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第6章 控制系统的校正设计.ppt
第6章 控制系统的校正设计.ppt
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第6章 控制系统的校正设计
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第
6
章
控制系统的校正设计
6.1
引言
6.2
控制器的基本控制规律
6.3
常用校正装置及特征
6.4
根轨迹在控制系统校正设计中的应用
6.5
伯德图频域法在控制系统校正中的应用
6.6
工业过程控制中
PID
调节器参数的工程整定
6.7
复合校正控制系统设计
6.8
实用
PID
控制器结构与鲁棒控制问题
6.9 MATLAB
在控制系统设计中的应用
6.1
引言
所谓校正,就是在原被控过程中加入适当的控
制器或校正环节,使系统整个特性发生变化,从而
满足期望的各项性能指标
.
校正的实质表现为修改描述系统运动规律的数
学模型。
经典控制理论
设计校正装置的过程是一个
多次试探的过程并带有许多经验,计算机辅助设计
为系统校正装置的设计提供了有效手段
6.1.1
控制系统的分析与设计问题
1.
系统分析
评
评
价
价
控
控
制
制
系
系
统
统
优
优
劣
劣
的
的
性
性
能
能
指
指
标
标
,
,
一
一
般
般
是
是
根
根
据
据
系
系
统
统
在
在
典
典
型
型
输
输
入
入
下
下
输
输
出
出
响
响
应
应
的
的
某
某
些
些
特
特
征
征
点
点
确
确
定
定
的
的
2.
系统设计
控制系统设计指的是根据生产工艺需要的性能指标及
被控过程模型,确定控制器的结构和参数的过程
.
通常校正装置不惟一
.
确定校正方案时应按技术、经
济和可靠性等诸多方面综合考虑,图
6.2
表示了一个控制系
统的设计流程
.
6.1.2
不同校正方法的性能指标
性能指标(
performance specification
)
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