自动控制理论课件：第6章 线性系统的校正3.ppt
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2022-07-04
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6.5 串联校正：频域综合法
综合法（希望特性法）的基本思想：
从闭环系统性能与开环频率特性密切相关这一概念出发，根据规定的性能
指标要求，首先确定系统希望的开环频率特性曲线形状，然后与系统原有
开环频率特性曲线相比较，从而确定串联校正装置的传递函数形式和参数
。
校正后的开环频率特性
-
串联校正系统：
1. 根据性能指标要求，确定系统希望的开环对数幅频特性 ；
装置的对数幅频特性曲线 ，可求得其传递函数。
2. 根据 ，确定串联校正
校正步骤：
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