根轨迹校正

经典根轨迹校正设计方法研究.doc 经典根轨迹校正设计方法在实际工程中有着广泛的应用，尽管现代控制理论引入了更复杂的分析工具，但根轨迹法仍然因其直观性和实用性而受到青睐。通过对经典根轨迹法的深入研究，我们可以更好地理解控制系统的行为，并...

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经典根轨迹校正设计方法研究毕业论文.doc 经典根轨迹校正设计方法是控制理论中的一个重要组成部分，它主要应用于自动控制系统的设计与优化，以改善系统的动态性能和稳定性。根轨迹法是基于根的运动理论，通过分析闭环传递函数的根（即特征根）随系统参数变化...

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经典根轨迹校正设计方法研究毕业论文182837999.doc 经典根轨迹校正设计方法是自动控制领域中一种重要的系统校正技术，它在优化控制系统性能方面具有显著价值。根轨迹是系统闭环特征根在复平面上的轨迹，揭示了系统参数变化时稳定性及动态响应特性。这篇毕业论文深入...

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控制系统的根轨迹法校正课程设计 "控制系统的根轨迹法校正课程设计" 本课程设计的主要内容是设计一位置调节器，使某小功率随动系统满足指定的性能指标。该系统采用位置、转速与电流多环结构，位置环结构如图所示。通过 MATLAB 软件建立程序，进行...

评级：0 浏览量：624 收藏量：3 资源大小：491KB 上传时间：2014-02-22

genguiji.rar_control_根轨迹 - **系统校正**：通过预知系统参数变化对根轨迹的影响，可以设计适当的补偿器来改善系统特性。 5. **计算与绘制工具** 在实际工程中，根轨迹通常通过MATLAB的`rootlocus`命令或者Simulink的根轨迹模块进行计算和...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-09-24

用MATLAB绘制根轨迹.ppt 通过绘制根轨迹，可以对闭环系统的性能进行分析和校正，包括确定闭环系统的零极点的位置，分析参数变化对系统稳定性的影响，分析系统的瞬态和稳态性能，根据性能要求确定系统的参数，并对系统进行校正。 一、 条件...

评级：0 浏览量：709 收藏量：1 资源大小：1.08MB 上传时间：2022-11-13

根轨迹的超前校正方式matlab.pdf-综合文档 根据提供的文件内容，这篇论文详细介绍了基于根轨迹法的串联超前校正方法，并提出了将解析几何与根轨迹法结合，实现超前校正的定量计算方法。以下是对该论文中知识点的详细说明： 根轨迹法是一种分析和设计线性控制...

评级：0 浏览量：230 收藏量：0 资源大小：149KB 上传时间：2021-04-27

用MATLAB绘制根轨迹ppt课件.ppt 通过根轨迹，可以对闭环系统的性能进行分析和校正，包括： * 由给定参数确定闭环系统的零极点的位置 * 分析参数变化对系统稳定性的影响 * 分析系统的瞬态和稳态性能 * 根据性能要求确定系统的参数 * 对系统进行校正...

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第　控制系统的根轨迹分析与校正PPT课件.pptx 【根轨迹分析与校正】是控制系统理论中的一个重要部分，主要研究的是当开环系统参数变化时，闭环系统的特征根（闭环极点）在复平面上的运动轨迹。这一概念对于理解和预测系统的动态性能至关重要，因为闭环极点的位置...

评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-10-09

自动控制原理-根轨迹习题 通过这些例子，我们可以看到，根轨迹分析是自动控制原理中的核心概念，它不仅帮助我们理解系统的动态行为，而且在实际工程应用中，如控制器设计和系统校正等方面发挥着至关重要的作用。掌握根轨迹分析方法，意味着...

评级：0 浏览量：204 收藏量：2 资源大小：549KB 上传时间：2010-05-03

第　控制系统的根轨迹分析与校正PPT学习教案.pptx 【根轨迹分析与校正】是控制理论中的一个重要概念，主要应用于系统稳定性分析和控制器设计。根轨迹是指在开环传递函数中某一参数变化时，闭环系统特征根（即闭环极点）在复平面上的运动轨迹。在控制系统中，根轨迹...

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2021-10-10

基于MATLAB的根轨迹仿真实验设计.pdf 该设计思路包含三个主要方面：根轨迹的绘制、系统性能分析和系统校正。通过这三部分的综合训练，学生可以深入理解和应用根轨迹分析法。 从标签来看，这篇文章可能是一篇科技论文或教学期刊文章，主要面向于教育研究...

评级：5 浏览量：251 收藏量：1 资源大小：171KB 上传时间：2021-07-10

利用MATLAB分别绘制校正前后系统的根轨迹图和奈奎斯特图 利用MATLAB分别绘制校正前后系统的根轨迹图和奈奎斯特图.

评级：0 浏览量：2121 收藏量：1 资源大小：448KB 上传时间：2016-04-17

matlab单位负反馈系统的校正设计 ，画根轨迹图、bode图、选择合适的校正方法，求出校正装置的传递函数... 本课程设计任务书要求完成“串联校正装置的校正设计”，包括绘制未校正系统的根轨迹图，分析系统稳定时参数K的取值范围，计算系统极点，绘制根轨迹图并确定临界增益Kc值，计算超调量和调节时间，选择合适的校正方法...

评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：950KB 上传时间：2024-08-07

自动控制理论：ch4 根轨迹.ppt 根轨迹法是自动控制理论中三大分析和校正方法之一，它以图形方式直观地展示了系统性能随参数变化的趋势，对于理解和设计控制系统具有重要意义。 首先，根轨迹的概念源自反馈控制系统的研究。当系统的某一参数发生...

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：2.7MB 上传时间：2022-07-12

自动控制原理：根轨迹法.ppt 根轨迹可以用于分析系统的暂态响应、参数对暂态响应的影响，以及系统的综合与校正。 §4.3 根轨迹法的应用 根轨迹法有很多应用，如： 1. 分析系统的暂态响应：根轨迹法可以用于分析系统的暂态响应，了解系统在...

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：394KB 上传时间：2021-09-17

zikong.rar_matlab gui轨迹_基于matlab gui_控制系统gui_根轨迹_根轨迹 gui 基于matlab gui界面的自动控制实验平台，包含系统频域分析、时域分析、根轨迹分析和根轨迹校正

评级：5 浏览量：223 收藏量：2 资源大小：326KB 上传时间：2022-07-15

控制系统的根轨迹法分析.ppt 如果当前根轨迹不能满足性能要求，可以引入校正装置来调整根轨迹形状，以达到所需的闭环极点位置和性能指标。 【开环零点对根轨迹的影响】增加开环零点会改变根轨迹的形状，进而影响闭环系统的稳定性及瞬态响应。...

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根轨迹法新发展和一个重要函数的根轨迹 根轨迹法是一种在自动控制理论中广泛使用的分析和设计工具，主要用于研究闭环系统的动态特性，特别是在系统参数变化时。这种方法通过绘制闭环极点随系统增益变化的轨迹来预测系统的行为。根轨迹法的核心思想是利用...

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：209KB 上传时间：2019-12-29

用MATLAB绘制根轨迹PPT学习教案.pptx 根轨迹可以确定闭环系统的零极点的位置、分析参数变化对系统稳定性的影响、分析系统的瞬态和稳态性能、根据性能要求确定系统的参数、对系统进行校正。 例如，设开环系统传递函数为G(s) = k / (s(s+4)(s+6))。可以...

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利用根轨迹法设计串联补偿网络的MATLAB实现.pdf 根轨迹法作为一种设计超前校正补偿器的有效方法，其基本思路是假设控制系统有主导闭环极点，并将时域性能指标转化为一对闭环主导极点。通过引入补偿器，使得系统在期望的闭环主导极点处稳定运行，同时确保其他极点...

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基于根轨迹德水箱温度控制系统.doc 【标题】基于根轨迹的水箱温度控制系统 【描述】该文档详细介绍了如何利用根轨迹方法设计一个水箱温度控制系统的方案，结合了自动控制理论和实验数据，以实现恒温控制。 【知识点】 1. **自动控制技术**：自动...

评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：698KB 上传时间：2022-05-31

自动控制原理与应用根轨迹法PPT学习教案.pptx 《自动控制原理与应用根轨迹法》是控制理论中的一个重要概念，主要研究的是控制系统动态性能的分析方法。...根轨迹法在工程实践中被广泛用于控制系统的设计和校正，以确保系统的稳定性和响应性能满足设计要求。

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自动控制原理课件：第五章 根轨迹设计.pdf 《自动控制原理》第五章主要探讨的是根轨迹设计在控制系统中的应用，这是一门涉及到计算机科学和互联网领域的技术。根轨迹设计是控制系统分析和设计的关键方法之一，它可以帮助工程师理解和优化系统的动态性能。 ...

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：675KB 上传时间：2022-06-15

基于PID调节的根轨迹倒立摆控制系统设计(MATLAB仿真) 通过本项目的实施，不仅掌握了倒立摆系统的数学建模方法，还深入了解了基于根轨迹法和PID校正的控制器设计原理及其在MATLAB/SIMULINK中的实现。此外，通过实际操作，进一步提高了利用计算机进行数据采集和控制的能力...

评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2024-07-14

串联超前校正的MATLAB实现 这包括绘制单位阶跃响应、单位脉冲响应、零极点分布图、伯德图以及根轨迹，以评估校正效果。在MATLAB中，我们可以使用 `step`、`pzmap`、`impulse`、`bode` 和 `rlocus` 函数分别完成这些绘图任务。 MATLAB程序示例...

评级：5 浏览量：426 收藏量：1 资源大小：512KB 上传时间：2023-06-01

自动控制原理：第4章 第3讲 根轨迹系统性能分析.ppt 通过根轨迹，可以对闭环系统的性能进行分析和校正，确定闭环系统的零极点的位置，分析参数变化对系统稳定性的影响，分析系统的瞬态和稳态性能，并根据性能要求确定系统的参数，对系统进行校正。 根轨迹系统性能分析...

评级：0 浏览量：205 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2022-06-27

串联超前校正装置的课程设计 * 校正后系统的根轨迹：是指系统的根轨迹图，用于分析系统的稳定性和频率特性。 五、总结 * 串联超前校正装置的设计：根据系统的特性和需求，设计串联超前校正装置，提高系统的灵活性和稳定性。 * 串联超前校正...

评级：0 浏览量：201 收藏量：1 资源大小：460KB 上传时间：2022-06-25

倒立摆的校正（根轨迹、频域及其他） 倒立摆的校正（根轨迹、频域及其他） 倒立摆是一种典型的非线性系统，具有复杂的动态特性，需要使用多种方法来进行稳定性分析和控制。其中，时域校正、频域校正和反馈矫正是三种常见的校正方法，每种方法都有其特点...

评级：4 浏览量：443 收藏量：2 资源大小：827KB 上传时间：2010-03-06

基于频率法串联超前校正课程设计 本课程设计的主要目的是掌握控制系统设计与串联超前校正的步骤和方法，包括绘制原系统的单位阶跃响应、 Nyquist 曲线和根轨迹，设计校正装置，绘制校正后系统的 Bode 图、 Nyquist 曲线和根轨迹，并掌握对控制系统的...

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自动控制原理pid校正实验仿真MATLAB/simulink 完整课设和代码 画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3.对系统进行超前-滞后串联校正，要求校正后的系统满足指标： 系统对阶跃响应的超调量Mp，调节时间Ts 4. 给出校正装置的传递函数。 5.在SIMULINK中建立系统的...

评级：0 浏览量：933 收藏量：8 资源大小：172KB 上传时间：2022-04-17

基于Matlab工具箱Rhool的控制系统校正设计.pdf 校正方法会根据不同类型的性能指标而有所不同，对于时域性能指标，根轨迹校正法是一种常用的方法。 根轨迹校正设计方法的核心在于，系统的稳定性和动态性能取决于系统闭环极点的位置。在Matlab的RLtool中，可以通过...

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比例微分控制及串联校正装置设计 - **根轨迹**：根轨迹是一种图形化方法，用来展示闭环系统极点随某个参数变化的位置移动情况。通过根轨迹图可以直观地看出系统稳定性的变化趋势。 - **系统稳定性**：稳定性是评估控制系统能否正常工作的重要指标之...

评级：0 浏览量：353 收藏量：1 资源大小：485KB 上传时间：2018-04-14

实验十 MATLAB仿真实验 专题1 控制系统的时域、频域和根轨迹分析 一 ....doc 【实验十 MATLAB 仿真实验 专题1 控制系统的时域、频域和根轨迹分析】 本实验旨在通过 MATLAB 软件对控制系统进行时域、频域和根轨迹分析，掌握基本的系统分析方法。 1. **时域分析**： - **阶跃响应**：阶跃响应...

评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：134KB 上传时间：2022-07-05

CIE318-Spring18:使用Matlab上的根轨迹，波特图，奈奎斯特图设计倒立摆的PID控制器 根轨迹是系统闭环特征根随其参数变化的轨迹，它可以直观地展示系统的稳定性以及动态性能。在Matlab中，可以使用`rlocus`函数绘制根轨迹图。通过调整开环传递函数的参数，我们可以找到满足特定稳定性条件的控制器参数...

评级：0 浏览量：225 收藏量：0 资源大小：416KB 上传时间：2021-05-13

控制系统校正设计.pdf 通过画出未加人工校正的系统根轨迹图和开环波特图，可以验证人工设计的准确性。 1.2.2 用 Matlab 对系统进行辅助设计 在控制系统校正设计中，Matlab 是一个非常有用的工具，可以用于辅助设计和模拟系统。例如，...

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2023-09-19

Matlab控制系统串联校正设计及可视化仿真 实验结果表明，采用频率特性法和根轨迹法设计的串联校正器都能够有效地提高系统的精度和稳定性，且MATLAB GUI界面设计使得整个过程变得更加简单直观。 #### 5. 结论与展望 本研究成功地探讨了如何根据用户的需求和...

评级：0 浏览量：655 收藏量：4 资源大小：3.98MB 上传时间：2014-06-18

MANUTEC机器人系统校正.doc - 分别绘制校正前后系统的根轨迹图和奈奎斯特图，进行对比分析。 - 编写设计说明书，详述设计过程，确保图形准确清晰。 4. **参考文献**： - 薛定宇的《反馈控制系统设计与分析》 - 黄忠霖的《控制系统MATLAB...

评级：5 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：655KB 上传时间：2023-07-11

控制系统校正Matlab程序，自动控制原理课程设计Matlab程序 4. **根轨迹分析**：确定闭环系统极点的轨迹，帮助理解系统稳定性与参数变化的关系。 5. **PID控制器设计**：最常用的控制器形式，可以通过调整比例、积分和微分系数来改善系统性能。 6. **超前滞后校正**：通过引入...

评级：5 浏览量：1787 收藏量：14 资源大小：2KB 上传时间：2019-12-14

matlab.zip_最小方差控制_最小方差自校正控制_自校正控制器 4. **结果分析**：可能有图形化输出，比如Bode图、根轨迹图，或者输出变量的时域响应，用以展示最小方差自校正控制的效果。 通过这些代码，学习者可以理解如何在MATLAB中实现最小方差自校正控制器，以及如何进行...

评级：5 浏览量：293 收藏量：5 资源大小：93KB 上传时间：2022-09-24

基于MATLAB进行控制系统的滞后-超前校正设计.pdf 1. **校正前系统分析**：首先，我们需要分析未校正系统的性能，包括绘制伯德图、计算幅值裕量和相位裕量、根轨迹分析以及仿真。这些分析结果将为后续的校正提供依据。 2. **滞后-超前校正参数计算**：在确定了校正...

评级：5 浏览量：1905 收藏量：7 资源大小：1000KB 上传时间：2022-06-09

MATLAB中PID校正 通常，PID参数的选取需要通过试错或者更高级的自动调参算法，如Ziegler-Nichols法则或根轨迹法。 `jiaozhenghou.m`可能是校正后的代码，包含了应用PID控制器并测试系统性能的部分。通过连接控制器和系统（`connect`...

评级：0 浏览量：254 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2018-04-25

Matlab进行系统的超前校正 % 绘制未校正系统的根轨迹 num0 = 1; den0 = conv([10], conv([11], [0.21])); w = logspace(-1, 5); tau = 0.2; subplot(3,2,1); rlocus(num0, den0, w); % 求解未校正系统的相位裕量 [Gm1, Pm1, Wcg1, Wcp1] = ...

评级：3 浏览量：1710 收藏量：1 资源大小：144KB 上传时间：2012-08-21

控制系统串联校正课程设计.pdf 学生需要使用时域法、频域法或根轨迹法设计校正系统，并编写相关的MATLAB程序和SIMULINK框图，绘制校正前、后系统的相应图形，分析系统稳定性和性能指标。 三、具体控制任务和设计要求 本设计任务提供了一个单位负...

评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2021-10-22

控制系统的校正方法.ppt 根轨迹法是一种常见的校正方法，通过改变开环极点和零点的位置来改善系统的根轨迹，从而优化性能。增加开环极点或零点会影响根轨迹的走向，进而改变系统的稳定性。偶极子，即一对靠近的零点和极点，能显著改变系统的...

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：679KB 上传时间：2021-12-06

控制系统的校正.doc 1. 利用根轨迹法分析闭环特性，确定系统的稳定性和响应速度。 2. 根据开环Bode图进行系统设计，优化频率响应。 3. 添加补偿器的零极点，以改变系统的动态行为。 4. 设计超前/滞后网络，以改善相位特性。 5. 分析闭环...

评级：0 浏览量：4333 收藏量：0 资源大小：464KB 上传时间：2021-10-12

第6章 控制系统的校正设计.ppt 6.4 根轨迹在控制系统校正设计中的应用 根轨迹是控制系统设计中常用的分析工具，通过根轨迹可以分析控制系统的稳定性和响应速度。根轨迹可以帮助设计师选择合适的控制器参数和结构。 6.5 伯德图频域法在控制系统校...

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：4.31MB 上传时间：2023-10-25

自动控制原理课程设计串联滞后校正matlab 4. 画出根轨迹图，找到分离点和虚轴交点的坐标，计算对应点的根轨迹增益K，从而确定系统稳定时K的取值范围。MATLAB的`rlocus()`函数可用于绘制根轨迹。 5. 绘制校正前后的Nyquist图，依据奈奎斯特稳定判据判断系统...

评级：0 浏览量：316 收藏量：4 资源大小：1.28MB 上传时间：2023-07-03

自动控制实验PI校正装置介绍 本实验主要通过频率法和根轨迹法对系统进行PI校正，以达到预期的控制效果。 实验三采用了PI调节器的串联校正，目的是改善系统固有环节的性能。固有环节包括惯性环节和积分环节，它们在模拟电路中具有具体的实现方式...

评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2011-06-30