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手把手教你移植DMP 评分:

InvenSense 提供了一个MPU6050 的嵌入式运动驱动库, 结合MPU6050 的DMP, 可以将我们的原始数据,直接转换成四元数输出,而得到四元数之 后,就可以很方便的计算出欧拉角,从而得到yaw、roll 和pitch。
2018-07-25 上传大小:3.33MB
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