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《自动控制原理》(第六版)课件:第6章 线性系统的校正方法3.ppt
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自 动 控 制 原 理
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第六章
线性系统的校正方法
3
6-3
串联校正
1
、频率响应法校正设计
系统设计指标为频
域特征量,一般
用
频域法校正
频域法校正
。
频域法校正用到的主要指标:稳态
误差、开环截止频率
、相角裕度等。
频率响应法的校正装置设计方
法:
(
1
)试探法(分析法
);
(
2
)综合法(期望特
征法)
4
频率法又称
期望特性法
,根据
规定的性能指标要求
确定系统期望的
开环特性形状,然后
与系统原有开环
特性相比较,从而确
定校正方式、校
正装置的形式和参数
。
分析法与综
合法仅适用于最小相
位系统。
1
、频率响应法校正设计
5
开环频率特性
低频段表征闭环系统的稳态性能
中频段表征闭环系统的动态性能;
高频段表征闭环系统的复杂程度
和抑制噪声的能力。
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