf 291KB

stm32f10x_spi.crf 280KB

spi.crf 277KB

stm32f10x_rcc.crf 276KB

stm32f10x_flash.crf 276KB

nrf24l01.crf 275KB

stm32f10x_usart.crf 275KB

usart.crf 274KB

stm32_iic.crf 273KB

stm32f10x_gpio.crf 273KB

stm32_i2c.crf 273KB

system_stm32f10x.crf 271KB

stm32f10x_exti.crf 270KB

sys.crf 270KB

misc.crf 269KB

time.crf 269KB

stm32f10x_it.crf 269KB

delay.crf 269KB

core_cm3.crf 4KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.d 2KB

inv_mpu.d 1KB

main.d 1020B

stm32f10x_usart.d 873B

stm32f10x_flash.d 873B

stm32f10x_exti.d 856B

stm32f10x_gpio.d 856B

stm32f10x_spi.d 839B

stm32f10x_tim.d 839B

stm32f10x_rcc.d 839B

system_stm32f10x.d 827B

stm32f10x_it.d 816B

usart.d 780B

stm32_iic.d 765B

stm32_i2c.d 745B

delay.d 697B

misc.d 686B

time.d 680B

sys.d 663B

core_cm3.d 130B

startup_stm32f10x_md.d 75B

spi.d 0B

nrf24l01.d 0B

Hand_Target 1.dep 22KB

姿态板_Target 1.dep 20KB

stm32f10x.h 619KB

core_cm3.h 84KB

stm32f10x_tim.h 51KB

stm32f10x_rcc.h 30KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

stm32f10x_can.h 27KB

stm32f10x_fsmc.h 26KB

stm32f10x_flash.h 25KB

stm32f10x_sdio.h 21KB

stm32f10x_adc.h 21KB

stm32f10x_dma.h 20KB

stm32f10x_gpio.h 20KB

dmpKey.h 19KB

stm32f10x_spi.h 17KB

stm32f10x_usart.h 16KB

stm32f10x_dac.h 15KB

共 168 条

T07BC 000:032 SEGGER J-Link V6.00e Log File (0001ms, 0017ms total) T07BC 000:032 DLL Compiled: Aug 4 2016 09:37:38 (0001ms, 0017ms total) T07BC 000:032 Logging started @ 2017-03-05 15:24 (0001ms, 0017ms total) T07BC 000:033 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0017ms total) T07BC 000:033 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link ARM-OB STM32 compiled Aug 22 2012 19:52:04 Hardware: V7.00 S/N: 20090928 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull returns O.K. (0011ms, 0028ms total) T07BC 000:044 JLINK_SetErrorOutHandler(...) (0000ms, 0028ms total) T07BC 000:044 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "C:\Users\Shaynerain\Desktop\STM32_MPU6050_DMP\Project\JLinkSettings.ini"", ...). returns 0x00 (0096ms, 0124ms total) T07BC 000:143 JLINK_ExecCommand("Device = STM32F103C8", ...). 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Data: 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... -- CPU_WriteMem(28 bytes @ 0xE0001000) returns 0x1C (0002ms, 0281ms total) T07BC 000:340 JLINK_ReadMem (0xE0001000, 0x001C Bytes, ...) -- CPU_ReadMem(28 bytes @ 0xE0001000) - Data: 01 00 00 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... returns 0x00 (0001ms, 0282ms total) T07BC 000:341 JLINK_Halt() retur

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