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基于 MATLAB 控制系统的校正设计
1 实验目的
1 掌握串联校正环节对系统稳定性的影响。
2 了解使用 SISO 系统设计工具(SISO Design Tool)进行系统设计。
2 设计任务
串联校正是指校正元件与系统的原来部分串联,如图 1 所示。
图 1 串联校正图
图中, 表示校正部分的传递函数, 表示系统原来前向通道的传递函
数。 ,为串联超前校正;当 ,为串联
迟后校正。
我们可以使用 SISO 系统设计串联校正环节的参数,SISO 系统设计工具
(SISO Design Tool)是用于单输入单输出反馈控制系统补偿器设计的图形设
计环境。通过该工具,用户可以快速完成以下工作:利用根轨迹方法计算系统
的闭环特性、针对开环系统 Bode 图的系统设计、添加补偿器的零极点、设计
超前/滞后网络和滤波器、分析闭环系统响应、调整系统幅值或相位裕度等。
(1)打开 SISO 系统设计工具
在 MATLAB 命令窗口中输入 sisotool 命令, 可以打开一个空的 SISO Design
Tool, 也可以在 sisotool 命令的输入参数中指定 SISO Design Tool 启动时缺
省打开的模型。注意先在 MATLAB 的当前工作空间中定义好该模型。如图 2
所示。
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